自动化学院硕士研究生复试题2013真题回忆前6题适用91

1、自动化学院硕士研究生复试题u 专业科目每道小题20分，共14题，每位考生选做5题，满分100分；专业英语必做，满分20分。如果考生所做题目超过5题，则按照题号从小到大原则选取前五题。一 （20分）1. 填空题传感器的静态特性是 指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。l 电阻传感器是基于 应变电阻效应 原理。l 涡流式传感器是基于 电涡流效应（法拉第电磁感应定律） 原理。l 压阻式传感器是一种典型的 物理性 传感器（发电式传感器），它是基于某种电介质材料的 压阻效应 原理。l 磁电式传感器是基于 电磁感应 原理。（变磁通式&恒磁通式）l 热电偶传感器是基于 热电效应 原理。l 温

2、度传感器可分为 接触式 、 非接触式 两类。2. 判断题现在要测量一个约为80Kpa的压力，有两个压力传感器。第一个传感器的量程为0-300Kpa，精度级别为0.05；第二个传感器的量程为0-100Kpa，精度级别为0.1。因为第一个传感器的精度较高，所以应选择第一个传感器进行测量。答：仪表量程选择，最好是测量压力范围处于传感器量程的1/22/3之间二 （20分）某套筒式电容位移传感器如图所示，其中L=25mm，R=6mm，r=4.5mm。其中AB部分作为参考电容固定不动，电容为Cf，测量部分CD部分电容随着套筒E位移的变化而变化，电容为Cx。测量输入电压Ui恒为6V，输出为Uo。（已知套筒式

3、电容传感器的电容大小为C=L / 1.8Ln（R-r），其中单位均为cm。）LLXDBURrECAUU-UoUi+1.想要使输出电压Uo与位移x成线性关系，则放大电路部分的两个电容中，请表示相应的Cx ，Cf的位置；2.计算传感器输出电容输入位移的灵敏度Kc；3.计算传感器输出电压输入位移的灵敏度Kv。三 （20分）1. 简述DSP8204A的中断数目和类型； 2. 简述DSP8204A的处理外部中断的流程。四 （20分）1.简述DSP8204A的SCI模块的结构；2. 简述DSP8204A的数据帧结构；3.波特率的计算方式。五 （20分）N(S)系统结构如图所示：Gc(S)-U(S)R(S)

4、KS+22S-1.增益K对系统稳定性的影响；2.当增益K=8，输入R=2t，求系统的动态相应参数（超调量、调节时间）及稳态误差；3.要使系统在干扰作用N(S)下稳态误差为0，求Gc(S)。六 （20分）系统Bode图如下图所示60-204020O-40-200.1 0.31 310 301001000-40-60-60(S/3+1)(S/100+1)(S/0.3+1)(S/10+)1. 求系统开环传递函数Go(s),截止频率Wco，相角裕度o；2. 校正系统的开环传递函数为Gc(S)= ,在图中画出校正系统的频率特性曲线；3.求校正后系统的开环传递函数G(S), 截止频率Wc，相角裕度。一(4

5、0分)1、 传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。 传感器的静态特性指标：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、漂移、分辨率与阈值、稳定性传感器的动态特性：常用传感器的基本工作原理与测量电路： 电阻传感器： 基于金属的应变效应： 测量电路为直流电桥电路： 电容传感器： 2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。参考书目：(1) 郁有文等编著.传感器原理及工程应用(第三版).西安电子科技大学出版社.(2) 徐科军等编著.传感器与检测技术.电子工业出版社.(3) 陈明.传感器原理与检测技术.西北工业大学出版社.二(40分)1、 微机原理：计算机基础；中断的基本概念；输入输出接口电

6、路。中断的基本概念： 中断是由于某件事情的发生（硬件或者软件的），计算机暂停执行当前的程序，转而执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又返回原程序继续原作业的过程。输入输出接口电路：进行地址译码或设备选择，以便使CPU能同某一特定的设备通信；进行信息的应答，以协调数据传送前的准备工作；进行中断管理，提供中断信号；进行信息格式的转换；进行电平转换；协调速度；时序控制，提供实时时钟信号。数据寄存器数据线DB总线驱动控制线AB控制寄存器地址译码 CPU 外设状态线CB状态端口控制逻辑输入/输出接口2、单片机原理及其接口技术。 (1) 中断结构与中断流程。复习要点：a) CPU对中断的处理流程，中

7、断标志寄存器IFR、中断允许寄存器IER和中断屏蔽位INTM的作用；b) 编写中断服务程序ISR时应遵循的原则； 6个中断请求IReq1IReq6都保持在中断标志寄存器IFR的相应位上，中断屏蔽寄存器IMR相应位为1则表示允许响应此中断，当INTM为0时，响应得到允许并且有请求的优先级最高的中断，清除IFR中相应位，置位INTM以阻止响应其他中断，转向中断服务过程ISR并发出中断应答信号IAck。外设中断扩展PIE将6个内核中断扩展到46个外设中断，这些中断源分为6组，每组的中断请求相或共用一条内核中断请求线。PIE在收到IAck时监听程序地址总线，得到中断向量，由此确定内核响应的是哪一组中断

8、请求。在这一组中断中按顺序找出优先级最高的有请求并允许响应的中断源，将其编号写入PIVR。ISR读取PIVR，分支转向相应的处理过程。完成处理后，清除INTM。此后，内核就可以响应IFR中其他中断请求了。编写中断服务程序ISR时应遵循的原则；1. 外部中断服务程序是用来处理较急迫的事务的，因此，其服务时间应尽量短。凡是能由主程序完成的任务，就尽量不要由中断服务程序来完成，这样，可以避免对其他中断设备的工作造成干扰。2. 由于目前的DOS版本的内核不可重入的，因此，外部中断服务程序不要使用DOS系统的功能调用INT 21H。3. 在中断程序设计中，内部中断和非屏蔽中断服务程序的设计思路和方法相同

9、，但非屏蔽中断在PC中有特殊用途，一般不要轻易改写其中断服务程序。1. 注意保护现场和恢复现场，因为主程序和中断服务程序都可能用到累加器，状态标志寄存器及其他一些寄存器。因此，在进入中断服务程序之前，一般要先保护现场，然后再去执行中断处理程序，在返回主程序之前，再恢复现场。对于要保护的内容一定要全面考虑，不可遗漏。2. 在CPU响应中断后，使得程序转向该中断源的中断入口地址，然后执行中断程序。3. 若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级的中断源中断，应先用软件关闭CPU中断，或屏蔽更高中断源的中断，在中断返回前再开放中断。4. 在保护现场和恢复现场时，为避免在现场保护和恢复过程中有其他高级别的

10、中断源打断这个过程，造成现场数据保留或者恢复不完全，导致不能正确返回原执行程序，一般规定此时CPU不响应新的中断请求。这就要求在编写中断服务程序的时候，注意在保护现场之前关中断，在恢复中断之后开中断。如果在中断处理时候允许有更高级别的中断打断它，则在保护现场之后再开中断，恢复现场之前开中断。 (2) 异步串行数据通信。 复习要点：a) 异步串行数据通信的数据帧格式；b) 起始位的作用，收发双方波特率差异的允许范围。通用异步发送/接收（UART）的帧格式： 空闲/地址 空 起 18 数 校 停 空闲 始 据 验 止 闲位 位 位 位 位 位起始位的作用： 在起始位的下跳沿接收方和发送方的时钟同步

11、； 开始发送时，发送方将电瓶拉低一个周期，通知接收方即将发送数据； 当处理器检测到一个数据块的开始地址字节时，SCI才被唤醒并请求中断。收发双方波特率差异的允许范围： 即使双方的时钟周期和相位存在一定误差，只要在一帧数据里累积的最大误差不超过一个数据位的宽度，接收方原则上仍可以正确地接收到数据。3、常用计算机及外设接口总线基本概念及构成。 通信总线又称外部总线，是指用于计算机与计算机之间或者计算机与其他智能外设之间的通信线路。 有IEEE-488并行，RS-232C串行，RS-485，通用USB，VXI，SCSI，IDE，Centronics，RS-232A，RS-422A等。参考书目：(1)

12、 牛小兵，许爱德，王丹.DSP控制器实用教程.北京：国防工业出版社.2007.(2) 谢拴勤主编.DSP控制器原理.电子工业出版社出版.2008.三(40分)1、掌握线性系统的三种分析方法：时域、根轨迹和频率域分析方法；并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差；掌握反馈校正和复合校正的作用，并能利用这些方法来提高和改善系统的性能。2、掌握线性系统频率特性的有关概念：能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性；理解稳定裕度的意义和计算方法；理解三频段的概念，了解频率域串联校正的方法和步骤。参考书目： (1) 卢京潮主编.自动控制原理.西北工业大学出版社.(2) 刘慧英主编.自动控制原理.考研教案.西北工业大学出版社.五(40分)航空航天器供电系统：飞机供电体制，飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。参考书目：(1) 张晓斌主编.电气测试原理与方法.西北工业大学出版社出版.2007.七(40分)1. OSI和TCP/IP参考模型2. CSMA/CD及CSMA/CA协议3. IP