项目六物流装卸搬运设备

1、项目六项目六 物流装卸搬运设备物流装卸搬运设备项目六项目六 物流装卸搬运设备物流装卸搬运设备【学习目的与要求学习目的与要求】(1) 掌握装卸搬运设备的概念、组成、分类和特点。掌握装卸搬运设备的概念、组成、分类和特点。(2) 掌握掌握AGV的组成和结构。的组成和结构。(3) 掌握常见叉车的结构和特点。掌握常见叉车的结构和特点。(4) 了解输送设备的特点和应用。了解输送设备的特点和应用。【案例分析案例分析】工业车辆在军事物流中的应用工业车辆在军事物流中的应用任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(一一)装卸搬运装卸搬运在同一地域范围内在同一地域范围内(如车站范围

2、、工厂范围、仓库内部等如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变以改变“物物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(二二)装卸搬运的特点装卸搬运的特点21装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运是附属性、伴生性的活动。装卸搬运是支持、保障性活动。装卸搬运是支持、保障性活动。3装卸搬运是衔接性的活动。装卸搬运是衔接性的活动。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装

3、卸搬运(三三)装卸搬运的分类装卸搬运的分类1按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类仓库装卸仓库装卸铁路装卸铁路装卸港口装卸港口装卸汽车装卸汽车装卸飞机装卸飞机装卸任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(三三)装卸搬运的分类装卸搬运的分类2按装卸搬运的机械及机械作业方式分类按装卸搬运的机械及机械作业方式分类1便吊车的便吊车的“吊上吊下吊上吊下”方式方式2使用叉车的使用叉车的“叉上叉下叉上叉下”方式方式3使用半挂车或叉车的使用半挂车或叉车的“滚上滚下滚上滚下”方式方式4“移上移下移上移下”方式方式5散装散卸方式散装散卸方式任

4、务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(三三)装卸搬运的分类装卸搬运的分类3按装卸搬运的作业特点分类按装卸搬运的作业特点分类(1) 连续装卸连续装卸(2) 间歇装卸间歇装卸任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(三三)装卸搬运的分类装卸搬运的分类4其他分类方式其他分类方式任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(三三)装卸搬运的分类装卸搬运的分类4其他分类方式其他分类方式任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(四四)装卸搬运的作用装卸搬运的作用(1) 装卸

5、搬运直接影响物流质量。装卸搬运直接影响物流质量。(2) 装卸搬运直接影响物流效率。装卸搬运直接影响物流效率。(3) 装卸搬运直接影响物流安全。装卸搬运直接影响物流安全。(4) 装卸搬运直接影响物流成本。装卸搬运直接影响物流成本。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化1防止和消除无效作业防止和消除无效作业所谓无效作业，是指在装卸作所谓无效作业，是指在装卸作业活动中超出必要的装卸、搬业活动中超出必要的装卸、搬运量的作业。显然，防止和消运量的作业。显然，防止和消除无效作业对装卸作业的经济除无效作业对装卸作业的经济效益有重要作用。

6、效益有重要作用。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化1防止和消除无效作业防止和消除无效作业为了有效地防止和消除无效作业为了有效地防止和消除无效作业(1) 尽量减少装卸次数。尽量减少装卸次数。(2) 提高被装卸物料的纯度。提高被装卸物料的纯度。(3) 包装要适宜。包装要适宜。(4) 缩短搬运作业的距离。缩短搬运作业的距离。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化2提高装卸搬运的灵活性提高装卸搬运的灵活性所谓装卸、搬运的灵活性，是所谓装卸、搬运的灵活性，是

7、指在装卸作业中的物料进行装指在装卸作业中的物料进行装卸作业的难易程度。所以，在卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物堆放货物时，事先要考虑到物料装卸作业的方便性。料装卸作业的方便性。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化3实现装卸作业的省力化实现装卸作业的省力化(1) 在装卸作业中应尽可能地消除重力的不在装卸作业中应尽可能地消除重力的不利影响。利影响。(2) 利用重力式移动货架也是一种利用重力利用重力式移动货架也是一种利用重力进行省力化的装卸方式之一。进行省力化的装卸方式之一。(1) 确定装卸确定装卸任务量。

8、任务量。(2) 根据装卸根据装卸任务和装卸设任务和装卸设备的生产率，备的生产率，确定装卸搬运确定装卸搬运设备需用的台设备需用的台数和技术特征。数和技术特征。(3) 根据装卸任根据装卸任务、装卸设备务、装卸设备生产率和需用生产率和需用台数，编制装台数，编制装卸作业进度计卸作业进度计划。划。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化4合理组织设备，提高作业的机械化水平合理组织设备，提高作业的机械化水平(4) 下达装卸下达装卸搬运进度计划，搬运进度计划，安排劳动力和安排劳动力和作业班次。作业班次。(5) 统计和分统计和分析装卸作业成

9、析装卸作业成果，评价装卸果，评价装卸搬运作业的经搬运作业的经济效益。济效益。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化4合理组织设备，提高作业的机械化水平合理组织设备，提高作业的机械化水平任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化5推广组合化装卸搬运推广组合化装卸搬运普通包装普通包装的物料逐的物料逐个进行装个进行装卸，叫做卸，叫做“分块处分块处理理”；将颗粒状将颗粒状物资不加物资不加小包装而小包装而原样装卸，原样装卸，叫做叫做“散散装处理装处理”； 将物料以托

10、将物料以托盘、集装箱盘、集装箱和集装袋为和集装袋为单位进行组单位进行组合后进行装合后进行装卸，叫做卸，叫做“集装处集装处理理”。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化5推广组合化装卸搬运推广组合化装卸搬运组合化装卸具有很多优点。组合化装卸具有很多优点。(1) 装卸单位大，作业效率高，可大量节约装卸作业时间。装卸单位大，作业效率高，可大量节约装卸作业时间。(2) 能提高物料装卸搬运的灵活性。能提高物料装卸搬运的灵活性。(3) 操作单元大小一致，易于实现标准化。操作单元大小一致，易于实现标准化。(4) 不用手去触及各种物料，可

11、达到保护物料的效果。不用手去触及各种物料，可达到保护物料的效果。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化6合理地规划装卸搬运方式和装卸搬运作业过程合理地规划装卸搬运方式和装卸搬运作业过程装卸搬运作业过程是指对整个装装卸搬运作业过程是指对整个装卸作业的连续性进行合理的安排，卸作业的连续性进行合理的安排，以减少运距和装卸次数。装卸搬以减少运距和装卸次数。装卸搬运作业现场的平面布置是直接关运作业现场的平面布置是直接关系到装卸、搬运距离的关键因素，系到装卸、搬运距离的关键因素，装卸搬运机械要与货场长度、货装卸搬运机械要与货场长度、货

12、位面积等互相协调。位面积等互相协调。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述一、装卸搬运一、装卸搬运(五五)装卸搬运合理化装卸搬运合理化6合理地规划装卸搬运方式和装卸搬运作业过程合理地规划装卸搬运方式和装卸搬运作业过程提高装卸搬运作业的连续性应做到：作业现场装卸搬提高装卸搬运作业的连续性应做到：作业现场装卸搬运机械合理衔接；不同的装卸搬运作业在相互联结使运机械合理衔接；不同的装卸搬运作业在相互联结使用时，力求使它们的装卸搬运速率相等或接近；充分用时，力求使它们的装卸搬运速率相等或接近；充分发挥装卸搬运调度人员的作用，一旦发生装卸搬运作发挥装卸搬运调度人员的作用，一旦发生装卸搬运作业障

13、碍或停滞状态，立即采取有力的措施补救。业障碍或停滞状态，立即采取有力的措施补救。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(一一)装卸搬运设备装卸搬运设备装卸搬运机械是指用来搬移、升装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。它是物流机械设备中物的机械。它是物流机械设备中重要的机械设备。它不仅用于完重要的机械设备。它不仅用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且成船舶与车辆货物的装卸，而且又完成库场货物的堆码、拆垛、又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、车内、库内货物运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬

14、运。的起重输送和搬运。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(二二)装卸搬运设备的作用装卸搬运设备的作用(1) 提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。劳动强度，改善劳动条件。(2) 缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出。和发出。(3) 提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(二二)装卸搬运设备的作用装卸搬运设备

15、的作用(4) 降低装卸搬运作业成本。降低装卸搬运作业成本。(5) 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。场地面积。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(三三)装卸搬运的管理装卸搬运的管理(1) 全面规划，合理布局，按需配置装卸搬运机械设备。全面规划，合理布局，按需配置装卸搬运机械设备。(2) 建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、维修和管建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、维修和管理制度，并通过采用新技术、新材料和新设备，逐步理制度，并通过采用新技术、新材料和新设备，逐步实现装卸搬运机械的系列化

16、、标准化和通用化。实现装卸搬运机械的系列化、标准化和通用化。(3) 建立装卸搬运技术系统，增大装卸搬运机械作业范建立装卸搬运技术系统，增大装卸搬运机械作业范围，提高机械化作业比重。围，提高机械化作业比重。(4) 做好各种装卸搬运机械的配套工作，实现一机多能。做好各种装卸搬运机械的配套工作，实现一机多能。任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(四四)装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(四四)装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设

17、备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(四四)装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类任务一任务一 装卸与搬运设备概述装卸与搬运设备概述二、装卸搬运设备二、装卸搬运设备(五五)装卸搬运设备的特点装卸搬运设备的特点(2) 工作工作能力强能力强(3) 机动机动性较差性较差(1) 适应适应性强性强任务二任务二 起起 重重 设设 备备一、起重设备的分类一、起重设备的分类(一一)按照起重设备的综合特征分类按照起重设备的综合特征分类轻小型起重机械轻小型起重机械桥式起重机桥式起重机臂架类起重机臂架类起重机堆垛类起重机堆垛类起重机升降机升降机任务二任务二 起起 重重 设设 备备一、起重设备的分类一、起重设备的分类

18、(二二)根据起重机的主体设备分类根据起重机的主体设备分类(1) 按起重机取物装置分类：分为吊钩起重机、按起重机取物装置分类：分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、吊钩抓斗起重机、吊抓斗起重机、电磁起重机、吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁钩电磁起重机、抓斗电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机和集装箱吊钩起重机。起重机、集装箱起重机和集装箱吊钩起重机。(2) 按起重机用途分类：分为通用吊钩起重机、按起重机用途分类：分为通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机堆垛起重机、装卸起重机、专用起重机(又分为又分为抓斗装卸桥、集装箱装卸桥和集装箱龙门起重抓斗装

19、卸桥、集装箱装卸桥和集装箱龙门起重机机)、多用途起重机和其他用途起重机。、多用途起重机和其他用途起重机。任务二任务二 起起 重重 设设 备备一、起重设备的分类一、起重设备的分类(二二)根据起重机的主体设备分类根据起重机的主体设备分类(3) 按起重机使用场合分类：分为港口起重机、按起重机使用场合分类：分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起船上起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机和其他场合起重重机、车间起重机、建筑起重机和其他场合起重机。机。(4) 按起重机运行方式分类：分为固定式起重机按起重机运行方式分类：分为固定式起重机(又分为桅杆起重又分为桅

20、杆起重机、缆索起重机、固定门座式起重机、固定塔式起重机和液压机、缆索起重机、固定门座式起重机、固定塔式起重机和液压顶升装置顶升装置)、拖运式起重机、拖运式起重机(又分为拖运塔式起重机和拖运桅杆起又分为拖运塔式起重机和拖运桅杆起重机重机)、运行式起重机、运行式起重机(分为流动式起重机和轨道式起重机，前者分为流动式起重机和轨道式起重机，前者包括汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机，后者包括桥式起包括汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机，后者包括桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、塔式起重机、门座起重机和铁路重机、龙门起重机、装卸桥、塔式起重机、门座起重机和铁路起重机起重机)。任务二任务二 起起 重重 设设

21、 备备一、起重设备的分类一、起重设备的分类(二二)根据起重机的主体设备分类根据起重机的主体设备分类(5) 按起重机特殊条件分类：分为防腐起重机、按起重机特殊条件分类：分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机和慢速起重机四类。防爆起重机、绝缘起重机和慢速起重机四类。(6) 按起重机起升机构分类：分为起重小车式起按起重机起升机构分类：分为起重小车式起重机和牵引式起重机两大类。重机和牵引式起重机两大类。任务二任务二 起起 重重 设设 备备二、起重设备的组成二、起重设备的组成(一一)起重机械的组成起重机械的组成(3) 金属结构。金属结构。(2) 工作机构。工作机构。(1) 驱动装置。驱动装置。任务二任务

22、二 起起 重重 设设 备备二、起重设备的组成二、起重设备的组成(二二)起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数1 12 23 3起重量起重量G起升高度起升高度H幅度幅度R和跨度和跨度L4 45 5起重力矩起重力矩M工作速度工作速度V任务二任务二 起起 重重 设设 备备二、起重设备的组成二、起重设备的组成(二二)起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数6 67 78 8生产率生产率Q轨距轨距L和基距和基距B轮压轮压9 9工作级别工作级别任务二任务二 起起 重重 设设 备备二、起重设备的组成二、起重设备的组成(二二)起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数表表6-1 起重机利用等级起重

23、机利用等级利用等级利用等级总的工作循环次数总的工作循环次数N附注附注U0U1U2U31.61043.21046.31041.25105不经常使用不经常使用U42.5105经常轻闲地使用经常轻闲地使用U55105经常中等地使用经常中等地使用U61106不经常繁忙地使用不经常繁忙地使用U7U8U9210641064106繁忙地使用繁忙地使用任务二任务二 起起 重重 设设 备备二、起重设备的组成二、起重设备的组成(二二)起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数表表6-2 起重机工作级别起重机工作级别载荷状态载荷状态名义载荷谱系数名义载荷谱系数KP利用等级利用等级 U0 U1 U2 U3 U4 U

24、5 U6 U7 U8 U9Q1轻轻Q2中中Q3重重Q4特重特重0.1250.250.51.0 A 8 A1 A 8 A 8 A 8任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机1桥式起重机概述桥式起重机概述桥式起重机是横架于车间、仓库桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆场的上方，用来吊运各及露天堆场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为种货物的机械设备，通常称为“桥吊桥吊”、“天车天车”或或“行车行车”。它放置在固定的两排钢筋混凝土它放置在固定的两排钢筋混凝土栈桥上可沿栈桥上的轨道作纵向栈桥上可沿栈桥上的轨道作纵向运移，起重小

25、车可在桥架上的小运移，起重小车可在桥架上的小车轨道上作横向移动。车轨道上作横向移动。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机1桥式起重机概述桥式起重机概述图图6-1 桥式起重机桥式起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机2桥式起重机的分类桥式起重机的分类双梁桥式双梁桥式起重机起重机单梁桥式单梁桥式起重机起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机3桥式起重机的构造桥式起重机的构造电气部

26、分。电气部分。3.机械部分。机械部分。2.金属结构。金属结构。1.任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机4桥式起重机的特点桥式起重机的特点(1) 与其他类与其他类型起重机相型起重机相比，桥式起比，桥式起重机本身无重机本身无支腿，稳定支腿，稳定性较好。性较好。(2) 桥式起重桥式起重机用电动机机用电动机提供动力，提供动力，电动机的故电动机的故障率远远低障率远远低于内燃机。于内燃机。(3) 桥式起重桥式起重机的桥墩是机的桥墩是一种永久性一种永久性建筑物，给建筑物，给货场的扩建货场的扩建、改建带来、改建带来困难。困难。任务二任务二

27、 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机5常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用桥式吊钩起重机。桥式吊钩起重机。12抓斗桥式起重机。抓斗桥式起重机。电磁桥式起重机。电磁桥式起重机。3任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机5常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用三用桥式起重机。三用桥式起重机。45双小车桥式起重机。双小车桥式起重机。电动葫芦双梁桥式起重机。电动葫芦双梁桥式起重机。6任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)

28、桥式起重机桥式起重机5常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用图图6-3 通用吊钩双梁桥式起重机通用吊钩双梁桥式起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(一一)桥式起重机桥式起重机5常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用图图6-4 抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 1龙门起重机概述龙门起重机概述龙门起重机又称龙门吊或门式起龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或重机，它是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门一刚一柔支腿

29、上的主梁构成的门形框架得名，其外形结构如图形框架得名，其外形结构如图6-5所示。所示。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 1龙门起重机概述龙门起重机概述图图6-5 龙门起重机龙门起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 2龙门起重机的分类龙门起重机的分类(1) 按门架结构形式分：可分为半门架式、按门架结构形式分：可分为半门架式、L 型单主型单主梁双悬臂门架、双主梁箱型门架、梁双悬臂门架、双主梁箱型门架、型桁架式门架、型桁架式门架、单主梁梯形截面一刚

30、一柔支腿门架、双主梁无悬臂单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架和三角形截面桁架门架等龙门起重机。门架和三角形截面桁架门架等龙门起重机。(2) 按主梁数目分：可分为双主梁龙门起重机和单主按主梁数目分：可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。梁龙门起重机。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 2龙门起重机的分类龙门起重机的分类(3) 按悬臂结构分：可分为双悬臂龙门起重机、单悬按悬臂结构分：可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机和无悬臂龙门起重机。臂龙门起重机和无悬臂龙门起重机。(4) 按支腿形状分：可分为按支腿

31、形状分：可分为L型、折线型、型、折线型、C型、型、A型型和和O型等支腿形状的起重机。型等支腿形状的起重机。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 3龙门起重机的组成龙门起重机的组成电气电气设备设备机构机构部分部分金属金属结构结构任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 4龙门起重机的特点龙门起重机的特点(1) 与桥式起重机相比，龙门起重机的走行轨道与桥式起重机相比，龙门起重机的走行轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可直接铺设在作业场地，并且走行轨道

32、面的高度可与作业场地在同一平面上，因此，龙门起重机下与作业场地在同一平面上，因此，龙门起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。的货位面积、通道等能得到充分利用。(2) 龙门起重机没有固定永久性建筑物龙门起重机没有固定永久性建筑物(只有走行只有走行轨道的基础埋置于地表面以下轨道的基础埋置于地表面以下)，如果货场改建、，如果货场改建、变迁，则影响不大。变迁，则影响不大。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 4龙门起重机的特点龙门起重机的特点(3) 大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂

33、，不仅作业面积增大，货位得到充分利用，而且汽不仅作业面积增大，货位得到充分利用，而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸或车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸或换装，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周换装，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。转。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(二二)龙门起重机龙门起重机 5龙门起重机的选用龙门起重机的选用(3) 轮距。轮距。(1) 单主梁与双单主梁与双主梁。主梁。(4) 间距尺寸。间距尺寸。(2) 跨度和悬臂跨度和悬臂长度。长度。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见

34、的几种起重设备(三三)装卸桥装卸桥装卸桥是龙门起重机的另一种形装卸桥是龙门起重机的另一种形式，通常把跨度大于式，通常把跨度大于35m、起重、起重量不大于量不大于40t的龙门起重机称为装的龙门起重机称为装卸桥。装卸桥取物装置以双绳抓卸桥。装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，主要用斗或其他专用吊具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬运散货。在大型散堆货场装卸和搬运散货。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机1门座起重机概述门座起重机概述门座起重机又称门机，是有轨运门座起重机又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。在现行的

35、臂架型移动式起重机。在现代的港口、车站库场装卸设备中，代的港口、车站库场装卸设备中，门座起重机占据着重要的地位，门座起重机占据着重要的地位，其主要原因是它具有较好的工作其主要原因是它具有较好的工作性能和独特的优越结构。性能和独特的优越结构。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机2门座起重机的组成门座起重机的组成从门座起重机的外形结构来看，它的构造大致可分为从门座起重机的外形结构来看，它的构造大致可分为上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分和下部运行部分。门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、门座起重机的上部旋转部分

36、包括臂架系统、人字架、旋转平台和司机室等，同时还安装有起升、变幅和旋旋转平台和司机室等，同时还安装有起升、变幅和旋转机构。转机构。门座起重机通过起升、变幅和旋转三种运行的组合，门座起重机通过起升、变幅和旋转三种运行的组合，可以在一个大环形圆柱体空间内实现货物的升降、移可以在一个大环形圆柱体空间内实现货物的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运移货物的需要。较大的作业范围内满足运移货物的需要。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机3门座起重机的

37、分类门座起重机的分类(1) 按整机结构，可分为箱型结构、桁架结构和混合式按整机结构，可分为箱型结构、桁架结构和混合式结构门座起重机。结构门座起重机。(2) 按使用场合，可分为堆场门座起重机、港口门座起按使用场合，可分为堆场门座起重机、港口门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机四种。重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机四种。(3) 按门架结构型式不同，可分为全门座起重机和半门按门架结构型式不同，可分为全门座起重机和半门座起重机两种。半门座是指起重机的一侧支承在地面轨座起重机两种。半门座是指起重机的一侧支承在地面轨道上。道上。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设

38、备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机3门座起重机的分类门座起重机的分类(4) 按用途不同，可分为装卸用门座起重机、安装用门按用途不同，可分为装卸用门座起重机、安装用门座起重机和多用途型门座起重机等。座起重机和多用途型门座起重机等。(5) 按取物装置，可以分为吊钩门座起重机、箱钩两用按取物装置，可以分为吊钩门座起重机、箱钩两用门座起重机。门座起重机。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机4多用途门座起重机多用途门座起重机现代多用途门座起重机有如下特点：现代多用途门座起重机有如下特点：(1) 装卸效率高。装卸效率

39、高。(2) 集中控制。集中控制。(3) 变幅过程中的水平移位。变幅过程中的水平移位。(4) 旋转过程中集装箱对位。旋转过程中集装箱对位。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(四四)门座起重机门座起重机4多用途门座起重机多用途门座起重机现代多用途门座起重机有如下特点：现代多用途门座起重机有如下特点：(5) 偏载重心调整装置。偏载重心调整装置。(6) 升降速度可微调，起制动平稳。升降速度可微调，起制动平稳。(7) 更换属具方便。更换属具方便。(8) 良好的安全保护系统。良好的安全保护系统。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见

40、的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机1流动式起重机概述流动式起重机概述它是指在带载或空载情况下，能它是指在带载或空载情况下，能在无轨道路或专用轨道行驶，机在无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂架式旋转体靠重力保持稳定的臂架式旋转起重机。这类起重机机动灵活，起重机。这类起重机机动灵活，稳定性较好，操纵简单方便，移稳定性较好，操纵简单方便，移动迅速，广泛用于港口、车站、动迅速，广泛用于港口、车站、厂矿和货场等部门的装卸和安装厂矿和货场等部门的装卸和安装作业。作业。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机2流

41、动式起重机的种类流动式起重机的种类轨道起重机轨道起重机轮胎起重机轮胎起重机汽车起重机汽车起重机履带起重机履带起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机3流动式起重机的运用流动式起重机的运用(1) 汽车起重机。汽车起重机。(2) 轮胎起重机。轮胎起重机。(3) 履带起重机。履带起重机。任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机3流动式起重机的运用流动式起重机的运用图图6-6 汽车起重机汽车起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备

42、三、常见的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机3流动式起重机的运用流动式起重机的运用图图6-7 轮胎起重机轮胎起重机任务二任务二 起起 重重 设设 备备三、常见的几种起重设备三、常见的几种起重设备(五五)流动式起重机流动式起重机3流动式起重机的运用流动式起重机的运用图图6-8 履带起重机履带起重机任务三任务三 连续输送设备连续输送设备一、连续输送设备的特点一、连续输送设备的特点连续运输机械也称连续输送机械，连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。和成件包装货物的机

43、械。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备一、连续输送设备的特点一、连续输送设备的特点输送机有如下优点：可采用较高的运动速度，且速输送机有如下优点：可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样生产率下，自度稳定；具有较高的生产率；在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中，负载均匀，所消耗的功现自动控制；工作过程中，负载均

44、匀，所消耗的功率几乎不变。它的缺点是：只能按照一定的路线输率几乎不变。它的缺点是：只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。设备。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备二、连续输送设备的分类二、连续输送设备的分类(1) 按安装方式不按安装方式不同分为固定式输送同分为固定式输送机械和移动式输送机械和移动式输送机械两大类。机械两大类。(2) 按照输送机械

45、结按照输送机械结构特点可分为具有挠构特点可分为具有挠性牵引构件的输送机性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件械和无挠性牵引构件的输送机械。的输送机械。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备二、连续输送设备的分类二、连续输送设备的分类(3) 按照输送货物按照输送货物的种类分为输送件的种类分为输送件货输送机和输送散货输送机和输送散货输送机。货输送机。(4) 按照输送货物力按照输送货物力的形式分为机械式、的形式分为机械式、惯性式、气力式和液惯性式、气力式和液力式等几大类。力式等几大类。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备三、连续输送设备的主要性能指标三、连续输送设备的主要性能指标(1) 生产率生产率

46、Q。(2) 输送速度。输送速度。(3) 充填系数。充填系数。(4) 输送长度。输送长度。(5) 提升高度。提升高度。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(一一)带式输送机带式输送机带式输送机是以封闭无端的输送带式输送机是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械。输送带的种续输送货物的机械。输送带的种类很多，有橡胶带、帆布带、塑类很多，有橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带四大类，其中以橡料带和钢芯带四大类，其中以橡胶输送带应用最广。采用橡胶带胶输送带应用最广。采用橡胶带的输送机一般称为胶带输送机。的输送机一

47、般称为胶带输送机。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(一一)带式输送机带式输送机1带式输送机的一般结构及工作过程带式输送机的一般结构及工作过程图图6-9 带式输送机的一般结构带式输送机的一般结构1张紧滚筒；张紧滚筒；2装载装置；装载装置；3犁形卸载挡板；犁形卸载挡板；4槽形托带；槽形托带；5输送带；输送带；6机架；机架；7驱动滚筒；驱动滚筒；8卸载罩壳；卸载罩壳；9清扫装置；清扫装置；10平托盘；平托盘；11减速箱；减速箱；12空段清扫器空段清扫器任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(一一)带式输送机

48、带式输送机2带式输送机的运用带式输送机的运用带式输送机工作时，带式输送机工作时，首先要检查胶带松紧首先要检查胶带松紧程度，并进行空载起程度，并进行空载起动以降低起动阻力。动以降低起动阻力。其次，所有托辊都应其次，所有托辊都应回转，如托辊不转，回转，如托辊不转，造成胶带运动阻力增造成胶带运动阻力增大，功率消耗增大，大，功率消耗增大，同时，还将造成胶带同时，还将造成胶带和托辊严重磨损。和托辊严重磨损。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(一一)带式输送机带式输送机3带式输送机的其他类型带式输送机的其他类型气垫带式输送机。气垫带式输送机。1磁垫带式输送机

49、。磁垫带式输送机。2封闭型带式输送机。封闭型带式输送机。3任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(二二)刮板式输送机刮板式输送机1刮板式输送机的结构组成与工作原理刮板式输送机的结构组成与工作原理图图6-10 刮板式输送机刮板式输送机1头部；头部；2上刮板链条；上刮板链条；3加料口；加料口；4卸料口；卸料口；5下刮板链条；下刮板链条；6加料堵料探测器；加料堵料探测器；7断链指示器；断链指示器；8中间段；中间段；9尾部尾部任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(二二)刮板式输送机刮板式输送机2刮板式输送机的特点

50、与适用范围刮板式输送机的特点与适用范围刮板输送机的主要优点是：结构简单，当两个分支同刮板输送机的主要优点是：结构简单，当两个分支同时成为工作分支时，可以同时向两个方向输送物料，时成为工作分支时，可以同时向两个方向输送物料，可同时方便地沿输送机长度上的任意位置进行装载和可同时方便地沿输送机长度上的任意位置进行装载和卸载。可以用来输送各种粉末状、小颗粒和块状的流卸载。可以用来输送各种粉末状、小颗粒和块状的流动性较好的散粒物料。动性较好的散粒物料。它的缺点是：物料在输送过程中会被捻碎或者挤压碎，它的缺点是：物料在输送过程中会被捻碎或者挤压碎，所以，不能用来输送脆性物料。由于物料与料槽及刮所以，不能用

51、来输送脆性物料。由于物料与料槽及刮板与料槽的摩擦板与料槽的摩擦(尤其是输送磨擦性大的物料时尤其是输送磨擦性大的物料时)，会，会使料槽和刮板的磨损加速，同时也增大了功率的消耗。使料槽和刮板的磨损加速，同时也增大了功率的消耗。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(三三)埋刮板输送机埋刮板输送机1埋刮板输送机的结构组成与工作原理埋刮板输送机的结构组成与工作原理图图6-11 埋刮板输送机埋刮板输送机1封闭的料槽；封闭的料槽；2驱动装置；驱动装置；3张紧装置张紧装置任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(三三)埋刮

52、板输送机埋刮板输送机2埋刮板输送机的适用范围埋刮板输送机的适用范围埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方向输送物料，埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方向输送物料，也可以垂直方向输送。水平输送距离最大为也可以垂直方向输送。水平输送距离最大为80120m，垂直提升高度为垂直提升高度为2030m，通常用在生产率不高的短，通常用在生产率不高的短距离输送。距离输送。所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料为佳，物料所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料为佳，物料的湿度以用手捏团后仍能松散为度；不宜输送磨损性的湿度以用手捏团后仍能松散为度；不宜输送磨损性强、块度大、粘性大和腐蚀性大的物料，以避免对设强、块度大、

53、粘性大和腐蚀性大的物料，以避免对设备损伤。备损伤。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(三三)埋刮板输送机埋刮板输送机2埋刮板输送机的适用范围埋刮板输送机的适用范围埋刮板式输送机结构简单可靠，体积小，维修方便，埋刮板式输送机结构简单可靠，体积小，维修方便，进料卸料简单。埋刮板输送机分为普通型和特殊型。进料卸料简单。埋刮板输送机分为普通型和特殊型。普通型埋刮板输送机用于输送物料特性一般的散粒物普通型埋刮板输送机用于输送物料特性一般的散粒物料，而特殊型埋刮板输送机用于输送有某种特殊性能料，而特殊型埋刮板输送机用于输送有某种特殊性能的物料。的物料。任务三

54、任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(四四)螺旋输送机螺旋输送机1螺旋输送机的应用场合和特点螺旋输送机的应用场合和特点螺旋输送机是利用带有螺旋叶片螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的摩擦力作用不与槽或输送管臂的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料轴向螺旋一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料输送的机械。推进，实现物料输送的机械。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(四四)螺旋输送机螺旋输送机

55、1螺旋输送机的应用场合和特点螺旋输送机的应用场合和特点结构比较简单，成本较低；结构比较简单，成本较低；工作可靠，维护管理方便；工作可靠，维护管理方便；尺寸紧凑，占地面积小；尺寸紧凑，占地面积小；能实现密封输送，有利于输送易飞扬、炽热能实现密封输送，有利于输送易飞扬、炽热及气味强烈的物料；及气味强烈的物料；任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(四四)螺旋输送机螺旋输送机1螺旋输送机的应用场合和特点螺旋输送机的应用场合和特点装载卸载方便；装载卸载方便；单位能耗较大；单位能耗较大；物料在输送中容易磨损及研碎，螺旋叶片物料在输送中容易磨损及研碎，螺旋叶片和

56、料槽的磨损也较为严重。和料槽的磨损也较为严重。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(四四)螺旋输送机螺旋输送机2螺旋输送机的组成螺旋输送机的组成图图6-12 螺旋输送机螺旋输送机1轴；轴；2料槽；料槽；3中间轴承；中间轴承；4首端轴承；首端轴承；5末端轴承；末端轴承；6装载漏斗；装载漏斗；7中间装载口；中间装载口；8中间卸载口；中间卸载口；9末端卸载口；末端卸载口；10驱动装置驱动装置任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(五五)气力输送机气力输送机1气力输送机的应用场合和特点气力输送机的应用场合和特点气

57、力输送机是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物气力输送机是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的机械。它的输送原理是将物料加到具有一定速度的料的机械。它的输送原理是将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成悬浮的混合物，通过管道输送到目的空气气流中，构成悬浮的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出。地，然后将物料从气流中分离出来卸出。气力输送机主要用于输送粉状、粒状及块度不大于气力输送机主要用于输送粉状、粒状及块度不大于2030mm的小块物料，有时也输送成件物品。对于不同物的小块物料，有时也输送成件物品。对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状料，选择不

58、同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状态，不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经态，不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料，做到既经济又合理。济又合理。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(五五)气力输送机气力输送机1气力输送机的应用场合和特点气力输送机的应用场合和特点气力输送机的优点是：可以改善劳动条件，提高生产效气力输送机的优点是：可以改善劳动条件，提高生产效率，有利于实现自动化；可以减少货损，保证货物质量；率，有利于实现自动化；可以减少货损，保证货物质量；结构简单，没有牵引构件；生产率较高，不受管路周围结构简单，没有牵引构件；生产率较高，不

59、受管路周围条件和气候影响；输送管道能灵活布置，适应各种装卸条件和气候影响；输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺；有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。工艺；有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。气力输送机的缺点是：动力消耗较大，噪音大；被输送气力输送机的缺点是：动力消耗较大，噪音大；被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、粘性的和易碎的物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、粘性的和易碎的物料；在输送磨损性大的物料时，管道等部件容易磨损。物料；在输送磨损性大的物料时，管道等部件容易磨损。当前输送机的生产率可达当前输送机的生产率可达4 000t/h，输送距离达，输送距离达2 000m，输送

60、高度可达输送高度可达100m。任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(五五)气力输送机气力输送机2气力输送机的种类气力输送机的种类1吸嘴；吸嘴；2垂直伸缩管；垂直伸缩管；3软管；软管；4弯管；弯管；5水平伸缩管；水平伸缩管；6铰接弯管；铰接弯管；7分离器；分离器；8风管；风管；9、10除尘器；除尘器；11消声器；消声器；12风机；风机；13阀式卸灰器；阀式卸灰器；14旋转式卸灰器；旋转式卸灰器；15旋转式卸料器旋转式卸料器图图6-13 吸送式气力输送机吸送式气力输送机任务三任务三 连续输送设备连续输送设备四、常见的连续输送设备四、常见的连续输送设备(