典型液压系统

1、第十章典型液压系统第十章典型液压系统定义：由若干液压元件（包括：动力元定义：由若干液压元件（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与管路件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体。组合起来，并能完成一定动作的整体。或能完成一定动作的各个液压基本回或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。路的组合。 （元件的综合、回路的组合）（元件的综合、回路的组合）进一步理解元件和回路的功用和原进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综理，增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。析液压系统的方法、

2、工作原理。液压系统液压系统分析目的分析目的液压系统表示方法液压系统表示方法一一* 标准元件用图形符号表示标准元件用图形符号表示 二二 专用元件或不易用图形符号专用元件或不易用图形符号 表示清楚的结构，一般用半表示清楚的结构，一般用半 结构式或结构式符号表示。结构式或结构式符号表示。液压系统液压系统阅读方法阅读方法一一 若有说明书，则按说明书逐一看，较易。若有说明书，则按说明书逐一看，较易。 二二 若无说明书，只有一张图，就须依靠我若无说明书，只有一张图，就须依靠我 们所具有的液压知识元件、回路的符号们所具有的液压知识元件、回路的符号 、功用、工作原理、特点等逐一分析，、功用、工作原理、特点等逐

3、一分析， 搞清液压系统工作原理搞清液压系统工作原理组合机床是一种高效率专用机床，由具组合机床是一种高效率专用机床，由具有一定功能的通用部件和一部分专用有一定功能的通用部件和一部分专用部件组成，加工范围广，自动化程度部件组成，加工范围广，自动化程度高。高。动力滑台是组合机床中用来实现进给运动力滑台是组合机床中用来实现进给运动的一种通用部件。动的一种通用部件。10.110.1组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统实现运动实现运动快进快进 工进工进 死挡停死挡停 快退快退 原停原停 快进快进一工进一工进二工进二工进死挡停死挡停快退快退原停原停 快进快进工进工进 快进快进 工进快退工进快退

4、原停原停液液压压原原理理图图快快进进一一工工进进二二工工进进停停留留快退快退组成液压系统的基本回路组成液压系统的基本回路1） 限压式变量叶片泵和调速阀组成的限压式变量叶片泵和调速阀组成的 容积节流调速回路容积节流调速回路 2） 差动连接增速回路差动连接增速回路 3） 单向行程调速阀的快慢快换速回路单向行程调速阀的快慢快换速回路 4） 串联调速阀的二次进给回路串联调速阀的二次进给回路 5） 电液换向阀的换向回路，卸荷回路电液换向阀的换向回路，卸荷回路 10.2压力机液压系统压力机液压系统三梁四柱式压力机三梁四柱式压力机压力机液压系统概述压力机液压系统概述压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末

5、冶金、压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。泄压快速回程原位停止的动作循环。 下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，压力机液压系统以压

6、力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。 3150KN通用液压机液压系统组成通用液压机液压系统组成上滑块由主缸驱动实现加压，下上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。滑块由下缸驱动实现顶出。系统有两个泵，主泵为恒功率变系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流阀量泵，最高工作压力由溢流阀4 的远程调压阀的远程调压阀5 调定。辅助泵调定。辅助泵2是低压小流量定量泵用于供应液是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油

7、，压力由溢流阀动阀的控制油，压力由溢流阀3 调定。调定。主缸由中位机能为主缸由中位机能为M型的电液换型的电液换向阀向阀6 实现换向；下缸的换向阀实现换向；下缸的换向阀是中位机能为是中位机能为K型的电液换向阀型的电液换向阀21。两换向阀为串联油路，泵。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载。通过两个换向阀中位压力卸载。3150KN通用液压机液压系统工作原理通用液压机液压系统工作原理1、启动、启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀液通过阀6、21中位卸载。中位卸载。2、主缸快速下行、主缸快速下行电磁铁电磁铁1Y、5Y 得电，阀得电，阀6 处于右位，处于右位

8、，控制油经阀控制油经阀8 使液控单向阀使液控单向阀9 开开启。启。进油路：泵进油路：泵1阀阀6右位阀右位阀13主主缸上腔。缸上腔。回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀9阀阀6右位右位阀阀21中位油箱。中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱负压，上位油箱15 的油液经充液的油液经充液阀阀14 进入主缸上腔。进入主缸上腔。3、主缸慢速接近工件、加压、主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行当主缸滑块降至一定位置触动行程开关程开

9、关2S 后，后，5Y 失电，阀失电，阀9 关关闭，主缸下腔油液经背压阀闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀阀6 右位、阀右位、阀21 中位回油箱。中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵关闭，主缸在泵1 供给的压力油供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵高，泵1 的输出流量自动减小。的输出流量自动减小。4、保压、保压 当主缸上腔压力达到预定值时，当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器压力继电器7发信号，使发信号，使1Y失电，失电，阀阀6回中位，主缸上下腔封闭，回中

10、位，主缸上下腔封闭，单向阀单向阀13 和充液阀和充液阀14 的锥面保的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀压期间，泵经阀6、21的中位卸的中位卸载。载。5、泄压，主缸回程、泄压，主缸回程n保压结束，时间继电器发出信保压结束，时间继电器发出信号，号，2Y 得电，阀得电，阀6 处于左位。处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动由于主缸上腔压力很高，液动滑阀滑阀12 处于上位，压力油使处于上位，压力油使外控顺序阀外控顺序阀11 开启，泵开启，泵1输出输出油液经阀油液经阀11 回油箱。泵回油箱。泵1 在在低

11、压下工作，此压力不足以打低压下工作，此压力不足以打开充液阀开充液阀14 的主阀芯，而是的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。泄回上位油箱，压力逐渐降低。n当主缸上腔压力泄到一定值后，当主缸上腔压力泄到一定值后，阀阀12 回到下位，阀回到下位，阀11关闭，关闭，泵泵1 压力升高，阀压力升高，阀14完全打开，完全打开，此时进油路：泵此时进油路：泵1阀阀6左位左位阀阀9主缸下腔。回油路：主主缸下腔。回油路：主缸上腔阀缸上腔阀14上位油箱上位油箱15。实现主缸快速回程。实现主缸快速回程。6、主缸

12、原位停止、主缸原位停止n当主缸滑块上升至触动行程当主缸滑块上升至触动行程开关开关1S，2Y失电，阀失电，阀6 处处于中位，液控单向阀于中位，液控单向阀9将主将主缸下腔封闭，主缸原位停止缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵不动。泵1 输出油液经阀输出油液经阀6、21中位卸载。中位卸载。7、下缸顶出及退回、下缸顶出及退回n3Y得电，阀得电，阀21 处于左位。处于左位。进油路：泵进油路：泵1阀阀6中位中位阀阀21左位下缸下腔。回左位下缸下腔。回油路：下缸上腔阀油路：下缸上腔阀21 左左位油箱。下缸活塞上升，位油箱。下缸活塞上升，顶出。顶出。n3Y失电，失电，4Y得电，阀得电，阀21 处处于右位，下缸活塞

13、下行，退于右位，下缸活塞下行，退回。回。 8、浮动压边、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀和背压阀20 回油箱，使回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀阀21中位从油箱补油。溢流阀中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀。为下缸下腔安全阀。通用液压机液压系统特点通用液压机液压系统特点1、系统

14、采用高压、大流量恒功率变量泵供、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油补油的快速运动回路，功率利用合理。的快速运动回路，功率利用合理。2、采用背压阀、采用背压阀10 及液控单向阀及液控单向阀9 控制上液控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。和速度的要求，又节省了能量。3、采用单向阀、采用单向阀13 保压，液动阀保压，液动阀12、顺序阀、顺序阀11和带卸载阀芯的液控单向阀和带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲泄压回路，减少

15、了由保压到回程的液压冲击。击。3150KN 液压机插装阀集成系统原理液压机插装阀集成系统原理n系统包括五个插装阀集成块系统包括五个插装阀集成块nF1、F2组成进油调压回路，组成进油调压回路，F1为单向阀，用于防止系为单向阀，用于防止系统油液倒流，统油液倒流，F2 的压力先的压力先导阀导阀2用来调整系统压力，用来调整系统压力，压力先导阀压力先导阀1 用于限制系用于限制系统最高压力，缓冲阀统最高压力，缓冲阀3 与与电磁换向阀电磁换向阀4配合，用于配合，用于泵卸载、升压缓冲。泵卸载、升压缓冲。nF3、F4组成主缸上腔油液组成主缸上腔油液三通回路，压力先导阀三通回路，压力先导阀6 为主缸上腔安全阀，缓

16、冲为主缸上腔安全阀，缓冲阀阀7 与电磁换向阀与电磁换向阀8 配合，配合，用于主缸上腔泄压缓冲。用于主缸上腔泄压缓冲。nF5、F6 组成主缸下腔油液三组成主缸下腔油液三通回路，压力先导阀通回路，压力先导阀11 用于用于调整主缸下腔平衡压力，压调整主缸下腔平衡压力，压力先导阀力先导阀10 为主缸下腔安全为主缸下腔安全阀。阀。nF7、F8 组成下缸上腔油液三组成下缸上腔油液三通回路，压力先导阀通回路，压力先导阀15 为下为下缸上腔安全阀，单向阀缸上腔安全阀，单向阀14 用用于下缸作液压垫时，活塞浮于下缸作液压垫时，活塞浮动下行上腔补油。动下行上腔补油。nF9、F10 组成下缸下腔油液组成下缸下腔油液

17、三通回路，压力先导阀三通回路，压力先导阀18 为为下缸下腔安全阀下缸下腔安全阀。nF3、F5、F7、F9 的控制油的控制油路都有一个压力选择梭阀，路都有一个压力选择梭阀，用于保证锥阀关闭可靠，防用于保证锥阀关闭可靠，防止反压时开启。止反压时开启。3150KN液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表液压机插装阀系统电磁铁动作顺序表 动作顺序动作顺序 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y 主缸快速下行主缸快速下行 主缸慢速加压主缸慢速加压 主缸保压主缸保压 主缸泄压主缸泄压 主缸回程主缸回程 主缸停止主缸停止 下缸顶出下缸顶出 下缸退回下缸退回 下缸停止下缸停止 插

18、装阀系统具有密封性能好、通流能力大、压力损插装阀系统具有密封性能好、通流能力大、压力损失小、易于集成化等优点，在压力机中得到广泛应用。失小、易于集成化等优点，在压力机中得到广泛应用。10.3塑料注射成型机塑料注射成型机塑料注射成型机液压系统塑料注射成型机液压系统塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热成熔融状，塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料制品。制品。注塑机的工作循环如下：注塑机的工作循环如下：合模注射座前进注射保压冷却（预塑）注射座后退合模注射座前进

19、注射保压冷却（预塑）注射座后退开模顶出制品顶出缸后退合模开模顶出制品顶出缸后退合模以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、顶出缸完成。顶出缸完成。注塑机液压系统要求注塑机液压系统要求：1.有足够的合模力；有足够的合模力；2.有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50100；3.又可调节的注射压力和注射速度；又可调节的注射压力和注射速度；4.要求保压和可调的保压压力；要求保压和可调的保压压力；5.系统应设安全联锁装置。系统应设安全联锁装置。SZ-250A型注塑机液压系统组成型注塑机液

20、压系统组成由双联泵供油，泵由双联泵供油，泵1最高工作压最高工作压力由电磁溢流阀力由电磁溢流阀3 调定，泵调定，泵2 工工作压力由电磁溢流阀作压力由电磁溢流阀4 及多级调及多级调压回路控制。压回路控制。合模缸的换向阀是电液换向阀合模缸的换向阀是电液换向阀5，其动作由行程阀其动作由行程阀6 控制与安全门控制与安全门互锁。互锁。注射缸换向阀是电液换向阀注射缸换向阀是电液换向阀11和和15，单向节流阀，单向节流阀14 可控制慢速可控制慢速注射速度。注射速度。预塑马达换向阀是电液换向阀预塑马达换向阀是电液换向阀15，旁通型调速阀旁通型调速阀13 可调节预塑马可调节预塑马达转速。达转速。注射座缸和顶出缸的

21、换向阀分别注射座缸和顶出缸的换向阀分别是电磁换向阀是电磁换向阀9 和和8 。单向节流。单向节流阀阀7 可调节顶出缸速度。可调节顶出缸速度。SZ-250A型注塑机液压系统工作原理型注塑机液压系统工作原理1、关安全门、关安全门 行程阀行程阀6恢复常位，恢复常位，合模缸才能动作，开始整个动作循合模缸才能动作，开始整个动作循环。环。2、合模、合模 动模板慢速启动、快速前动模板慢速启动、快速前移，接近定模板时，转为低压、慢移，接近定模板时，转为低压、慢速控制。在确认模具内无异物存在，速控制。在确认模具内无异物存在，系统转为高压使模具闭合。这里采系统转为高压使模具闭合。这里采用了液压机械式合模机构。用了液

22、压机械式合模机构。 2Y+、3Y+，泵泵1卸载，泵卸载，泵2供油，供油，实现慢速合模，此时若实现慢速合模，此时若13Y+，泵泵2压力则由远程调压阀压力则由远程调压阀18控制，实现控制，实现低压合模，若低压合模，若13Y，泵泵2压力由高压力由高压溢流阀压溢流阀4控制，高压合模并有连杆控制，高压合模并有连杆牢固锁紧模具；牢固锁紧模具； 1Y+、2Y+、3Y+，双泵供油，则双泵供油，则实现快速合模。实现快速合模。3、注射座前移、注射座前移 2Y+、7Y+，注注射座前移使喷嘴与模具接触。射座前移使喷嘴与模具接触。4、注射、注射 注射螺杆以一定压力和注射螺杆以一定压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注速度将

23、料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。入模腔。分慢速注射和快速注射。慢速注射慢速注射 2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由单向节流阀注射速度由单向节流阀14 调节，远程调压阀调节，远程调压阀20起定压作用。起定压作用。快速注射快速注射 1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，两个泵同时两个泵同时供油，远程调压阀供油，远程调压阀20 起安全作用。起安全作用。5、保压、保压 2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸对模腔内的熔料实注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑，泵行保压并补塑，泵1 卸载，泵卸载，泵2 供供油，多余油液经阀油，多余油液经阀4 溢回油箱，溢回

24、油箱，保压压力由远程调压阀保压压力由远程调压阀19 调节。调节。6、预塑、预塑 1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保压完毕，从料斗加入的保压完毕，从料斗加入的物料随着螺杆的转动被带到料筒前物料随着螺杆的转动被带到料筒前端，进行加热塑化，并建立起一定端，进行加热塑化，并建立起一定压力。当螺杆头部熔料压力到达能压力。当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时，螺克服注射缸活塞退回的阻力时，螺杆开始后退，注射缸右腔的背压力杆开始后退，注射缸右腔的背压力由阀由阀16控制，注射缸左腔产生局部控制，注射缸左腔产生局部真空，油箱油液在大气压的作用下真空，油箱油液在大气压的作用下经阀经阀11中位进入其

25、中。螺杆退到预中位进入其中。螺杆退到预定位置，即停止转动和后退，准备定位置，即停止转动和后退，准备下一次注射。与此同时，在模腔内下一次注射。与此同时，在模腔内的制品冷却成形。的制品冷却成形。7、防流涎、防流涎 2Y+、7Y+、9Y+，采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料结束，要使螺杆后退一小段距离，结束，要使螺杆后退一小段距离，防止喷嘴端部物料流出。一方面由防止喷嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使喷嘴与模具接触，一方注射座缸使喷嘴与模具接触，一方面由注射缸使螺杆强制后退。面由注射缸使螺杆强制后退。8、注射座后退、注射座后退 2Y+、6Y+，泵泵1卸载，泵卸载，泵2 压力

26、油使注射座后退。压力油使注射座后退。9、开模、开模 开模速度一般为慢快开模速度一般为慢快慢。慢。 慢速开模慢速开模 2Y+或或1Y+、4Y+快快速开模速开模 1Y+、2Y+、4Y+10、顶出顶出 顶出缸前进顶出缸前进 2Y+、5Y+，泵泵1卸载，泵卸载，泵2 供油，运动速度供油，运动速度由单向节流阀由单向节流阀7 调节，溢流阀调节，溢流阀4为为定压阀。定压阀。顶出缸后退顶出缸后退 2Y+，泵泵2 压力油使压力油使顶出缸后退。顶出缸后退。SZ-250A型注塑机液压系统特点型注塑机液压系统特点为了保证足够的合模力，防止高压注射时模具离缝产生塑料溢为了保证足够的合模力，防止高压注射时模具离缝产生塑料溢边，这里采用了液压边，这里采用了液压机械增力合模机构，还可采用增压缸合机械增力合模机构，还可采用增压缸合模装置。模装置。采用了双泵供油快速运动回路，满足了启、闭模和注射各阶段采用了双泵供油快速运动回路，满足了启、闭模和注射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。有时在多泵分级调速系统中速度的不同，系统功率利用合理。有时在多泵分级调速系统中还兼用差动增速或充液增速的方式。还兼用差动增速或充液增速的方式。采用了多个远程调压阀并联来