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文档简介

1、1.1 机器人系统参数设定系统参数用于定义系统配置并在机器人出厂时根据客户的需要进行定义。可使用示教器或RobotStudio Online编辑系统参数。1.1.1 查看系统参数机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为五个主题。同一主题中的所有参数都被存储在一个单独的配置文件中，这样的文件称为CFG文件。下面介绍查看各个类型的系统参数的步骤：（1） 进入ABB主菜单，单击控制面板选项，如所示；（2） 单击配置选项，如所示；（3） 进入当前主题I/O Syetem，可以查看其所有参数，如所示；（4） 单击主题菜单，可以看到机器人所有主题选项，如所示；（5） 单击Man-machine com

2、munication，可以查看这一主题中的所有参数，如所示；（6） 单击Controller，可以查看这一主题中的所有参数，如所示；（7） 单击Communication，可以查看这一主题中的所有参数，如所示；（8） 单击Motion，可以查看这一主题中的所有参数，如所示；1.1.2 系统参数设定以I/O System主题中的DeviceNet Device参数为例说明如何对其编辑编辑系统参数：1. 编辑系统参数（1） 选中DeviceNet Device选项，然后单击显示全部，如所示；（2） 选中参数实例，然后单击编辑选项，如所示；（3） 对需要修改的参数名称或参数值进行双击以更改，编辑值的

3、方法取决于值的数据类型，例如，显示下拉菜单可更改预定义值，如所示；2. 添加系统参数（1） 选中DeviceNet Device选项，单击显示全部，如所示；（2） 单击添加，添加一个系统参数，如所示；（3） 单击下拉菜单，选择要添加的参数，例如，添加DSQC652模块，如所示；（4） 若需对相关参数更改，可进行编辑；若不需修改，直接单击确定，如所示；（5） 系统重启后生效，单击是，如所示；3. 保存系统参数在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（1） 选中要保存的系统参数，单击文件菜单，如所示；（2） EIO另存为是保存已选主题的参数配置；全部另存为是保存所有主题的参数配置。例如，单击EIO另存为，如所示；（3） 选择保存参数配置的目录路径，然后单击确定，如所示；4. 加载系统参数（1） 在类型列表中，单击打开文件菜单，如所示；（2） 单击加载参数，如所示；（3） 选择其中操作之一，然后单击加载，例如选择没有副本时加载参数

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