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文档简介
1、 猴车知识简介猴车知识简介 1.概述概述 猴车,全称为矿山架空乘人索道, 是煤矿井下辅助运输设备,主要是运送人员上下斜井或平巷之用。 猴车钢丝绳运行速度低,乘人离地不高,具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点,是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。1.1规格型号规格型号1.2 开元公司井下猴车参数开元公司井下猴车参数2. 猴车工作原理和结构组成猴车工作原理和结构组成v 猴车的工作原理是:将钢丝绳安装在驱动轮、托(压)绳轮、和尾轮上,并经设有重锤的张紧装置拉紧后,由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动
2、轮和钢丝绳作循环无极运行,吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上,随钢丝绳上行或下行,从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后,以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。v 猴车主要由驱动装置、托(压)绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。2.1 驱动装置驱动装置v 驱动装置通常采用悬吊式和落地式安装,它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。2.1.1电动机电动机 煤矿井下使用的电动机,应选用隔爆型电动机,并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规
3、定,当电动机功率40KW以上时,应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。2.1.2 猴车减速器猴车减速器2.1.3 制动器制动器 v 猴车制动器分为两种低速制动(轮边制动器)和高速制动(液力制动器)1.轮边制动器: 2.液力制动器必须有隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成,其材料性能符合MT113的规定。2.2 尾轮装置及张紧装置制动系统尾轮装置及张紧装置制动系统 张紧装置通常采用悬吊式安装,它主要由尾轮(张紧轮)、张紧绞车和重锤等部分组成。1. 尾轮(张紧轮)部分 该部分由尾轮(张紧轮)3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1等组成。 尾轮是对无极
4、运载钢丝绳在张紧部分起导向作用,钢丝绳在运行过程中张力变化时,同滚轮一起在导轨上前后移动,达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力,以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。2.张紧绞车部分 该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程,防止重锤落地和冲顶。3.重锤 该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点,自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值安装,其配重块应交错排列组装,互相靠紧,避免松动。当配重块上下移动或转动时,应防止配重块从吊架上脱出。2.3 乘人部分乘人
5、部分v 乘人器由抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后,吊杆(吊椅)处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下,抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊 椅的连接采用8.8级的螺栓连接。2.3.1 吊架吊架 吊架由吊杆、座椅和脚踏组成。当乘座人员后,吊杆(吊椅)处于垂直状态。2.3.2 抱索器抱索器v 开元公司使用的活动抱索器:适用坡度小于16度,摘挂方便,能配套使用静态上、下车装置,速度可达到3米/秒2.4 托(压)绳装置托(压)绳装置v 托绳装置主要由托轮吊架和托(压)绳轮等组成。如下图托绳装置(单托轮和托压轮)2.4.1 托(压)绳轮托(压)绳轮(如下图)(如下图)v 托(压)绳
6、轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托(压)绳轮受力大小和角度不同,有单、双等不同 托(压)绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故,其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。v 轮体是铸铁制造的,托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。v 当轮衬磨损三分之二(即余厚为三分之一厚度)厚度时,应及时更换轮衬。v 托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式,这样便于现场安装和调试。2.5 钢丝绳钢丝绳 v 乘人装置钢丝绳应选用线接触,右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳(619S),在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用61
7、9钢丝绳,其安全系数不得小于6。编接接头的长度,不得小于钢丝绳直径的1000倍。(猴车钢丝绳6个月检验一次)3. 猴车保护猴车保护3.1 人身安全保护:有人身安全保护:有九九种人身安全保护种人身安全保护v 3.1.1 机头、机尾越位保护: 由矿用跑偏传感器和吊架组成,当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时,由越位保护装置给控制系统一个越位的信号,控制系统停机并发出故障报警声并停机,同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”,从而避免乘车人员通过驱动轮或尾轮时越位而造成的人身伤害。v 3.1.2 欠速、过速打滑保护: 由转速传感器和支架组成,当系统运行中速度传感器检测到的运行速度
8、低于或超过设定的速度的10%时,控制系统接受信号,自动将控制系统停止运行,并发出故障报警声,同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”,从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。v 3.1.3重锤下限位保护: 当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降,当下降到离地面200mm时,此限位保护装置将给控制系统一个限位信号,控制系统将会自动停止运行,并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”,从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。v 3.1.4 沿线急停车保护: 在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方,紧急停车的开关装置安装间距应不大于50
9、m,并与直径为3mm的塑套钢丝绳相联,在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳,相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号,控制系统将自动停止运行,并发出故障报警,同时显示窗将显示“急停故障”。v 3.1.5 钢丝绳断绳(绳径变小到极限和断绳)保护: 在机头前方加装一套机械断绳抓捕装置,当钢丝绳断的瞬间给个突然速度(大于猴车运行速度百分之十),反馈给控制系统图,控制系统指示抓捕器作用。v 3.1.6 防掉绳保护(下图1); 在钢丝绳下方加装与类似于皮带跑偏保护装置,当钢丝绳掉落,碰到保护装置手柄,猴车马上停车。v 3.1.7上变坡点掉绳捕绳保护; 该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方,当
10、钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。v 3.1.8 系统防静电保护: 所有带电设备的外壳必须根据煤矿安全规程的第482条487条的要求接好接地装置。v 3.1.9吊椅防过摆保护(图2); 该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时,托绳轮卡住吊椅而将人向上翻转造成人身伤害事故。 3.2 设备安全保护:有五种设备安全保护设备安全保护:有五种设备安全保护v电机电流、电压保护;v 电机温度保护;v 减速机温度保护;v 制动器失效保护;v 驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护4.其他补充其他补充v 第三百六十八条 用架空乘人装置运送人员时应遵守下列规定:v (一)巷道倾角不得超过设计规定的数值。v (二)蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7m,运行速度不得超过1.2m/s,乘坐间距不得小于5m。v (三)驱动装置必须有制动器。v (四)
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