机器人简介素材

1、机器人简介名目什么是机器人？机器人系统的工作原理机器人的分类工业机器人水下机器人空间机器人服务机器人机器人大赛“机器人”的由来1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为洛桑万能机器人公司 的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”。“robot”一词源出自捷克语“ robota”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“不知疲乏的劳动” - 萨佩克把机器人价值定为只是服务于人类。 “机器人”的名字也正式由此而生。机器人的定义在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍旧仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。缘由之一是机器人还

2、在进展，新的机型，新的功能不断涌现。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相像的智力量量，如感知力量、规划力量、动作力量和协同力量，是一种具有高度机敏性的自动化机器”。机器人系统的基本工作原理机器人一般由程序把握，具有人或生物的某些功能。智能机器人可以通过传感器了解外部环境或自身状态的变化，可以做出自己的规律推理、推断与决策。计算机是机器人的大脑，传感器是机器人的感觉器官，输入/输出设备是人与机器人的交互工具，常用的有显示器、键盘、示教盒、打印机、网络接口等。机器人的分类按用途划分有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、海洋机器人、军用机器人

3、、太空机器人、消遣机器人、服务机器人、微型机器人等。按功能划分有一般的程序把握机器人和智能机器人。程序把握机器人依据规定的挨次动作，很多工业机器人都属于这种类型。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是多种学科和高新技术综合集成的产物。智能机器人技术水平的凹凸往往反映了一个国家综合技术实力的凹凸。工业机器人工业生产用的自动扮装置，能够在工业生产线中自动完成点焊、弧焊、喷漆、切割、装配、搬运、包装、码垛等作业，广泛应用于机械加工、汽车制造、家用电器生产以及钢铁、化工等行业。工业机器人的主要特点能高强度地、长久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；对工作环境有很强的适应力量，能代替人在

4、有害和危急场所工作；动作精确性高，可保证产品质量的稳定性；具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以机敏、快速地实现多品种、小批量的生产；能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。水下机器人海底压力格外大，而且环境恶劣，水下机器人必需具有足够的抗压力量和密封性能，它可以用于沉船打捞、海上救生、光缆铺设，资源勘探和开采等。水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，母船通过电缆向机器人供应动力，人可以在母船上遥控机器人；另一类是无缆水下机器人，自带能源，能自主潜航和操作，依靠自身的自治力量来完成人赐予的使命。空间机器人空间机器人是指在大气层内

5、外从事各种作业的机器人，包括在内层空间进行观测和作业的飞行机器人、各种航天器或空间站使用的机器人、到其他星球上进行探测作业的星球探测机器人等。空间机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射的环境中，一般要求重量轻、能耗低、牢靠性高、抗干扰力量强、功能全、智能程度高。在将来的空间活动中，将有大量的空间加工、生产，装配、试验、修理等工作要依靠空间机器人来完成。服务机器人主要有清洁机器人、家用机器人、消遣机器人、医疗及康复机器人、老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、建筑机器人、救灾机器人、酒店售货及餐厅服务机器人等。智能化是服务机器人进展的主要方向，最先进的智能化技术已经可以让机器人在综合智能方面达到人类3岁婴儿左右的智力水平，某些单项智能则可以接近甚至超过人类，但是要进一步提高综合智能水平却仍旧是一个巨大的挑战。机器人大赛（国外）FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯M