第3章物流配送中心主要物流设备

1、第3章 物流配送中心主要物流设备本章知识结构物流配送中心主要物流设备物流配送中心包装设备物流配送中心存储设备物流配送中心装卸搬运设备物流配送中心输送设备现代自动化立体仓库介绍包装设备概述包装设备分类主要存储设备存储辅助设备装卸搬运设备概述主要装卸搬运设备六种输送设备自动化立体仓库概述自动化立体仓库构成自动化立体仓库分类【本章教学目标与要求】 了解并掌握配送中心主要的物流设备的基本情况 掌握配送中心装卸设备的特点、原理和应用 掌握配送中心包装设备的特点、原理和应用 掌握配送中心存储设备的特点、原理和应用 掌握配送中心输送设备的特点、原理和应用 掌握配送中心自动化立体仓库的特点、原理和应用 3.1

2、 物流配送中心包装设备 3.1.1包装设备概述包装设备概述 1.包装与包装设备的概念包装与包装设备的概念 包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称 包装设备是指完成全部或部分包装过程的一类机械包装设备是指完成全部或部分包装过程的一类机械 2.包装设备的特点包装设备的特点 1)包装机械一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。包装机械一般结构复杂，运动速度快，动作精度高。 2)包装机械一般设计成自动包装机，形成连续自动进行的包装。

3、包装机械一般设计成自动包装机，形成连续自动进行的包装。 3)包装机械应在标准卫生条件下工作，不能有任何污染产品的现象。包装机械应在标准卫生条件下工作，不能有任何污染产品的现象。 4)进行包装作业时的工艺力较小，所以电动机的功率一般都比较小，进行包装作业时的工艺力较小，所以电动机的功率一般都比较小，实际工作中的包装设备以机械传动为主要形式。实际工作中的包装设备以机械传动为主要形式。 5)包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度，调节包包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度，调节包装机的生产能力。装机的生产能力。 6)包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限、为便

4、包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限、为便于制造与维修，减少设备投资，一般具有通用性与多功能性。于制造与维修，减少设备投资，一般具有通用性与多功能性。3.1 物流配送中心包装设备 3.包装设备的组成包装设备的组成 1)进给机构进给机构 2)计量装置计量装置 3)传动机构传动机构 4)输送装置输送装置 5)动力部件动力部件 6)控制系统控制系统 3.1 物流配送中心包装设备 4.包装设备的作用包装设备的作用 1)大幅度地提高生产效率大幅度地提高生产效率 2)改善劳动条件，降低劳动强度改善劳动条件，降低劳动强度 3)节约原材料，降低产品成本节约原材料，降低产品成本 4)保证产品卫生

5、，提高包装质量保证产品卫生，提高包装质量 5)降低包装成本，节约储运费用降低包装成本，节约储运费用 6)延长保质期，方便产品流通延长保质期，方便产品流通 7)减少包装场地面积，节约基建投资减少包装场地面积，节约基建投资3.1 物流配送中心包装设备 5.常用包装设备常用包装设备 1)充填设备充填设备 （1）容积式充填机）容积式充填机 （2）固定式量杯充填机）固定式量杯充填机 （3）螺杆式充填机）螺杆式充填机 （4）计量泵式充填机）计量泵式充填机 （5）计数式充填机）计数式充填机3.1 物流配送中心包装设备 2）封口设备）封口设备 （1）封口机的分类）封口机的分类 （2）常用封口机）常用封口机 3

6、）裹包设备）裹包设备 （1）折叠式裹包机）折叠式裹包机 （2）接缝式裹包机）接缝式裹包机 （3）覆盖式裹包机）覆盖式裹包机 （4）缠绕式裹包机）缠绕式裹包机 （5）贴体裹包机）贴体裹包机 （6）拉伸式裹包机）拉伸式裹包机 （7）收缩式裹包机）收缩式裹包机3.1 物流配送中心包装设备 3）贴标设备）贴标设备 （1）贴标工序）贴标工序 （2）粘贴方式）粘贴方式 直线粘贴直线粘贴 a.容器间歇向前移动容器间歇向前移动 b.将标签送到预定工位将标签送到预定工位 c.标签和容器同步移动标签和容器同步移动 圆形粘贴圆形粘贴使瓶罐横卧，旋转过程中粘贴使瓶罐横卧，旋转过程中粘贴 4）捆扎设备）捆扎设备3.2

7、物流配送中心存储设备 3.2.1货架货架 1.货架概述货架概述 货架是专门用来存放成件物品的保管设备。货架是专门用来存放成件物品的保管设备。 2.货架的作用与功能货架的作用与功能 1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容量。 2）存入货架中的货物，互不挤压，可减少物资损耗。 3）货架中的货物存取方便，便于清点计量、先进先出。 4）保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高货物存储质量。 5）新型货架有利于与仓库机械化设备协调工作。3.2 物流配送中心存储设备 3.立体货架的分类立体货架的分类 按货架的构造分可分为组合可拆卸式货架和固定式货架按货架的构造分可

8、分为组合可拆卸式货架和固定式货架 按货架的运动状态分可分为固定、移动、旋转式货架。 按货架与建筑物的结构关系分可分为整体结构、分离结构式货架 按货格储存货物单元分可分为托盘货架和容器货架。 按结构特点分可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、臂架、三角架、栅型架等。 按货架高度分可分为：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。 按货架重量分可分为：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层货架(或搁板)载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。 3.2 物流配送中心存储设备 4.常用货架常用货架 1）固定式货架）固定式

9、货架 （1）组合式货架）组合式货架 可分为隔板式、横梁式、牛腿式可分为隔板式、横梁式、牛腿式3种结构种结构 （2）重力式货架）重力式货架 重力式货架每个滑道只存放一种货物，存取先进先重力式货架每个滑道只存放一种货物，存取先进先出。利用货物的自重，使货物在一定高度差的通道出。利用货物的自重，使货物在一定高度差的通道上，从高向低运动，从而完成进货、储存、出货的上，从高向低运动，从而完成进货、储存、出货的作业，货物始终处于流动状态，因此，适合于少品作业，货物始终处于流动状态，因此，适合于少品种，大批量的货物。种，大批量的货物。3.2 物流配送中心存储设备（3）贯通式货架）贯通式货架 这种货架比较适合

10、于同类大批货物的储存这种货架比较适合于同类大批货物的储存 （4）悬臂式货架）悬臂式货架 此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机。此种货架可采用起重机起吊作业，也可采用侧面叉车或长料堆垛机。（5）卫星小车式货架）卫星小车式货架 卫星式货架也是一种贯通式货架，所不同的是在货架上还有一些能在各卫星式货架也是一种贯通式货架，所不同的是在货架上还有一些能在各自通道内自行的小车。自通道内自行的小车。 （6）阁楼式货架）阁楼式货架 阁楼式货架的特点是可充分利闭仓储空间，适用于库房较高，货物较轻、阁楼式货架的特点是可充分利闭仓储空间，适用于库房较高，货物较轻、人工存取且储货最大的情况，特别

11、运用于现有旧仓库的技术改造，提高人工存取且储货最大的情况，特别运用于现有旧仓库的技术改造，提高仓体的空间利用率仓体的空间利用率 （7）抽屉式货架）抽屉式货架 货架内的货物储存在封闭的抽屉内分层保管，抽屉板下设置滑道，抽货架内的货物储存在封闭的抽屉内分层保管，抽屉板下设置滑道，抽屉板由木板或者薄钢板制成。屉板由木板或者薄钢板制成。 3.2 物流配送中心存储设备 2）移动式货架）移动式货架 （1）水平移动货架）水平移动货架 （2）自行式货架）自行式货架 （3）旋转货架）旋转货架 垂直旋转式货架垂直旋转式货架 水平旋转式货架水平旋转式货架3.2 物流配送中心存储设备 3.2.2存储辅助设备存储辅助设

12、备 1.托盘托盘 1）托盘标准）托盘标准 ISO系列：系列： 1200系列系列(1200mm800mm和和l200mml000mm)： 1100系列系列(1100mm1100mm)： 1140系列系列(1140mm1140mm)：1219系列系列(1219mm1016mm)(48ft40ft)： 我国于我国于1982年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国家标准。年制定了联运平托盘外形尺寸系列的国家标准。将联运托盘即平托盘的平面尺寸定为将联运托盘即平托盘的平面尺寸定为800mm1200 mm、800mm1000mm和和1000mm1200mm三种三种3.2 物流配送中心存储设备 2）托盘的结构）托盘

13、的结构 托盘是由两层面板中间夹以纵梁托盘是由两层面板中间夹以纵梁(或仟脚或仟脚)或单层面板下设纵梁或单层面板下设纵梁(垫垫扳或柱脚扳或柱脚)组成的一种平面结构组成的一种平面结构 3）托盘的类型）托盘的类型 （1）平托盘）平托盘 双面使用托盘双面使用托盘 单面使用托盘：仅有一面用于堆码货物的双面平托盘单面使用托盘：仅有一面用于堆码货物的双面平托盘 翼式托盘：铺板两端突出于纵梁和垫块以外的部分，用于起重机吊翼式托盘：铺板两端突出于纵梁和垫块以外的部分，用于起重机吊运，因此称为运，因此称为”翼式托盘翼式托盘” 根据叉车插入方式分类，有：根据叉车插入方式分类，有： 单向插入型：允许叉车或托盘搬运车的货

14、叉仅从一个方向插入的托盘。单向插入型：允许叉车或托盘搬运车的货叉仅从一个方向插入的托盘。 双向进叉托盘：允许叉车或托盘搬运车的货叉从两个相反方向插入的双向进叉托盘：允许叉车或托盘搬运车的货叉从两个相反方向插入的托盘图托盘图3-31（a）。）。 四向进叉托盘：允许叉车或托盘搬运车的货叉从所有四个方向插入的四向进叉托盘：允许叉车或托盘搬运车的货叉从所有四个方向插入的托盘图托盘图3-31（b）。）。3.2 物流配送中心存储设备 （2）柱式托盘）柱式托盘 固定的立柱式托盘：立柱与底座固定连接的托盘。固定的立柱式托盘：立柱与底座固定连接的托盘。 可折的立柱式托盘：立柱铰接在底座上的立柱式托盘。可折的立柱

15、式托盘：立柱铰接在底座上的立柱式托盘。 可拆装的立柱式托盘。可拆装的立柱式托盘。 （3）箱式托盘）箱式托盘 固定的箱式托盘。固定的箱式托盘。 可折式箱式托盘。可折式箱式托盘。 可拆装的箱式托盘。可拆装的箱式托盘。 活底箱式托盘。活底箱式托盘。 溜槽或斜槽壁板的箱式托盘溜槽或斜槽壁板的箱式托盘 （4）轮式托盘）轮式托盘 （5）特种专用托盘）特种专用托盘3.2 物流配送中心存储设备 2.集装箱集装箱 1）集装箱定义）集装箱定义 国际标准化组织国际标准化组织(ISO)对集装箱的定义：对集装箱的定义： “集装箱是一种运输设备，这一术语不包括车辆和一般包装集装箱是一种运输设备，这一术语不包括车辆和一般包

16、装”。 （1）具有足够的强度，能反复长期使用；）具有足够的强度，能反复长期使用； （2）适合一种或多种方式运输，途中转运叫，箱内货物不必）适合一种或多种方式运输，途中转运叫，箱内货物不必换装；换装； （3）可进行快速搬运和装卸，特别便于从一种运输方式转移）可进行快速搬运和装卸，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；到另一种运输方式； （4）便于货物装满或卸空；）便于货物装满或卸空； （5）具有）具有1m3及及1m3以上的容积。以上的容积。3.2 物流配送中心存储设备 2）集装箱标准化）集装箱标准化 (1)国际标准集装箱国际标准集装箱集装箱型号长度L宽度W高度H额定质量（总质量）mmft

17、inmmftmmft inkglb1AAA121924024388289696”30480672001AA259186”1A243881AX243881BBB91252911”1/424388289696”25400560001BB259186”1B243881BX243881CC60581910”1/224388259186”24000529001C243881CX24383.2 物流配送中心存储设备(2)我国国家标准集装箱我国国家标准集装箱 我国现行国家标准我国现行国家标准集装箱外部尺寸和额定重量集装箱外部尺寸和额定重量(GBl41385)中集装中集装箱各种型号的外部尺寸、极限偏差及额定重

18、量与箱各种型号的外部尺寸、极限偏差及额定重量与ISO基本相同基本相同 3）集装箱的分类）集装箱的分类 （1）按用途分类）按用途分类 通用干货集装箱 冷藏集装箱 通风集装箱 罐式集装箱 散货集装箱 台架式集装箱 平台集装箱 敞顶集装箱 汽车集装箱 动物集装箱 (11）服装集装箱 3.2 物流配送中心存储设备 （2）按箱体材料分类）按箱体材料分类 钢集装箱钢集装箱 不锈钢集装箱。 铝集装箱 玻璃钢集装箱。 （3）按结构分类）按结构分类 内柱式和外格式集装箱内柱式和外格式集装箱 折叠式和固定式集装箱 预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱 3.3 物流配送中心装卸搬运设备 3.3.1装卸搬运设备概述装卸搬运

19、设备概述 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备距离输送物料或货物的机械设备 3.3.2起重机械设备起重机械设备 1.概述概述 1）轻小型起重设备）轻小型起重设备 2）桥式类起重机）桥式类起重机 3）臂架类起重机）臂架类起重机3.3 物流配送中心装卸搬运设备 2.轻小型起重设备轻小型起重设备 1）手动葫芦）手动葫芦 2）电动葫芦）电动葫芦 3. 桥式类型起重机桥式类型起重机 1）桥式起重机概述）桥式起重机概述 2）桥式起重机的结构）桥式起重机的结构 （1）桥架）桥架 （2）大车运行机构）大车运行机构 （3）起重小车）起重小车

20、 4.龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥3.3 物流配送中心装卸搬运设备 3.3.3叉车叉车 1.叉车分类叉车分类 1）正面式叉车）正面式叉车 2）侧面式叉车）侧面式叉车 3）转叉式叉车）转叉式叉车 4）其它类型叉车）其它类型叉车3.3 物流配送中心装卸搬运设备 2.叉车的选择叉车的选择 1）负载能力）负载能力 2）最大提升高度）最大提升高度 3）最大提升车体高度）最大提升车体高度 4）自由升程）自由升程 5）行走及提升速度）行走及提升速度 6）最小转弯半径）最小转弯半径3.3 物流配送中心装卸搬运设备3.3.4 AGV 1.AGV的种类的种类 1）直接坐标导引技术）直接坐标导引技术 2）电

21、磁导引技术）电磁导引技术 3）光学导引技术）光学导引技术 4）磁带导引技术）磁带导引技术 5)激光导引技术激光导引技术 6)惯性导航技术惯性导航技术 7)图象识别导引技术图象识别导引技术 8)GPS（全球定位系统）导航技术（全球定位系统）导航技术 2.AGV的应用的应用 1)仓储业仓储业 2)制造业制造业 3)邮局、图书馆、港口码头和机邮局、图书馆、港口码头和机 4)烟草、医药、食品、化工烟草、医药、食品、化工 5)危险场所和特种行业危险场所和特种行业 3.3 物流配送中心装卸搬运设备 3.3.5牵引车牵引车 牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车

22、进行水平搬运的车辆挂车进行水平搬运的车辆 3.3.6固定平台搬运车固定平台搬运车 固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。运车辆。 3.3.7手推车手推车 手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输手推车是一种以人力为主，在路面上水平运输物料的搬运车物料的搬运车 3.4 物流配送中心输送设备物流配送中心输送设备 3.4.1带式输送机带式输送机 带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。械。 3.4.2斗式提升机斗式提升机 斗式提升机是一种利用均匀固接于无端牵引构斗式提升机是一种利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械机械 3.4.3辊子输送机