第二十四章制动系统

1、第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统第一节第一节 概述概述一、定义：一、定义：汽车制动、制动力、制动系统汽车制动、制动力、制动系统二、功用二、功用 1. 减速，停车减速，停车2. 下坡稳速下坡稳速3. 驻车制动驻车制动三、组成三、组成 1. 供能装置：供能装置： 2. 控制装置：制动踏板和制动阀等控制装置：制动踏板和制动阀等 3. 传动装置：制动主缸和制动轮缸等传动装置：制动主缸和制动轮缸等 4. 制动器制动器 5. 其它附加装置：其它附加装置： 制动力调节装置、报警装置、压力保护装置制动力调节装置、报警装置、压力保护装置三、类型三、类型1.按功用分按功用分行车制动系统：使行驶中的汽

2、车减速或停止的制动系统。行车制动系统：使行驶中的汽车减速或停止的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。驻车制动系统：使停止的汽车在原地驻留的制动系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。第二制动系统：在行车制动失效时，使汽车减速、停车的系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。辅助制动系统：汽车下长坡时稳定车速的制动系统。人力制动系统：驾驶员的肌体。人力制动系统：驾驶员的肌体。动力制动系统：靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的动力制动系统：靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的 势能进行制动的系统。势能进行制动的系统。伺服制动系统：兼用人

3、力和发动机动力的制动系统。伺服制动系统：兼用人力和发动机动力的制动系统。2.按能源分按能源分3.按制动能量传输方式分按制动能量传输方式分4.按传动系统的回路分按传动系统的回路分 双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动双回路制动系统在一侧回路失效时，仍能提供部分制动力。目前所有汽车必须采用双回路制动系统。力。目前所有汽车必须采用双回路制动系统。 机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式单回路制动系统、双回路制动系统单回路制动系统、双回路制动系统 四、基本结构和工作原理四、基本结构和工作原理（一）（一） 基本结构基本结构1-1-制动踏板制动踏板,2-,

4、2-推杆推杆3-3-制动主缸活塞制动主缸活塞4-4-制动主缸制动主缸,5-,5-制动油管制动油管, ,6-6-制动轮缸制动轮缸,7-,7-轮缸活塞轮缸活塞, ,8-8-制动鼓制动鼓,9-,9-制动蹄片制动蹄片, ,10-10-制动蹄制动蹄,11-,11-制动底板制动底板, ,12-12-支承销支承销, ,13-13-制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 制动蹄安装在制动制动蹄安装在制动底板上，不转；底板上，不转；制动鼓与车轮一起制动鼓与车轮一起旋转。旋转。 ( (二二) )制动力的产生制动力的产生制动蹄对制动鼓制动蹄对制动鼓产生摩擦力矩产生摩擦力矩M M；摩擦力矩使车轮摩擦力矩使车轮对地面产生向前对地

5、面产生向前的力的力F F，同时地，同时地面给车轮一个向面给车轮一个向后的力后的力F FB B。 F FB B是地面给车是地面给车轮的制动力。制动轮的制动力。制动力越大，汽车的减力越大，汽车的减速度越大。影响制速度越大。影响制动力的因素有：摩动力的因素有：摩擦力矩擦力矩M M和和地地面面附着条件。附着条件。工作原理动画工作原理动画原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力原理：在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。汽车的动矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。汽车的动能被强制转化为其它形式的能量。能被强制转化为其它形式的

6、能量。第二节第二节 制动器制动器一、一、 （摩擦）制动器分类（摩擦）制动器分类 领从蹄式领从蹄式 轮缸式轮缸式 双领，双向双领双领，双向双领 内张型内张型 凸轮式凸轮式 单向、双向自增力单向、双向自增力鼓式鼓式 楔式楔式 外束型外束型 钳盘型钳盘型 定钳盘式定钳盘式盘式盘式 浮钳盘式浮钳盘式 全盘型全盘型鼓式制动器鼓式制动器 盘式制动器盘式制动器第三节人力制动系统第三节人力制动系统 制动能源是驾驶员的肌体制动能源是驾驶员的肌体 有机械式和液压式两种，前者只用于驻车制动。有机械式和液压式两种，前者只用于驻车制动。第四节伺服制动系统第四节伺服制动系统 在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统

7、而形成的在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的 是兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。是兼用人体和发动机作为制动能源的制动系统。伺服制动系统的类型：伺服制动系统的类型： （1）按输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，）按输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。 （2）按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和）按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和 液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能、气压能和液压能。液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能、气压能

8、和液压能。第五节动力制动系统第五节动力制动系统 其特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。其特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。其有其有气压气压制动系统、制动系统、气顶液气顶液制动系统和制动系统和全液压全液压动力制动系统三种动力制动系统三种 第六节制动力调节装置第六节制动力调节装置 1前后轮同步滑移的条件前后轮同步滑移的条件 2理想的前后轮制动力分配特性理想的前后轮制动力分配特性 由制动器制动力随载荷而变化的关系做出的曲线由制动器制动力随载荷而变化的关系做出的曲线制动力调节装置主要有限压阀、制动力调节装置主要有限压阀、比例阀、感载阀和惯性阀等，比例阀、感载阀和惯性阀等，这些阀一般都串联在后轮制动器这些阀一般都串联在后轮制动器的促动管路中。的促动管路中。 第七节汽车防滑控制系统第七节汽车防滑控制系统ABS与与ASR一、概述一、概述 防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和防