汽车电子控制技术实验指导书

1、汽车电子控制技术实验指导书（交通学院交通运输教研室）实验一 发动机集中控制系统的组成及工作过程一、实验内容：典型发动机集中控制系统的结构及电路试验二、实验目的：了解典型车型燃油喷射系统、点火控制系统、怠速控制系统、排放控制系统及进气控制系统的组成和在车上的布置，掌握燃油喷射系统、点火控制系统、怠速控制系统、排放控制系统及进气控制系统的结构原理。三、实验仪器和设备：切诺基电控发动机、数字万用表、手动真空泵、测试探针。四、实验步骤及内容：1结构认识实验（1）燃油喷射系统（D性EFI）1）空气供给系统：空气滤清器、进气总管、节气门体、进气歧管、进气门。2）燃油供给系统：燃油箱、燃油泵、燃油滤清器、燃

2、油分配管、燃油压力调节器、回油管。3）电控系统：进气歧管绝对压力传感器、曲轴位置传感器、同步信号传感器、节气门位置传感器、水温传感器、进气温度传感器、ECU、喷油器。（2）点火系统：传感器、ECU、点火线圈。（3）怠速控制系统：步进电机式。（4）排放控制系统：活性炭罐蒸发污染控制。2电路检测实验（1）进气歧管绝对压力传感器电路1）在线检测a、接通点火开关，用数字万用表和探针检测进气歧管绝对压力传感器参考电压端子应有5V电压。b、数字万用表和探针检测进气歧管绝对压力传感器信号输出端子应由45V电压，拔下进气歧管绝对压力传感器真空管，连接手动真空泵，信号电压应随真空泵压力的降低而降低，具体数值见下

3、表真空度（mm汞柱）0-100-200-300-400信号电压（V）4.7-4.94.0-4.23.2-3.42.5-2.71.8-2.02）电路检查a、用数字万用表检测进气歧管绝对压力传感器参考电压端子与ECU的5V参考电压端子之间的导线的导通情况。b、用数字万用表检测进气歧管绝对压力传感器信号端子与ECU的进气歧管绝对压力传感器信号端子的导线的导通情况。（2）节气门位置传感器电路1）在线检查a、接通点火开关，用数字万用表和探针检测节气门位置传感器参考电压端子 应有5V参考电压。b、用数字万用表和探针检测节气门位置传感器信号输出端子应有0.71.0V的电压，将节气门逐渐开大，信号电压应该逐渐

4、升高，且连续变化。节气门全开大约3.54.5V。2）电路检测a、用数字万用表检测节气门位置传感器参考电压端子与ECU的5V参考电压端子之间的导线的导通情况。b、用数字万用表检测节气门位置传感器信号端子与ECU的节气门位置传感器信号端子之间的导线的导通情况。c、用数字万用表检测节气门位置传感器搭铁端子与ECU的搭铁端子之间的导线得到通情况。3）部件检测a、拔下节气门位置传感器导线插座器用数字万用表检测节气门位置传感器参考电压端子与搭铁端子之间的电阻，在20º C时应为3.73.9k之间。b、用数字万用表检测节气门位置传感器信号端子与搭铁端子之间的电阻，当节气门关闭时，电阻应为0.70k

5、（20ºC）,逐渐打开节气门电阻应该逐渐变大，当节气门全开时，为3.13.3k（20）ºC。（3）喷油器电路1）在线检测接通点火开关，用数字万用表检测喷油器电源端子与搭铁之间的电压，应由蓄电池电压，如果不机动发动机，该电压只维持2s。2）电路检测a、用数字万用表检喷油器电源端子与自动切断继电器之间的导线得到通情况。b、用数字万用表分别检测喷油器控制端子与ECU的喷油器控制端子之间的导线得到通情况。3）部件检测拔下喷油器线束插接器，用数字万用表检测喷油器电阻，电阻值应为1416。五、实验报告要求完成实验报告。实验二 人工和仪器读取故障码一、实验内容：发动机电控系统故障码的读取

6、实验二、实验目的：学会用人工和仪器读取发动机电控系统故障码的方法，掌握用仪器读取数据流的方法。三、实验仪器和设备：凌志LS400电控发动机，时代超人电控发动机，大众VAG1552诊断仪，OTC诊断仪，红盒子诊断仪。跨接线。四、实验步骤及内容：1利用故障指示灯读取凌志LS400电控发动机故障码（1）正常状态(静态)下检测诊断故障的程序和方法1）检查"CHECK"发动机报警灯是否正常 将点火开关转到ON，发动机不起动，“CHECK ENGINE”报警灯应点亮。如果不亮，说明灯有问题，应检查组合仪表。 起动发动机，“CHECK ENGINE”报警灯应熄灭。如果灯继续点亮，说明自诊

7、断系统已检测出故障或灯本身不正常。2）调出诊断代码将点火开关转到ON。用专用维修工具SST(跨接线)将故障诊断通信连接器TDCL或检查连接器的端子TE1与E1连接，如图所示。从“CHECK ENGINE”报警灯的闪烁中就车读出诊断代码。正常代码、诊断代码12和诊断代码31的闪烁形式，如图所示。当显示两个或更多的诊断代码时，从较小代码开始显示，然后依次逐渐增大代码数。读取诊断代码，按汽车维修手册的指示，仔细检查电路故障。完成诊断检查后，脱开TE1和E1端子，关闭点火开关。（2）试验状态(动态)下检测诊断故障的程序和方法1）开始状态蓄电池电压为11V或更高。节气门全关(节气门位置传感器IDL触点闭

8、合)。变速器置空档位置。空调器关闭。2）将点火开关转到OFF。3)用SST连接TDCL或检查连接器TE2和E1端子，以启动试验状态。4)将点火开关转到ON，检查"CHECK"发动机报警灯是否闪烁。闪烁，可确认已进入试 验状态；不闪，检查TE2端子电路。5)起动发动机。6)在发动机运转中或汽车路试中，再现用户叙述的故障现象。7)再现故障的试验结束后，用SST连接TDCL或检查连接器的端子TE1和E1。8)从组合仪表上"CHECK"发动机报警灯的闪烁中就车读取诊断代码。9)完成检查后，脱开TE1、TE2和E1墙子，关闭点火开关。2用大众VAG1552读取时代

9、超人电控发动机故障码和数据流（1）读取故障码1)将点火开关转到ON。2)连接大众VAG1552诊断仪，屏幕出现VAG1552-自诊断 HELP1快速数据传递2-闪光码输出VAG1552Self-diagnosis HELP1Rapid data transfer2-Flash code Output 3) 调出故障代码 使发动机怠速运转，如发动机不能起动，则用起动机带动发动机转动至少5s，然后不要关闭点火开关。在屏幕显示如下时，按0和2健(输入02)快速数据传递 Help功能选择XXRapid data transferselect Function XX4)在屏幕显示如下时，按Q键确认：快速

10、数据传递 Q02-故障存储查询Rapid data mmsfer Q 02-Lntearrogate fault memory5)屏幕显示故障代码X，即 X 故障代码识别!X Faults recognized!如果打印机接通，所有储存的故障代码将陆续显示并打印出来。 如果打印机未接通，则必须按“”键以显示下一个故障代码。 6)如果无故障代码或故障代码显示(打印)完毕，屏幕显示如下： 无识别故障!No fault recognized!按“”键调出故障代码结束。五、实验报告要求完成实验报告。实验三 用万用表诊断发动机电控系统故障一、实验内容：使用万用表检测典型发动机集中控制系统电路二、实验目的

11、：掌握使用数字万用表和燃油压力表检测传感器电路和执行器电路的基本方法。掌握检查典型车型传感器和执行器的方法。三、实验仪器和设备：切诺基电控发动机、数字万用表、手动真空泵、测试探针，燃油压力表。四、实验步骤及内容：1掌握汽车数字万用表的使用方法。2掌握电路图的识读方法。3电路检测实验4燃油压力检测（1）进气歧管绝对压力传感器电路1）在线检测a、接通点火开关，用数字万用表和探针检测进气歧管绝对压力传感器参考电压端子应有5V电压。b、数字万用表和探针检测进气歧管绝对压力传感器信号输出端子应由45V电压，拔下进气歧管绝对压力传感器真空管，连接手动真空泵，信号电压应随真空泵压力的降低而降低，具体数值见下

12、表真空度（mm汞柱）0-100-200-300-400信号电压（V）4.7-4.94.0-4.23.2-3.42.5-2.71.8-2.02）电路检查a、用数字万用表检测进气歧管绝对压力传感器参考电压端子与ECU的5V参考电压端子之间的导线的导通情况。b、用数字万用表检测进气歧管绝对压力传感器信号端子与ECU的进气歧管绝对压力传感器信号端子的导线的导通情况。（2）节气门位置传感器电路1）在线检查a、接通点火开关，用数字万用表和探针检测节气门位置传感器参考电压端子 应有5V参考电压。b、用数字万用表和探针检测节气门位置传感器信号输出端子应有0.71.0V的电压，将节气门逐渐开大，信号电压应该逐渐

13、升高，且连续变化。节气门全开适应大袋3.54.5V。2）电路检测a、用数字万用表检测节气门位置传感器参考电压端子与ECU的5V参考电压端子之间的导线的导通情况。b、用数字万用表检测节气门位置传感器信号端子与ECU的节气门位置传感器信号端子之间的导线的导通情况。c、用数字万用表检测节气门位置传感器搭铁端子与ECU的搭铁端子之间的导线得到通情况。3）部件检测a、拔下节气门位置传感器导线插座器用数字万用表检测节气门位置传感器参考电压端子与搭铁端子之间的电阻，在20º C时应为3.73.9之间。b、用数字万用表检测节气门位置传感器信号端子与搭铁端子之间的电阻，当节气门全开时，电阻应为0.70

14、k（20ºC）,逐渐打开节气门电阻应该逐渐变大，当节气门全开时，为3.13.3k（20）ºC。（3）喷油器电路1）在线检测接通点火开关，用数字万用表检测喷油器电源端子与搭铁之间的电压，应由蓄电池电压，如果不机动发动机，该电压只维持2s。2）电路检测a、用数字万用表检喷油器电源端子与自动切断继电器之间的导线得到通情况。b、用数字万用表分别检测喷油器控制端子与ECU的喷油器控制端子之间的导线得到通情况。3）部件检测拔下喷油器线束插接器，用数字万用表检测喷油器电阻，电阻值应为1416。4燃油压力检测实验（1）泄压：拔下燃油泵继电器，反复起动发动机。（2）连接燃油压力表（3）燃油压

15、力的检测（包括静态压力、怠速压力、工作压力、残余压力保持能力）（4）拆下燃油压力表。五、实验报告要求完成实验报告。实验四 用示波器诊断发动机电控系统故障一、实验内容：用示波器诊断发动机电控系统故障二、实验目的：学会用示波器诊断发动机电控系统故障的方法。三、实验仪器和设备：凌志LS400电控发动机或时代超人电控发动机或切诺基电控发动机、FULKE示波器、手动真空泵、测试探针。四、实验步骤及内容：1实验准备1）预热发动机至正常工作温度2）准备好仪器和连接线2传感器测试（1）节气门位置传感器信号检测1）打开示波器开关。2）根据检测的车型选择汽车参数。3）进入选择功能菜单。4）选择“空气燃油”系统。5

16、）在“空气燃油”的子菜单中选择“电位器”。6）根据提示连接示波器与节气门位置传感器信号输出端子之间的测试线。7）接通点火点火开关，按下示波器的F1键，同时打开节气门然后关闭节气门。（2）曲轴位置传感器信号检测1）打开示波器开关。2）根据检测的车型选择汽车参数。3）进入选择功能菜单。4）选择“示波器”。5）在“示波器”的子菜单中选择“通用传感器”。6）根据提示连接示波器与曲轴位置传感器信号输出端子之间的测试线。7）起动发动机怠速运转，按下示波器的F1键，检测曲轴位置信号。3执行器检测1）打开示波器开关。2）根据检测的车型选择汽车参数。3）进入选择功能菜单。4）选择“空气燃油”系统。5）在“空气燃

17、油”的子菜单中选择“燃油喷射器”。6）根据提示连接示波器与喷油器与ECU连接端子之间的测试线。7）起动发动机，按下示波器的F1键，检测喷油脉冲信号。8）改变节气门位置，可以检测到不同的喷油脉宽。4点火波形的检测（1）点火初级波形的检测1）打开示波器开关。2）根据检测的车型选择汽车参数。3）进入选择功能菜单。4）选择“点火”系统。5）在“点火”的子菜单中选择“初级”。6）根据提示连接示波器与点火线圈与ECU连接端子之间的测试线，将触发感应夹装在第一缸高压线上，另一端与示波器COM口连接。7）起动发动机，按下示波器的F1键，检测点火初级波形。（2）点火次级波形的检测1）打开示波器开关。2）根据检测

18、的车型选择汽车参数。3）进入选择功能菜单。4）选择“点火”系统。5）在“点火”的子菜单中选择“次级”。6）根据提示将触发感应夹装在第一缸高压线上，另一端与示波器COM口连接。将信号拾取线的信号拾取夹夹持在中央高压线上，另一端连接在示波器INPUT B上。7）起动发动机，按下示波器的F1键，检测点火次级波形。五、实验报告要求完成实验报告。实验五 ABS系统的工作原理与故障诊断一、实验内容：ABS系统的工作原理与故障诊断二、实验目的：掌握ABS系统的组成、部件位置、传感器的型式、主要组成元件的工作原理及系统的工作过程以及故障诊断的方法。三、实验仪器和设备：时代超人ABS实验台、VAG1552诊断仪

19、、万用表。四、实验步骤及内容：1、ABS系统的组成（1）车轮转速传感器车轮转速传感器是一个磁脉冲式传感器，它由一个永久磁铁和在其外面缠绕的线圈构成。传感器安装在齿圈的上方，永久磁铁通过齿圈构成磁回路。齿圈固定安装在轮毂上与车轮一同旋转。齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替地通过传感器，使通过感应线圈的磁通发生交替变化从而产生磁感应电动势，通过线圈末端将此信号输入给电控单元。感应电动势信号变化的频率便能精确地反映出车轮转速的变化。（2） 控制器控制器包括液压控制单元和电控单元。1） 液压控制单元液压控制单元由阀体、泵、液压蓄能器、高压阻尼器和电磁阀等组成。泵采用柱塞式结构，经电动机驱动，在ABS制动时，将

20、第二回路的制动液泵回制动总泵；低压蓄能器采用弹簧活塞式结构，其作用是暂存泵一时来不及泵出的制动液；高压阻脉动，降低液压噪声；电磁阀是ABS调节制动压力动力由一组两位两通的常开阀和常闭阀控制。2）电控单元电控单元是ABS的核心部件，其功能主要是：控制ABS的功能；持续监控ABS的电子元件；可外接诊断仪器进行维修作业。2 工作原理捷达轿车的制动系统采用对角线布置，车轮转速传感器不断检测车轮转速信号，制动时，当发现某一车轮有抱死趋势时，电控单元发出指令，控制相应回路的常开阀关闭，此时即使制动踏板力继续增大，该车轮制动器上的制动压力仍将保持不变。若在此情况下，该车轮仍有抱死趋势，控制器将会把常闭阀打开

21、，进入降压阶段。在车轮抱死趋势消除后，常开阀打开，常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。3、故障检测故障检测仪VAG1551的连接(1)将诊断仪VAG15511同水箱左侧继电器支座上的诊断插座相连(图3108)，黑色插头同黑色诊断插座相连。如果故障检测仪VAG1551的显示屏上无显示，则检查黑色诊断插座的供电电压。显示屏显示：VAGEigendiagnose HELP 1Schnelle Datenuebetragung 2BlinkcodeausgabeVAG自诊断 帮助 1一快速数据传递 2一闪光代码输出 注，1一交替出现；2一连续出现。(2)白色插头同白色诊断插座相连，蓝色插头不使用，打

22、开点火开关。说明：按下VAG1551的HELP键，可以打印出附加的操作说明，“”键用于继续向下进行程序。(3)按下PRINT键打开打印机，键上的指示灯亮。按下工作方式“快速数据传输”的按键l，显示屏显示：Schnelle Datenuebertragung HELPAdressswort eigneben XX 快速数据传递 帮助输入地址指令XX(4)按下键0和3，用03输入“制动器电子系统”的地址代码，显示屏显示：SChnelle Datenuebertragung HELP03Bremsen Elektronik快速数据传递 帮助03一制动器电子系统(5)按Q键确认输入，输入地址代03后，

23、显示屏显示：SChnelle DatenuebertragungTester sendet daS Adressswort 03快速数据传递 测试器发出地址指令 034 读取故障存储器中的故障信息 (1)按下“+”键，显示屏显示：Schnelle Datenuebertragung HELPFunktion anwaehlen XX快速数据传递 帮助功能选择XX (2)按下键0和2，用02选择“读取故障存储器中的故障信息”功能，显示器显示：Schnelle Datenuebertragung Q02Fehlerspeicher abfragen快速数据传递 Q02一读取故障存储器 (3)按Q键确认输入，显示屏上将显示出所存储的故障的数量，或者显示“无故障被识别”。 X Fehler erkannt! 识别出X个故障(4)接下“一”键，所存储的故障将顺序显示和打印出来(故障代码见表1所示)。(5)显示和打印出最后一个故障后，按下“一+”键。显示屏显示：Schnelle Datenuebertragung HELPFunktion anwaehlen XX快速数据传