中鸣足球机器人套装

1、中鸣足球机器人套装2007-2-28着重介绍此套装，是因为该套装包含了中鸣机器人主控器和常用传感器件。我公司提供的参考足球套装构成如下：06系列基本配置足球功率加强套装指南针模块B复眼模块超声测距RCU无线模块(该图片未包含RCU无线模块)一、06系列基本配置说明：06系列是我公司新近推出的一个积木式机器人配件系列，目前提供0601（“中鸣机器人快车系统学习版V3.0”）和0602（“中鸣机器人快车系统挑战版V3.0”）两种。它们都是采用的我公司的Super RCU（参考：0601主要作为学习或竞赛的基础组件，再由学校根据自身具体的教学或项目需要选择性的搭配相应的马达、传感器等配件（DIY组件

2、），在组合和扩展方面给学校预留了很大的选择空间。0602由于自身配件较为完备，使得它能够胜任当前多内容的机器人教学和包括常规、创意以及足球在内的几乎所有竞赛。以下是06系列主控器以及程序设计软件的特点介绍：06系列主控器Super RCUSuper RCU的特点：1) 内置点阵字符型LCD液晶显示模块，数字、英文显示随心所欲；2) 内置发音模块；3) 内置低电压监控模块，提醒用户在恰当的时候更换电池，保证程序的正常工作；4) 接口多、功能齐全，含2路马达专用端口、8路模拟端口、12路数字端口，输入输出功能随意定义；5) 内置数据采集程序，开机即可通过PC实时记录传感器的读数，方便用户对环境或传

3、感器进行测量；程序设计软件Robot EXP（机器人快车）Robot EXP（机器人快车）的特点：1) 界面华丽，人性化设计，易学易用； 2) 编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示,方便代码学习及调试； 3) 个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定； 4) 完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序； 5) 支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求二、足球加强套装清单说明：足球加强套装根据比赛场地的不同分为大场地（功率加强套装B(30)）和小场地（功率加强套装A(22)）、小场地（足球功率加强套装(1

4、8)）三种。它们的基本构成如下，1. 直径30、22、18， 12V 全金属齿箱减速电机,转速高达350rpm (1对)2. 大功率马达驱动板(2路)，可承受高达 4A的连续电流及10A的瞬时脉冲电流.3. EP-NH9-AA,10.8V标准（最大12V）镍氢NiH充电池包，高放电电流满足马达起动及堵转需求 4. EP-CHG-NH9，9串NiH充电器12.6V5. 直径18CM，5mm厚有机底板(2件)，坚固扎实. 6. 球型万向轮(2件) 三、指南针模块B功能说明指南针模块，又称方向仪，可以精确检测二维平面上的方向角，并把检测的方向角以0359作为返回值传送给RCU，只要校准得当，检测误差

5、不超过1度。关于指南针模块B的详细使用说明请在：四、复眼功能说明复眼模块感光面复眼模块显示面复眼模块主要用于测量光（包括可见光和红外光）的强弱，测出的数据我们称为光值。复眼应用广泛，例如：在灭火比赛中用于测量火焰；在足球比赛中用于确定足球的方向。关于复眼功能和使用的详细信息可以参考：五：超声测距模块 标准中鸣RCU通用四线接口，兼容标准两线I2C接口，方便用户DIY拓展应用； 测定物位距离时不接触被测物体,测量精度高； 测量范围 3厘米 100厘米；关于超声测距模块功能和使用的详细信息可以参考：六：RCU无线模块 微功率发射，最大发射功率10mW。 FSK 的调制方式，带内置纠错编码算法。 2

6、00米开阔地通讯距离。 多信道通信，最多支持8通道通信。中鸣参考足球套装整体功能:1. 结构坚固结实、超强抗碰撞能力2. 马达功率强劲、兼顾速度与力量.3. 与RCU、指南针、复眼、灰度光感、超声测距、无线通讯等模块完美结合，功能超卓4. 结构紧凑，重心低，任何组件可由用户自由搭配中鸣足球机器人单套建议配置及价格：品名单位单价（元）数量总价（元）备注机器人快车学习版套9801980补差价100元RCU可替换为XRCU足球功率加强套装套1020（A）或1050（B）11020或1050马达已更换为新的L型大功率马达轮胎已更换为耐摩擦防滑新轮胎A为22的足球机器人B为30的足球机器人（电教馆）指南针模块B个5501550复眼模块个4901490高级超声测距模块个2503750可用190元/个的普通超声测距模块RCU无线模块个5801580充电电池个1212144劲牛充电器个45145总计4559/4589备注以上器件根据自己的功能不同，所有器件和数量均可灵活搭配（可选也可不选）。蓝色的RCU无线模块一般用在两