两向穿梭车仓储系统方案

1、两向穿梭车智能仓储系统简述1. 简介1.1 概述 随着社会经济的发展，企业对仓储作业的高效性、智能化、经济性及仓储面积的利用率等提出了更高的要求。我司结合物流仓储发展的最新趋势，在多年集成业务的基础上，研发出新一代仓储作业模式两向穿梭车存储系统（以下简称系统）。系统是一种半自动仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便，出入库存取效率高，对比传统的货架系统拥有对货品更多种类的管理能力，还可以实现先进先出及先进后出功能。对现代化仓储作业在高效性、智能化、经济性等方面都有很大的提升。1.2 作业模式 1.2.1存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货

2、物在导轨上运行；1.2.2取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；1.2.3穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。 1.3 系统特点1.3.1 高密度存储，仓库利用率高；考虑库房现状、产品物流特性等因素，仓储利用率为：45%-65%。1.3.2 工作效率高，大大减少作业等待时间；1.3.3 作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出；1.3.4 叉车在货架端口存储货物，无需进入货架区域。安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率。1.4 适合行业

3、1.4.1 多量少样：如烟草、食品、饮品、化工等行业，产品特性满足单品种批量大，品项相对单一的行业；1.4.2 存储周期的管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库；1.4.3 增加库容：企业现有仓储存储空间有限，需要最大化利用现有空间，满足未来几年仓储需求的；或新建项目，对仓储利用提出较高要求的。1.5 系统先进性传统货架在进行货物存储式，叉车需要将货物运输至指定货位，因为货架的密度大、巷道多便大大降低了作业的效率及安全性。两向穿梭车货架存储系统是在传统货架的基础上，将货物与叉车进行定点处理，而两者之间的距离通过小车来完成，这样便在很大程度上提高了仓储整体的效率。同时这种局部的自

4、动化也不会对整个项目的一次性投入造成过大的影响。另外该存储系统预留端口，可在后期随着企业发展的需要升级为仓储软件管控作业，或者是直接升级为子母车存储系统，这也是传统货架不具备的。2系统介绍2.1 部件配置序号名称规格（mm）1立柱片90*67*H6000*D1250，U型截面，13个折弯面，截距752拉杆L1300*40*22，C型截面，5个折弯面3横梁CE1350*50*30，配挂耳、轨道安装板4端牛腿H226*4.0，配挂耳、轨道安装板5轨道H214*3.0，6个截面，镀锌6导向件L1250*4.07防撞柱H500*直径60*2.08通道护栏H500*L3000*直径60*2.09叉车限位

5、块W150*H100*4.010托盘1000*1200*H150,川字托盘，四向进叉，载重：动载1000kg11穿梭小车W977x L1100（L1300）xH198mm，动载1000kg12叉车电动前移式叉车13连接件螺栓、膨胀螺栓等，镀锌，等级4.8级2.2 主要部件2.2.1立柱片 立柱片由立柱、斜撑、横撑、调整底座、连接件组成，是整个系统的主要受力部件。货物重量最终通过立柱片传递到地面。立柱采用U型截面，根据系统整体承载，常用选型规格：90型、100型、120型三种。2.2.2 横梁横梁主要轨道安装板、支撑板、三爪挂耳、连接矩管、安全销组成；轨道安装板/支撑板用于固定、支持轨道受力，挂

6、耳用于横梁与立柱的连接及受力的传输，连接矩管用于连接、支持立柱，将整个系统连接成一个整体，增加稳定性。2.2.2 轨道 轨道主要用于托盘的放置及小车的行走作业，截面共计6个折弯面，表面整体镀锌。2.2.3 托盘本方案中采用国标托盘：L1200*W1000，川字，四向进叉，材质塑料；根据不同行业及企业，以下托盘也满足系统作业。适用托盘塑料托盘木质托盘钢托盘国标托盘：L1200*W1000mmYesYesYes日韩托盘：L1100*W1100mmYesYesYes美标托盘：L1219*W1016mmYesYesYes欧标托盘：L1200*W800mmYesYesYes烟草托盘：L1250*W100

7、0mmYesYesYes部分定制托盘YesYesYes2.2.4 穿梭小车小车设计先进，配置高端，功能强大，装配精良。关键的电机、减速机、驱动器、控制器，回馈式数显遥控器、激光感应测距器等核心光电组件等均采用德国等国外著名品牌；穿梭车外型为委托专业工业设计公司设计，外观新颖，符合人机工程学原理要求。具体体现如下：l 单次存取货物l 连续取货物l 指定数量取货物l 自动盘点、自动理货l AB面一键切换(先进先出)l 蜂鸣器寻车、预留扩充无线数据传输接口l 具备与WMS及车载系统结合作业的功能l 任意两车可以很方便互相救援功能l 一个手持遥控器控制多台台车。l 主要参数2.2.4 前移式叉车额定起升重量：（载荷中心为600mm时）1400 kg设备最大提升高度4770 mm；门架回缩高度2200mm；对电瓶的要求：使用世界知名品牌电瓶，可连续工作8小时以上，可充放电1800次以上，设备电瓶的电压/容量要求在48V/550Ah以上。驾驶方式：座驾式货叉尺寸：1150mm最小转弯半径（mm）：1450最小直角堆垛通道宽度（mm）：28003. 系统升级随着企业后续的发展，必