我在测试的时候用的是L297+L298组合的步进电机驱_第1页
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文档简介

1、这个电机也是日本产。应该是两相六线制步进电机。内部结构应该是常用的上图结构。连接电路后如上图可以正常工作。我在测试的时候用的是L297+L298组合的步进电机驱动电路。这个电机在使用时需要注意几个问题。第一：硬件连接时的问题硬件连接时需要注意黑色和白色两条线。在采用如上图所示的结法时，应该将这两条线悬空，不接任何电路。其余四条线按照普通四线制步进电机的连线方式连接即可。如果需要控制精度是可以将两条COM线连为一相。采用AC-C-BC-C的接通方式给信号。但是不建议采用这种方式工作。没有极其特殊的要求，就直接采用普通电机接线即可。第二：写程序时要注意的问题时序，按照普通步进电机写。但是频率不能太

2、高，这个电机与别的步进电机相比，速度比较慢，不能在太快的步速下工作，经过测试最好在2ms的周期下给方波，不能太快，可以在做的时候调整。当然越慢工作越稳定。当给1ms周期时它的转动力矩就很小了，用手可以轻松的捏住。当采用8ms周期时就不是很容易捏住了。当然速度和扭矩是不可以同时得到的，要根据需要来权衡。如果要很大的扭矩把这个脉冲频率调的很低，用钳子都卡不住。单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称

3、为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。单极性步进电机驱动电路双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可改变步进机的方向双极性步进电机驱动电路步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45

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