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文档简介

1、状态转移图编制要领：1、 必须充分熟悉并理解机械控制要求中的每个细节，熟悉控制对象，确定控制方案。2、 每个状态中一般应有三个要素：动作（要驱动的负载）、即转换条件（动作所应达到的程度，当转移条件被满足时则应进行步序转换）和转移目标（下一步应激活的步序）。3、 从控制要求中理顺控制顺序，分解出每个状态。4、 找出状态之间的转换条件。5、 配置每个状态需要驱动的负载。6、 根据题意配置相关程序，比如跳转逻辑，停车逻辑等，另外还有为仿真画面配置的辅助程序。7、 完善状态转移功能8、 状态转移图结束处必须使用一条RET指令来退出步进流程，在全部程序结束时应使用END指令。M8000按钮设置BCD码送

2、数据寄存器转下一步条件S20BCD码作比较后送数据寄存器X0X1将有关信息送上屏幕停车保持电路M8002需要初始化的或清零复位工作S0任务1转停止步条件转下一步条件任务2S21转下一步条件返回继续循环条件任务3S22(S20)(S0)返回继续循环条件转停止步条件初始步步动作转换条件【2.1.1】 用PLC实现运料小车自动控制系统【2.1.2】用PLC实现机械滑台自动控制【2.1.3】用PLC实现机械手自动控制【2.1.4】用PLC实现混料罐自动控制【2.2.1】用PLC实现红绿灯自动控制【2.2.2】 用PLC实现喷水池自动控制【2.2.3】 用PLC实现传送带自动控制【2.3.1】 用PLC实现污水处理过程的自动控制系统【2.3.2】 用PLC实现工

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