机器人大饭堂

1、广州工程技术职业学院机器人大饭堂创意说明文档参赛选手：李瑞鹏、欧益刚指导教师：朱洪雷、林雁飞项目名称：第二届“汇博杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛目 录 第一章 机器人大饭堂概述 . 1 第二章 方案设计 . 2 第三章 方案实施 . 3 第四章 应用前景及拓展. 6第五章 程序播放说明. 7 第一章 机器人大饭堂概述1.机器人大饭堂的创意来源随着人口的增加，现有的饭堂数量越来越多，人们用餐越来越方便，所以饭堂用餐的人口也在剧增，但是现在传统饭堂里还存在许多问题，主要问题是顾客排队等待时间长、饭堂卫生状况一般、部分员工服务态度差，因此，我们设想把机器人引进我们的饭堂，让机器人走进我们的生

2、活，使我们的生活变得更加智能便捷。2.机器人大饭堂的优点让机器人来代替人工打饭菜可以降低人力成本，提高工作效率，缩短顾客等待时间，保持干净整洁的环境，从而提高顾客的舒适性。3.机器人大饭堂方案策划工作站主要由打饭机器人和打菜机器人（具体型号以实际情况确定）、机器人工具、视觉系统及传送带装置等组成，以完成帮助顾客打饭打菜的一系列工作。第1页第二章 方案设计3.规划布局要求：（1) 满足工作站功能的情况下尽量节省空间； （2）所需用到的模型应放置在机器人所能到达的范围内；（2) 机器人之间应有安全距离，工作时互不影响；（3) 模型摆放尽量美观实用； 第2页第三章 方案实施1.机器人大饭堂工作站布局

3、工作站主要由1台ABB IRB1200和1台YuMi机器人、1条传送带、1个摄像头、一台电子屏幕和若干餐盆和饭桶组成，布局如图所示：2.工作分配 YuMi机器人：因为具有双臂同时工作的功能，所以负责打菜，提高工作效率； IRB1200机器人：负责打饭工作；传送带：负责将装好米饭的餐盘传送到打菜处；摄像头：负责确定机器人打饭菜的路径；电子屏幕：供用户选择饭菜样式；第3页3.工作流程第4页4.程序设计流程 Smart组件负责移动餐盘，事件管理器负责显示和隐藏饭菜，具体流程如图所示：初始化机器人回原点 餐盘复位打饭机器人 执行打饭动作工作完成程序结束打饭完成后 传送带把餐盘移动到打菜处打菜机器人 执

4、行打菜动作第5页第四章 应用前景及拓展1.应用前景 机器人大饭堂具有应用市场广阔、应用难度低和经济效益高等优点。（1）应用市场非常广阔：学校和企业里都有饭堂，开发潜力大；（2）应用难度不大：现有技术成熟，对项目实施有很大帮助；（3）经济效益高：随着人力成本的不断提升，机器人能够代替人力，降低成本，增加收益；2.经费预算 构建一个机器人打饭菜系统需要两台机器人，根据实际情况可以利用两台ABB IRB1200机器人分别负责打饭打菜工作，预计需要30万完成一套机器人智能打饭菜系统，按照目前饭堂工作人员工资及其他支出计算，只需要2年左右即可回收成本。3.应用拓展 （1）机器人大饭堂可以引入互联网+，让人们可以在互联网上实时查看饭堂里新增的菜式和剩余的数量，并且可以提前预订菜式；（2）可以将机器人大饭堂拓展为机器人小卖部，更加充分地发挥出机器人的特性； 第6页第五章 程序播放说明1.点击仿真