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文档简介
1、提升宏ACC800的调试色机自整定(快速调试步骤丿1, 上电。参数是否恢复出厂值。启动数擔的输入按PAR锲选择语言。 选择应用宏。选择电机控制模式选择额定电压选择额定电流选择额定频率选择电机额定转速选择尅机额定功率99.3 为 YES99.1 为 ENGLISH99.2 为 CRANE99.4DTC (直接转矩丿99.5V99.6A99.7HZ99.8转/分99.9KW?, 进入电机的辨识励该运行 99.10一般选择ID MAGN (电机不会炎转丿即可。STANDARD (栋准模式,色机炎转丿电机必、须与设备脱需。REDUCED (简化辨识模式,色机炎转丿电机不与设备脱离。 选择辨识模式后,
2、出现“警告” WARNING栋志 按启动縫 开始电机辨枳运行。电机辨识期问按停止饌随时停止运行。 电机屯成辨识后,按RESET键进入卖际信号显示模式I。(色机选择 STANDARD时传动必须处于Local模式)参数的彳殳置。1, 参数10设置为DI1制动应答数字输入。图纸上没有则选部应答。2, 参10.2设置为 疼住数字输入不设置 NOTSEL3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,参10.3设置为類速运行数字输入不设置NOT SEL参10.4设置为快速停车数字输入不设置NOT SEL参10.5设置为上亀应答数字输入不设置NOT SEL参数10.
3、6设置为同步请求数字输入不设置NOT SEL参10.7设置为斩减器玫障数字输入不设置NOT SEL参10.8设置为第二档速度数字输入设置为EXT DI1参10.9设置为第三档速度数字输入设置为EXT DI1.2参10.10设置为第四档速度数字输入设置为EXT DI1.3参10.11参数 10.15 和参10.17, 10.18 不设置 NOTSEL参数106设置为 收障复住数字输入 图绒上是多少则为多少 参数组13为模拟输入信号。 不用设置。BRAKE LIFT制动器信号FAULT玫障信号玫障时WATCHDOG-N参数14继电彖输出1的信息 设置为 参数14.2继色器输出2的信息设置为 M电器
4、哌合,上电时坎障继亀彖释放。 参14.3继色器输出3的信息设置为 参数组15为模拟输出信号。不用设置。参数组16为密码设置信号。不用设置 参数组20设置极限值。参数20.1运行爾最小速度参数20.2运行围最大速度参数20.3最丸输出削流参数20.4最大正输出转矩参数20.5最丸负输出转矩参数20.6直流过压控制器 OFF参20.7直流允压控制器 OFF ?参20.8运行爾的最小频率参数20.9运行围的最大频率参20.10模拟输入有关参 20.11参 20.12参 20.1320, 参数21 此参数不能更改。21, 参数21.2 设置励滋时问 设走值大约为 电机额定功率KW 乘上4 即为时间值(
5、毫秒丿22, 参数组23设置速.度控制的增益,积分,微分时间电机滑差等参数。 -般不进行设置。23, 参数组24设置转矩的建立所需时间。一般不进行设置。24, 参数组26设置电机的补後电压(仅淮.SCALAR模式下可以设置丿25, 参数组27设置为制动斩波器参27.1制动斩波器控制设置为ON参27.2激活制动电阻的过栽保护功能 设置为FAULT参数27.3制动电阻的阻值 设置为卖际值参数27.4制动电阻的时间帝数 设置为300S参数27.5制动削阻的最续制动功率率 设置为色阻功率以上三项可以不设参27.6 制动斩波器控制的控制模式 设置为AS GENERATOR26,参数组28设置电机模型。一
6、般不用设置。27, 参数组30设置收障功能。一般不用设置。28, 参数组50设置编码器值。参50.1设置编码器脉冲数。参数50.2设置编码器脉冲的计算方法。A计数,B方向参 50.3 11置编码器坎障时变频器的动作 设置为FAULTo参数50.4设置编码器监控的延时时问。 不要设置为0参数50.5设置编码器的反馈的用涂。一般设置为TRUEo29, 参数组60本地运行与外部运行的切换。30, 参数组61速度监视。一般不用设置。31, 参数组62 44矩监视。一般不用设置。32, 参数组63快速停车。一般不用设置。33, 参数组64提升机模式。参64.1设置为TRUE 设置为STANDALONE模
7、式参64.10 设置为 STEPJOYST 或 STEPRADIO参数64.1364.14 64.15 64.16分别设置叨档的速度(额定速度的百分比丿34, 参数组65逻辑处理器参数65.01设为true参数65.02设为10S电机存止后色机励该色流保持“ON"的时间35, 参数组66转矩验证,一般不用设置。用于确认柱松开抱闸和开始提 升运行之11传动能够产生的转矩36, 参数组67制动器的控制参数67.1制动施加时间 设置为0.5S RUN 命令柱经过了参数67.01的时问延时后复住为零参数67.2制动收障延时设置为0.5S参< 69.01最丸速度 设为色机额定转速参数69
8、.023S正向加速时间参 <69.033S反向加速时间参数69.042S正向减速时问参数69.052S反向减速时间参67.4制动再打开延时不设置参数67.5参数67.65%参数67.7200MS参数67.80.5 制动器卖际抬起时间(是削毛+机械延时吗?参 <67.9AUTO TQMEM 避免柱启动起.重机时彼倒拉参数67.10100%37,参数组68功率优化。一般不设置。38,参数组69给定处理器。39,参数98可选模块的激活。参数98.01 RTAC01-SLOT1 脉冲编码器模块选择参98.02 通讯模块选择参98.05 RDIO-SLOT2 数字I/O扩畏模块1选择超频需更
9、改参数69.01, 20.01,20.02标准应用程序ACS800的调试、色机的自整定(快速调试步骡J1.上电参数是否恢复出厂值。99.3为YES2.手动输入启动数推。 选择语言,按PAR 钱击入控制盘的参数模式设置。选择 99.1 为 ENGLIAHo选择应用宏程序 99.2 (顺序控制宏,SEQCTRLJ 选择电机控制 < 式 99.4SCALAR(栋量)选择额定电压99.5选择额定电流996选择额定频率99.7HZ选择电机额定转速99.8转/分选择电机额定功率99.9 KW以上设置完成后出现“4警告” WARNING标志3,进入电机的辨识励滋运行 99.10对于平移机构选择IDMA
10、GN即可。选择ID MAGN后,按启动键 电机以零速励该 持续约2060S参数的设置。1. 参数10.01设置为DI1F DI2R (DI1正转,DI2反转丿正反转的选择。2. 参<10.03设置为 REQUEST (用户要求丿。(缺省丿3. 参数12.01设置为 D14, D15, DI6 多步速的选择。4. 参数12.02设置为色机额定速度的10%,柏当于5HZo档住速度的选 择。5. 参数12.03设置为电机额定速度的30%,柏当于15HZo档住速度的 选择。6. 参数12.04设置为亀机额定速度的60%,相当于30HZo牯住速度的选择。7. 参数12.05设置为电机额定速度的10
11、0%,相多于50HZo档住速度 的选择。8. 参数14.01设置为 RUNNING9. 参 14.02 设置为 FAULT与制动器柏关的参数42.01彳殳置为ON激话丿42.02 设置为OFF制动器的监控42.03 设置为0.5S制动器的打开延时时间42.04 设置为0.5S制动器的闭合延时时间42.05设置为额定速度的6%制动器闭合时电机速度。42.06置为WARNING42.07殳置为PAR 42.0842.08100%以上(制动器猝放时电机转矩丿42.09(缺省丿42.10彳殳置为(缺省丿10,参 14.03设置为不设置11,参数 14.06 14.0714.08 14.09为走义继电器输出2, 3的吸合粹放时i可不设置12, 参14.10 145为定义犷畏继亀彖输出要显示的传动状态。不 设置13, 参16.04设置为 图绒选择(坎障复住信号丿14, 参16.06设置(是否允许本地控制丿15, 参数20组 极限值设置参数20.05 Fault中间直流母线的过电压控制参数20.06 Fault中间直流母线的允电压控制参数21.01 设置电机的启动方式平移机构为AUTO 起升机构为 DC MAGN参数21.03设置色机的停止方式设置为RAMP(斜坡减速俘车丿17,参数22.01选择当前的加速/類速肘问 ACC/DEC118,19,参数22.
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