工学PLC的课程设计模板新

1、PLC原理及应用课程设计报告学院：工程学院专 业：自动化班 级：自动化0801姓 名：王晓东学 号：220083603 指导教师：沈怀洋 起止日期：2010年6月21日2008年6月28日目 录（空两行）1.课程设计目的22.课程设计题目和要求23.设计内容23.124.设计总结2参考书目2附录3宋体，小四不加粗报告正文部分：1.课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。 通过这次设计，

2、要学会怎么利用所学的PLC知识独立设计系统的能力，达到学以致用的目的，要学会发散创造设计编程思想，要学会开发系统的一般过程，并不断创新。2.课程设计题目描述和要求描述：要求： 当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5s后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯门自动开门（1）电梯初始状态为停在一楼待命，一层呼叫时直接开电梯门，二、四层呼叫时上升到相应的楼层后开电梯门，等待电梯内有楼层按下后，电梯运行傲相应的楼层，开楼梯门，定时，关楼梯门。判断是否还有呼叫，如果有，到相应层重复开关门动作，如果没有，停在相应楼层待命。（2）当在关楼梯门时，如果人还要上电梯，可按电梯内开门键开门。（3）当开

3、门后，人已经全部上电梯而门还没关闭时（定时时间未到），可直接按电梯内关门键进行关闭电梯门的操作。3.设计内容3.1设计方案的选择国际电工委员会对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC已经具有通用性抢、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在可预见的未来，PLC在工业自动

4、化控制程序特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。3.2 方案各部分工作原理（1）当电梯在某一层时，有一高层呼叫上（下），电梯上升到该层响应。（2）当电梯在某一层时，有一低层呼叫上（下），电梯下降到该层响应。（3）当电梯在某一层时，有多个高层呼叫下，电梯先响应较高层的呼叫，再响应较低层的呼叫。（4）当电梯在某一层时，有多个低层呼叫上 ，电梯先响应较低层的呼叫，再响应较高层的呼叫。（5）当电梯在某一层时，有多个高层呼叫上，电梯先响应较低层的呼叫，再响应较高层的呼叫。（6）当电梯在某一层时，有多个低层呼叫下，电梯先响应较高层的呼叫，再响应较低层的呼叫。（7）当电梯在某一层时，有一（多

5、）个高层呼叫上，另一（多）个较高层呼叫下，应该按照规则（5）响应高层，再按照规则（3）响应较高层。（8）当电梯在某一层时，有一（多）高层呼叫下，另一（多）较高层呼叫上，应该按照规则（5）响应较高层，再按照规则（6）响应高层。（9）当电梯在某一层时，有一（多）低层呼叫下，另一（多）较低层呼叫上，应该按照规则（6）响应较低层，再按照规则（5）响应低层。（10）当电梯在某一层时，有一（多）低层呼叫下，另一（多）较低层呼叫上，应该按照规则（6）响应低层，再按照规则（4）响应低层。（11）当电梯在某一层时，同时存在多个低层指令，先响应低高层指令，再响应较高层指令 。（12）当电梯在某一层时，同时存在多个

6、高层指令，先响应低高层指令，再响应较高层指令。3.3 方案的图表开始是否有开门指令 开门是否有关门指令 延时5秒 关门 是否有开门指令关门到关门限位返回NYYN Y 3.4 设计说明书（1）输入：序号名    称输入点序号名    称输出点0四层内选按钮S4I0.0(X3)7一层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.1(X2)8二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.2(X1)9三层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.3(X0)10一层行程开关SQ1I1.2(X7)4四层下呼按钮D4I0.411二层行程开关SQ2

7、I1.3(X6)5三层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ3I1.4(X5)6二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ4I1.5(X4)（2）输出：序号名    称输入点序号名    称输出点0四层指示L4Q0.08二层内选指示SEL2Q1.0(Y3)1三层指示L3  Q0.19一层内选指示SEL1Q1.1(Y2)2二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q1.2(Y2)3一层指示L1Q0.3(Y1)11二层上呼指示UP2Q1.3(Y3)4轿箱下降指示DOWNQ0.4(Y0)12三层上呼指示UP3Q1.4(Y4)5

8、轿箱上升指示UPQ0.513二层下呼指示DN2Q1.5(Y3)6四层内选指示SEL4Q0.614三层下呼指示DN3Q1.6(Y4)7三层内选指示SEL3Q0.715四层下呼指示DN4Q1.7(Y5)梯形图五：程序1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。    2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。   （1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层

9、内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。    在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。    （2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指

10、示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U3，电梯运行过程同上。    （3）从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三

11、层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按D4，电梯运行过程同上。    （4）从二层到三层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示

12、灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为二时，按U3，电梯运行过程同上。    （5）从二层到四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按D4，电梯运行过程同上。 &#

13、160;  （6）从三层到四层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为三时，按D4，电梯运行过程同上。    （7）从四层到三层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则

14、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为四时，按D3，电梯运行过程同上。    （8）从四层到二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示

15、灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2，电梯运行过程同上。    （9）从四层到一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则I1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层

16、指示灯L1亮。直至SQ1接通，I1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1，电梯运行过程同上。    （10）从三层到二层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达

17、二层。在轿箱原停楼层为三时，按D2，电梯运行过程同上。    （11）从三层到一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按U1，电梯运行过程同上。  

18、0; （12）从二层到一层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为二时，按U1，电梯运行过程同上。    （13）从一层到二、三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2

19、接通一下，表示呼叫楼层为二、三、四，则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电

20、梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。    （14）从一层到二、三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则Q1.0、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至

21、SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3，电梯运行过程同上。    （15）从一层到三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯

22、L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U3、D4，电梯运行过程同上。    （16）从一层到二、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、四，则Q0.6、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过

23、2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、D4，电梯运行过程同上。    （17）从二层到三、四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层为三、四，则Q0.6、Q0.7

24、接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按U3、D4，电梯运行过程同上。    （18）从三层到二、一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2、S1，即

25、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为二、一，则Q1.0、Q1.1接通，二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按D2、U1，电梯运行过程同上。    （19）从四层到三

26、、二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为一、二、三，则Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指

27、示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2、D3，电梯运行过程同上。    （20）从四层到三、二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层为二、三，则Q0.7、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭

28、、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2、D3，电梯运行过程同上。    （21）从四层到二、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层为一、二，则Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯