企业案例-座椅支架视觉检测解决方案

1、座椅支架视觉检测解决方案一、项目名称座椅支架视觉检测解决方案二、客户需求概述工件1工件2工件3工件4工件5工件6夹具1夹具2夹具3夹具4夹具5客户计划在座椅支架的焊接之前，对即将焊接的工件是否齐全、夹具是否到位进行检测，只有所有的检测项全部合格，才能进行下一道工序，如果检测不合格，则报警提示。本方案以最复杂的支架成型工位做设计，其它两个部分工件的检测会简单些。本工位拍摄的图片中，待检工件有6个，待检夹具有5个，如果有不同规格的支架在该工位中焊接，可能检测的工件和夹具会略有区别。三、方案设计1.相机距离及视场支架的尺寸大概450mmX550mm，机器视觉的视野按照600mmX800mm，工作距离

2、大概1500mm。相机倾斜安装，尽可能与检测物保持垂直；相机安装距离及视场示意图从以上数据可以计算出来，镜头焦距为12.5mm最合适。考虑到识别精确，智能相机可以考虑用Cognex两百万像素的高分辨率相机。2.工件1和夹具1有无识别图像中有工件1和夹具1，图像分析结果找到工件1和夹具1图像中无工件1和夹具1，图像分析结果为未找到工件1和夹具1；3.工件2有无判断图像中有工件2，图像分析结果为找到工件2图像中无工件2，图像分析结果为未找到工件24.工件3和夹具2有无识别图像中有工件3和夹具2，图像分析结果为到工件3和夹具2图像中有工件3和夹具2，图像分析结果为未找到工件3和夹具2；5.工件4、5

3、和夹具3、4有无识别图像中有工件4、5和夹具3、4，图像分析结果为找到工件4、5和夹具3、4图像中无夹具3，图像分析结果未找到夹具3，其它如夹具3、工件4、工件5等类似6.工件6和夹具5有无识别图像中有工件6和夹具5，图像分析结果为找到工件6和夹具5图像中有工件6和夹具5，图像分析结果为未找到未找到工件6和夹具57.总体识别结果当所有的检测结果都通过了，整个工序通过，可以进行下一道工序。如果有一个检测结果不符合要求，则报警提示，无法进行到下一步工作。8.识别结果的输出由于识别元素比较多，即使配置IO模块，最多也只能输出8路开关量，建议采用以太网或总线方式通讯，智能相机把识别结果通过Profin

4、et等总线方式送到控制系统。四、设备选型对于工位3，综合考虑待检测的工件和夹具的尺寸，以及视野大小和安装位置，智能相机建议采用康耐视的高分辨率相机In-Sight5403，该相机的分辨率为1600x1200，即200万像素，使得现场检测物上每个毫米能对应2个像素，可以精确分析出工件有无和夹具是否夹上，避免操作失误，消除瑕疵产品的产生。对于工位1和2，可以选用分辨率为130万像素的In-Sight7402智能相机，也能达到很好的应用效果。In-Sight 5000 系列视觉系统前所未有的视觉功能及其卓越的耐用性，可帮助全世界的生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。而且多款 In-Sigh

5、t 总有一款适合您的应用。工业级设计： In-Sight 5000 系列视觉系统是目前全球市场上唯一一款能够提供工业级功能标准的视觉系统。耐用的压铸铝和不锈钢外壳可以抵御因震动而造成的破环，封装的 M12 接头和 IP67 及 IP68 级保护的防护镜头盖能够防止灰尘和潮气侵入 - 所有这些可为工厂车间提供一种平和的氛围。卓越性能：每种 In-Sight 5000 系列视觉系统都能提供最佳的性能。简单易用的In-Sight Explorer软件的大部分型号都配备有完整、成熟的康耐视视觉工具。这些工具包括易于培训的读码、OCR、检测、测量和颜色工具以及工业标准的工件定位技术PatMax。五、方案总结对于复杂的工位3，采用高分辨率的智能相机对各个检测点的测试结果，完全能准确的分析出各测试点的状态，符合要求则允许焊接工序进行到下一步，否则报警提示。对于检测内容相对较少的工位1和工位2，由于检测物体较小，场景也不小，相机选项上可以选用稍低分辨率的智能相机，采用相同的视觉分析