公司及其电液伺服测试系统修改

1、ANCO公司简介ANCO 公司位于美国科罗拉多州丹佛博尔德市，公司拥有超过45年生产电液伺服测试系统、振动台和其它动态试验系统的经验。ANCO公司的典型用户有美国国家航空和宇宙航行局（NASA），美国核能部，韩国现代重工，日本东芝，日本松下等。提供给中国的系统包括给国家地震工程研究中心（台北）的偏心质量激振系统和中华大学的作动器和疲劳测试装置，中国水科院双向土工离心机振动台，贵州大学单向液压振动台，西南交通大学水平单向振动台，温州大学高铁加载模拟系统等。ANCO公司及其电液伺服测试系统的优势主要表现在以下几个方面：ANCO公司规模不大，但工作效率很高，对于客户的要求，可以在几个小时或几天内很快

2、地做出回应。ANCO可以很好地理解用户的技术、科研和预算要求，可以根据用户的这些要求为用户设计出最佳的方案。ANCO公司既是电液伺服测试系统的制造者，也是电液伺服测试系统的使用者。在ANCO自己的实验室可以提供这些试验，我们已经与许多大学和政府部门的实验室合作完成了许多学术研究任务。因此，ANCO公司可以很好地了解振动台客户对技术的要求。ANCO已经开发了振动台的几个关键性的技术，包括：用于台面引导的无间隙滚筒轴承，采用弯曲接头消除球型连接间隙，采用全电子驱动系统，以及通过几个相互独立的振动台研究相关的地基运动等。ANCO公司的振动台大多尽可能地采用标准件。因此客户可以很容易地购买到更换的部件

3、，从而节省资金和加快更换速度。这些部件包括MOOG伺服阀，THK，BOSCH或INA线性轴承，National Instrument LabView 硬件或软件，以及来自几个供货商的数字式控制器。ANCO与客户当地的公司保持紧密的联系，从而可以为用户提供来自美国ANCO的快速支持和服务。在中国，我们与EPC合作，EPC总部设在香港，在全国拥有11个办事处。凭借这些品质和优势，1971年以来，ANCO在全球安装了超过100个振动台。附件A列出了由ANCO负责安装、调试完成的富有代表性的振动台设备。如要了解更详细的信息，请浏览ANCO公司的网址()。网页上有ANCO振动台的图片和详细说明。基本参数

4、台面尺寸：30cm x 30cm50cm x 75cm60cm x 60cm额定荷载：20kg80kg运动方向：水平单向/双向测试频率:020Hz加速度:额定荷载时1g(1.5g)教学和科研地震模拟振动台Teaching & Researching Shake Table 概述教育和科研地震模拟振动台是经济型的一维/二维教学用振动台，主要用于地震工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据采集与处理等方面的科研与演示。该系统提供了两种数字控制器：1) 经济型的ANCO FOX TROT开环手持式控制器，包含预编程序数据库和用户提供的地震波信号。2) 基于DANCE的强大ANCO PC闭环

5、平衡控制器，16通道数据采集，地震数据库和正弦扫描。技术参数· 总重量<90/160 kg，不需要锚具；· 最大位移量：+/- 12 cm；· 峰值速度：50 cm/s；· 可以作为一个250N或1.2kN的结构振动器；· 需要单相3/6 kW (R-201/R-202)的电力；· 允许一名乘客乘坐体验地震运动，如在科学公园和博物馆；· 包含SPECTIME程序用于用户自定义的地震波-时间频谱。用途该系统提供如下的教育主题：l 示范所有结构都具有几个模式和共振频率的概念；l 演示不同类型的地震运动导致的不同的结构响应，

6、例如地质条件、地震大小和距离；l 说明结构阻尼的本质；l 根据不同的设计理念通过一定的材料来建立抗震结构；l 表明不恰当的设计的和微小的变化如何导致大的安全问题；l 增强学生对地震运动中能量分布以及能量分布如何影响结构地震响应的理解；l 表明振动台可以作为一个振动器来驱动实验室结构，证明真正的结构具有共振频率；l 使学生体验到在伺服控制系统中的信号生成和处理；l 使学生能够执行结构控制实验。系统组成1) 滚轴螺杆传动滚轴螺杆传动 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驱动信号，相应地可以达到+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自定义来提供。在位移命令

7、下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚轴螺杆。根据平台上的荷载负重，频率应超过20Hz。2)手持式数字控制器FOX TROT是一个开环手持式数字控制器，给滚轴螺杆提供了一个或者两个通道的位移驱动信号。该控制器采用MP3格式的文件，它包含一个计算机程序，可以将外部真实或者生成的地震波信号转换成MP3格式并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速度数据进行双倍积分来计算驱动位移。手动调整电位器的输出信号允许振动台的振幅达到0-100%。 作为开环控制器， FOX TROT不使用反馈加速度计，在重述驱动信号方面具有良好的精度。 R-191 R-201R-2023)闭环控制器

8、DANCE是一个基于PC的一维/二维闭环控制器，通过加速度计进行反馈，从而改善振动台的精度。通过振动台的反馈模块和16通道的数据采集装置来改善精度和记录真实的响应，从而执行一个均衡过程。所有的数据能够显示（时间关系曲线、FFT和反应谱）和输出供其它项目使用，包含PC、反馈加速度计和电源。4)SPECTIME程序它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后计算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT或者DANCE来驱动振动台。5）附加设备额外的加速度计和ICP电源去频迭滤波器T型平台连接物或固定物体的扣件用于研究的样本模型包括多层建筑、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子

9、机箱建议采用振动台进行的8个实验方案的工作手册。伺服电机地震模拟振动台Servo-Electric Seismic Shake Table 基本参数台面尺寸：2.2m x 1.2 m其他可定制额定荷载：1000kg运动方向：水平单向水平双向三向测试频率:035Hz加速度:额定负载时加速度1g概述地震模拟振动台可以很好的再现地震过程，进行人工地震波实验，它是实验室中研究岩土体地震反应和破坏机理的最直接方法，目前振动台在科研、生产的应用越来越广泛。系统组成ANCO伺服电机振动台由伺服电机、伺服控制器、振动台面、振动台控制程序系统组成。伺服电机单向振动台可以在一个方向（单向），两个方向(双向)，三个

10、方向（三向）进行振动,模拟地震波，可以在计算机下运行地震模拟、Spectime、扫频、波形生成、颤振模块、瞬态模块、报告生成模块等。技术参数· 可以进行正弦波和随机波的振动试验；· 振动台精度（运动精度在10%到100%之间）；· 振动台有地震波迭代控制功能，相关系数高于0.9；· 在正弦波激振时，加速度的谐波失真会小于15%；· 台面加速度均匀性将优于15%；.· 最大倾覆力矩为100 kN-m；· 1吨负载,加速度1g，峰值速度为0.8 m/s，峰值位移为+/- 4 cm伺服电机振动台系统组成系统部件1)伺服电机伺服电机

11、是振动台系统的动力输出系统部件。本套系统采用直驱电机，直接驱动就是将一台转矩电机直接连接到驱动负载上。此种结构可实现与负载的刚性耦合，从而消除了与联轴器、传动带和齿轮箱等相关的问题，具体直接驱动、无齿轮、无摩擦、无机械间隙、高刚性、低转速、寿命长、可靠性好、高转矩、结构紧凑、体积小、功率密度大、重量轻等优点。伺服电机三向地震模拟振动台 2）伺服控制器伺服控制器将使用编码器反馈以及一个PID伺服控制器，可以提供更高的频率。3）振动台面振动台面是模型箱的放置平台，台面要有足够的刚度，承载能力足够大，采用铝合金材质。4）控制程序振动台控制程序负责地震模拟振动台整个实验过程的设置，包括地震模拟振动控制

12、，实验数据采集、实验结果分析，报告生成等。公共教育振动台Public Education Shake Table 基本参数尺寸及载重：0.6m×0.6m（1人）1.5m×1.5m（4人）2.5m×2.5m（20人）3.0m×3.0m（40人）6.0m×6.0m（80人）运动方向：单向双向三向加速度： 最大1g概述公共教育地震模拟振动台可被用在综合性大学、科学博物馆、灾难预警及教育组织，以及其他公共教育机构，为公众提供一个感受真实地震状况的模拟环境。在振动台模拟环境中的切身体验，配合一些教育性的展览品、视频及讲座，能够培训孩子和大人们面对地震时作

13、出更好的反应，减少恐慌，增强安全程序并降低惊吓。另外，这些振动台也适用于研究与地震安全相关的某些工程问题。地震研究激发了新的工程学概念及建筑模式，促使更安全的建筑物被建造、这不仅保护了生命安全，也使地震过后的维修费用相应减少。振动台同样可用于其他产品及建筑的研究，例如墙体的可承受性，包括附有书架和照片的墙，挂有吊灯和天花板的墙，或者可能被家具或设备压倒的墙。安全装置：l 加速度受控通过限制动力发生器使加速度不超过1g；l 软停止，运动结束时的缓冲装置能减少冲撞震动；l 自动电子停止开关控制运动的结束；l 在每个振动台及操作位置上至少有两个紧急停止开关；技术参数· 同一振动台可演示多种

14、振幅的地震；· 永久性固定式安装或可移动式安装；· 振动台内的“房间”有墙和家具；· 同步视频和声音效果；· 可关联教育性的影像或文学作品。l 部件结合处有安全提示及保护装置；l 保护扶手l 可靠的基于个人电脑的并有不间断电源的控制系统；l 全电子驱动，动力无需储存；l 安全培训及易于操作的控制程序。控制程序ANCO的公共教育振动台含有一个存储了历史上发生过的地震及地震理论资料的数据库，以及一个基于个人电脑的包含同步视频和声音文件的控制器，这些资料来源于ANCO的POSEIDON程序。电液伺服单向地震模拟振动台Servo-Hydraulic Horizo

15、ntal Seismic Shake Table基本参数台面尺寸：1.8 m x 1.8 m2.0 m x 3.0 m3.0 m x 3.0 m4.0 m x 4.0 m额定荷载：2.5吨25吨运动方向：水平单向测试频率:1050Hz加速度:额定荷载时2g概述电液伺服单轴振动台可以很好的再现地震过程，进行人工地震波试验，它是实验室中研究岩土体地震反应和破坏机理的最直接方法，目前振动台在科研、生产的应用越来越广泛。系统组成ANCO电液伺服单轴振动台由液压动力源、伺服控制器、激振器、振动台面、振动台控制程序系统组成。电液伺服单轴振动台可以在一个方向进行振动，模拟地震波。该系统采用一个自由度的振动台

16、控制软件系统ANCO DANCE-1进行控制，可以在计算机下运行地震模拟、Spectime、扫频、波形生成、颤振模块、瞬态模块、报告生成模块等。该系统最大额定荷载3 吨，加速度1g，测试频率最大50Hz。技术参数· 可以进行正弦波和随机波的振动试验；· 振动台精度（运动精度在10%到100%之间）；· 振动台有地震波迭代控制功能，相关系数高于0.9；· 在正弦波激振时，加速度的谐波失真会小于15%；· 台面加速度均匀性将优于15%；.· 最大倾覆力矩为100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速度为60cm/s

17、。电液伺服振动台系统组成基本参数台面尺寸：2 m x 3 m3 m x 3 m4 m x 4 m额定荷载：2吨20吨运动方向：水平双向水平/垂直双向测试频率:050Hz加速度:额定荷载时2g电液伺服双向地震模拟振动台Servo-Hydraulic Biaxial Seismic Shake Table 概述电液伺服双向振动台可以很好的再现地震过程，进行人工地震波试验，它是实验室中研究岩土体地震反应和破坏机理的最直接方法，目前振动台在科研、生产中的应用越来越广泛。系统组成ANCO电液伺服双向振动台由液压动力源、伺服控制器、激振器、振动台面、振动台控制程序系统组成。电液伺服双向振动台可以在水平xy

18、或者水平与垂直xz两个方向进行振动，模拟地震波。该系统采用两个自由度的振动台控制软件系统ANCO DANCE-2进行控制，可以在计算机下运行地震模拟、Spectime、扫频、波形生成、颤振模块、瞬态模块、报告生成模块等。技术参数· 可以进行正弦波和随机波的振动试验；· 振动台精度（运动精度在10%到100%之间）；· 振动台有地震波迭代控制功能，相关系数高于0.9；· 在正弦波激振时，加速度的谐波失真会小于15%；· 台面加速度均匀性将优于15%；.· 最大倾覆力矩为100 kN-m；· 峰值位移：+/- 10cm ，峰值速

19、度为60cm/s。电液伺服振动台系统组成电液伺服三向地震模拟振动台Independent Triaxial Seismic Shake Table基本参数台面尺寸：3 m x 3 m4 m x 4 m额定荷载：15吨25吨运动方向：XYZ三向测试频率:050Hz加速度:X:1.5g，Y:1.2g，Z: 0.8g 概述三向六自由度振动台广泛应用于工程机械、军事设施、岩土工程以及结构工程振动模拟，试验的目的在于鉴定被测试件在振动激励下保持其固有特性的能力，也用于研究产品结构在多种振动下的可靠性。系统组成ANCO电液伺服三向振动台由液压动力源、伺服控制器、激振器、振动台面、振动台控制程序系统组成。该

20、系统可以在XYZ三个方向进行振动，模拟振动。该系统采用三个自由度的振动台控制软件系统ANCO DANCE-6进行控制，可以在计算机下运行地震模拟、Spectime、扫频、波形生成、颤振模块、瞬态模块、报告生成模块等。该系统测试频率最大50Hz。技术参数· 可以进行正弦波和随机波的振动试验；· 垂直方向振动台台面和测试物体自重采用气囊进行补偿· 空台面的共振频率超过75Hz· 峰值位移：XYZ三向均为±12.5cm· 峰值速度：XYZ三向均为105cm/s电液伺服振动台系统组成系统部件1)液压源ANCO的液压源系统设计用于提供经济、便于

21、维护的液压能源供应，可以用于各种液压试验机和测试系统，它包括液压泵站、过滤器、冷却器等，液压泵的流量是根据地震波的最大速度值来设计。2）液压分油站液压分油站安装具有特殊用途的过滤器、蓄能器和控制阀门，用于连接液压源和液压伺服作动器。它可以连接多个作动器，具有过滤、脉冲控制或者过载保护、蓄能器、独立遥控高压和低压油路/三级主压力循环伺服阀等功能。3)伺服控制器电液伺服控制器是整个控制系统的核心部分，它以电液伺服阀为核心，负责控制整个系统的精确运行。4)激振器系统激振器系统包括作动器、电液伺服阀和位移传感器三部分。（a）作动器采用双出缸的对称结构，主件由缸体、活塞和端盖三部分组成。激振器的最大出力

22、由系统的技术指标计算得到，等于负载×加速度。（b）电液伺服阀电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，完成执行元件的位移、速度、加速度及力控制。（c）位移传感器电液伺服振动台的基本控制环是位移控制，故在激振器末端设置位移传感器。本系统采用磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的。 4）振动台面振动台面是模型箱的放置平台，台面要有足够的刚度，承载能力足够大，采用铝合金材质。5）控制程序振动台控制程序负责地震模拟振动台整个实验过程的设置，包括地震模拟振

23、动控制，实验数据采集、实验结果分析，报告生成等。基本参数台面尺寸：1.2 m x 1.0 m最大振动负载：800kg运动方向：水平单向；水平双向；水平/垂直双向振动频率:10Hz250Hz加速度:水平40g,垂直20g离心机加速度 100g120g土工离心机振动台Biaxial Geocentrifuge Shake Table 概述土工离心机振动台可以在原型应力条件下，在模型底部产生可控制的地震波，从而可以通过各种监测手段直接获得地震引起的岩土结构物的动力变形和稳定特性。它是最有效的地震模拟手段，通过与数值模拟分析相互补充和验证，可以提高土工抗震研究水平，解决相关的岩土工程抗震问题。土工离心

24、机振动台试验能够很好地再现工程结构状况与破坏机理，在分析地震破坏机理，抗震设计计算及数值模型验证等方面具有巨大的优越性。广泛的应用于堤坝抗震变形、边坡抗震稳定性、地震条件下土与结构的相互作用、土体液化等方面。土工离心机振动台在高速旋转的离心机内工作，振动台必须克服高重力场的作用，所有部件必须有足够的强度和刚度，所有元器件应能安全准确地运行。技术参数· 最大速度：0.5m/s；最大振动历时：3s；最大振幅：±5mm· 数采频率：30,000Hz；数采通道：128个；油压：21MPa· 振动控制：正弦波，任意波形和地震波· 安装在转动臂上的硬件经过

25、强化处理可以抵抗很高的静态重力加速度环境· 比例模型自动时程缩放比例· 位移基准作动器自动预均衡处理选项· 时间特征曲线软件频谱协调· 振动台可在离心机不停机的条件下连续激发多次振动试验土工离心机振动台系统组成系统部件1)油源油源通过液压滑环给蓄能器蓄能，它包括液压泵站、过滤器、冷却器等，液压泵的流量是根据地震波的最大速度值来设计。2）蓄能器蓄能器是离心机振动台系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部

26、分的能量，以保证整个系统压力正常。3)伺服控制器电液伺服控制器是整个控制系统的核心部分，它以电液伺服阀为核心，负责控制整个系统的精确运行。4)激振器系统激振器系统包括作动器、电液伺服阀和位移传感器三部分。（a）作动器垂直和水平作动器是相同的，在3000psi压力时力能达到40吨（b）电液伺服阀采用MOOG 7900 系列 200 GPM三级伺服阀，具有特别高的频率和低维护的特点。（c）位移传感器电液伺服振动台的基本控制环是位移控制，故在激振器末端设置位移传感器。本系统采用磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的。 5）振动台面振动

27、台的台面可以在高离心加速度场中支承模型箱（包括模型和土体）的巨大荷重而不变形，台面与支承结构的摩阻力尽量小，台体运动平稳，台面全部采用铝合金材质。6）自重补偿垂直方向振动台台面和测试物体自重采用多级气缸进行补偿，这意味着垂直方向的作动器可以专注于施加垂直方向动荷载而不需要考虑自重的叠加影响。7）控制程序振动台控制程序负责地震模拟振动台整个实验过程的设置，包括地震模拟振动控制，实验数据采集、实验结果分析，报告生成等。振动台控制程序Software of Shake Table基本参数型号：DANCE-1（1个自由度）DANCE-2（2个自由度）DANCE-6（6个自由度）功能模块： 扫描测试模块

28、Spectime波形产生器瞬态模块颤振模块IEEE344 检查模块报告生成模块1.概述DANCE为“Digital ANCO Control Environment”的缩写，DANCE的开发是为了使客户能够更为方便的在电机或电液伺服控制的振动台上完成相应的振动试验。版本6.11是基于PC系统开发的模块化操作软件。包括如下几个模块：1)扫描测试模块（Sweep Test Module）. 扫描程序通过用户自定的不同的频率范围（和振幅）来找出其共振频率，也包括正弦冲击及老化试验。2)Spectime模块:该模块可以按用户输入的RRS来生成理论下的地震曲线3)波形产生器（Function Gener

29、ator）该模块可以实现文本文件来生成正弦或自定义波形或提供一个时间关系曲线供软件来确认，相当于自定义波形发生器。4)瞬态模块（Transient Module）. DANCE的瞬态模块可以提供多个功能。一个是用来补偿和运行振动台，从而产生在Spectime里生成的所依从的多轴地震信号。另一个功能是提供一系列数据分析特性，这样可以允许用户来实现数据的可视化及调整振动台实验过程中的响应信息。5)颤振模块（Chatter Module）该模块允许颤振监控和颤振分析，可以同瞬态模块并行运行。6)IEEE344 检查模块（IEEE344 Check Module）该模块用来执行IEEE344的相关性，

30、用来检查驱动器和反馈信号。7)报告生成模块（Semi-Automatic Report Generator Module）该模块可以利用以上模块的数据来生成一些列相关图形和表格。1）扫描测试模块（Sweep Test Module）该模块是一个实时闭环回路控制器，它可以输出的正弦或正弦式冲击振动顺序，同时可以调整来自于振动台或测试物的基于加速度反馈的振幅。2）Spectime模块SPECTIME的设计的目的是重复计算一个符合RRS的时间关系曲线。通过迭代，调试振幅，来使时间曲线的CRS更适合用户预期的RRS，其误差小于10%。3）波形产生器（Function Generator）该模块是建立在

31、ASCII型时间曲线数据文件的基础上的，与DANCE-瞬态模块一致。所有产生时间关系曲线的振幅都能随时间而变。4）瞬态模块（Transient Module）DANCE瞬态模块是一个虚拟的动态振动台控制器，将加速度或位移同价转换为输出的电信号，用来模拟地震。5）颤动模块（Chatter）CHATTER程序与DANCE瞬态模块一同工作，当地震发生时，瞬态模块输出一个100ms 5V的高触发脉冲。Chatter模块会候着脉冲，然后自动开始数据采集在整个循环试验中，其循环的长度等同于地震事件发生时间。6）IEEE344 检查模块该模块允许导入三个独立的等长时间曲线。该曲线与彼此的曲线与结果图形都相关

32、。7）报告生成软件DANCE报告软件模块可以将之前存储的ASCII数据文件进行绘图和将MS Word文件里的准备好的图形一并放入报告中。该模块支持以下其他DANCE模块：正弦扫描，正弦冲击，瞬态 (地震)，IEEE344，Chatter基本参数峰值力：0.917600kN偏心力矩：0.0012208000kg.m最大频率：10300Hz功率：0.7350KW重量:580000kg偏心质量振荡器Eccentric Mass Vibration概述偏心质量振荡器用于在野外现场给足比例尺寸的结构物提供激励，用于确定被测结构物的模型特征（共振频率、振型、阻尼等）以及其他的动态特征（质量、刚度、临界条件

33、等）。把偏心质量振荡器放在大坝或者其他结构物的顶部来进行强迫振动测试，高灵敏度的加速度传感器可以安装在各个位置以测量结构物的响应特征。偏心质量振荡器可以提供正弦式的作用力，并且可以被精确控制，还可以实现正弦扫描测试功能，对这些响应数据分析就可以了解到被测物的模型和动态特征。振荡器可以采用手动控制方式或者电脑控制。但电脑控制将会取得更好的测试结果，可以采集加速度数据并且很快地进行分析以揭示结构物的频率特征曲线。特征曲线可以通过软件进行分析以对模型和动态特征进行评估，并且动态显示结构物的振型与有限元模型的比较关系。选型ANCO可以提供用于大坝测试的振荡器型号有MK-130，MK-140，MK-15

34、0或者MK-160，这些均为单轴振荡器（双臂式），可以通过电机调节振荡速度。MK-130适用于小型坝体，MK-140和150适用于中型坝体，MK-160适用于用于测试包括大型填土坝在内的各种大型水坝。型号峰值力（KN）偏心力矩（kg.m）最大频率（Hz）功率(KW)重量（kg）MK1000.90.00123000.75MK110180.0122001.420MK120440.581003.570MK130884.6303.5150MK1408846307300MK150884602071000MK160440140025351500MK170440011500157010000MK180176

35、002080001035080000系统部件1) 高灵敏度加速度传感器典型的振荡测试中大坝的运动加速度一般在0.0001到0.001之间，建议采用灵敏的Dytran压电式加速度传感器来进行测量。这些加速度的灵敏度为5 V/g，同时配备了x1 和 x100增益的电源供应设备。每个加速度传感器配备100m长的电缆以及保护快，可以定位在水平或者垂直的轴向，这些电缆采用BNC接头，很容易进行延长。建议采用8通道的加速度计采集方案，可以在任何时候增加更多的加速度计。2）控制器和数据采集系统提供由计算机控制的系统，控制正弦扫描控制振荡器以及分析传感器数据（加速度计、应变计等）。测试的过程中，计算机使用一个

36、16通道的模数转换器（带有反混淆过滤器）对15个传感器（如加速度传感器）进行数据采集，另外一个通道必须用于监控振荡器的脉冲发生器，提供16通道的BNC输入面板。软件随即会自动将数据和振荡器操作频率进行关联处理，用于提取同相或者反相响应成分（或者是量级和相位）。s MK120MK130MK150MK140MK160在试验结束的时候用户可以通过打印的方式浏览频率响应数据或者是将这些数据输出为二进制文件。可以提供位移曲线和加速度曲线，也可以将曲线规范为单位力（例如通过EXCEL软件）。3）ME Scope 数据显示及参数识别ME Scope软件包可以以图表形式呈现冲击，正弦运动，或者用于功能数据传输

37、，包括所有施加给模型的运动以及模型的响应运动信息。另外，ME Scope提供模型识别功能，程序可以自动确定振型，共振频率，阻尼以及被测结构不同振荡模式下的等效质量。这些试验模型形状图表可以打印或者是通过有限单元模型进行各个面的模型形状比较。液压动力源Hydraulic Power Supplies基本参数380460VAC3相电源60Hz可以使用50Hz的额定电流概述ANCO的液压源系统设计用于提供经济、便于维护的液压源供应，可以用于各种液压试验机和测试系统。油箱置于油泵上方的结构设计，液压泵皮带通过TEFC电机驱动，可以实现良好的布置效果，而且液压油储存在液压泵上方可以给油泵入口提供一个正的

38、压力，避免空气的混入。所有可能的连接件，包括部件，O型圈和焊接节点都经过特别处理以消除外部油路渗漏。特点l 便于维护和使用所有管路提供了关闭和检查阀以方便日常维护，不会在维护过程中出现液压油渗漏，油箱上盖可以整体打开，方便操作和清洁。l 便于安装整个液压源组安装在一个满尺寸的接油盘上，带有提升吊孔用于方便吊装。l 高容量水冷却水流调节阀监控油箱温度，限制水流使油箱维持一定温度。采用大尺寸的热交换器可以降低冷却水的用量，并消散整个系统热负载。l 高性能过滤系统设计满足ISO14/11的要求，满足各种伺服原件的保护要求，全流量过滤器采用3微米可更换式过滤原件。l 电机控制控制和马达启动器是安装在外

39、壳单元上的NEMA12油密元件。它包含了电源控制/紧急制动开关，主泵停止/启动低/高压力开关，运行时间计时器，自动断电和指示灯光用于低油位、过温、电机过电流保护。l 油位指示器,温度计和压力计。l 可以采用遥控或者直接控制，也可以选择计算机控制。可选配件1. 可选控制器低油压指示器，油温指示器，过滤器条件指示器以及组合熔断器。2. 附属过滤器可选3微米，可更换元件的回油过滤器或者可增加循环式过滤器。3. 特殊运行条件可用于超过5000psi压力（34.5MPa）的系统运行条件。4. 电气选项其它可用的电压和频率。5. 备用冷却系统如空气散热器，ANCO也可以提供冷却塔或冷水机组。6. 特殊的降

40、噪外壳可以降低噪音至70分贝以下。实例270GPM 3000PSI 九泵系统基本参数额定静态力：5T10T25T50T100T200T额定工作压力 3000psi疲劳周期 额定荷载下109伺服液压作动器Servo Hydraulic Actuator 概述ANCO电液伺服作动器采用双出缸的对称结构，主件由缸体、活塞和端盖三部分组成。作动器的最大出力由系统的技术指标计算得到，等于负载×加速度。用于提供静态、准静态和动应力控制，以及测量支撑点和试验样品之间的位移。作动器与振动台之间采用特殊的轴承进行连接，保证台面的双向运动。相关部件（1）电液伺服阀电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大

41、元件，它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，完成执行元件的位移、速度、加速度及力控制。（2）位移传感器电液伺服振动台的基本控制环是位移控制，故在激振器末端设置位移传感器。本系统采用磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值的。 特点l 双向作动器提供同样的轴向拉力和压力l 带单件活塞杆的拉杆/套筒/端盖设计l 迷路式烧结青铜轴承（高压密封件）l 聚氨酯低压密封见，聚氨酯启动杆，排水通道l 聚合物活塞耐磨环l 同轴磁致伸缩位移传感器l 可选差压传感器l 无缝连接蓄能器P（供油）和R（回油）l 带有ANCO

42、 AS系列万向节和荷重传感器的作动器和活塞杆连接界面l 可选的完整性外部软/硬控制点l 订货要求的行程长度，液压缓冲长度，端盖/分油站的端口尺寸，活塞螺纹类型和尺寸，荷重传感器，蓄能器尺寸，可选软/硬控制点，分油站和阀门尺寸等可根据客户要求定制设计作动器技术规格型号静态力活塞直径长度重量APD-505 T50.8 mm1880 mm100kgAPD-10010 T63.5 mm2000 mm140 kgAPD-25025 T76.2 mm2300 mm220 kgAPD-50050 T101.6 mm2500 mm430 kgAPD-1000100 T152.4 mm3000 mm1200 k

43、gAPD-2000200 T203.2 mm3800 mm2500 kgANCO 部分国内外振动台用户名单电液伺服单向振动台单位：贵州大学型号：台面尺寸：3m x 3m额定荷载：运动方向：水平单向测试频率:加速度:伺服电机单向振动台单位：中国地震局哈尔滨工程力学研究所台面尺寸：2.2m x 1.2m额定荷载：1000kg运动方向：水平单向测试频率: 035Hz加速度：额定荷载时1g电液伺服单向振动台单位：西南交通大学台面尺寸：3m x 3m额定荷载：运动方向：水平单向测试频率:加速度:土工离心机振动台单位：中国水利水电科学研究院台面尺寸：1.1m x 0.8m额定荷载：400kg运动方向：水平

44、+垂直双向测试频率:400Hz加速度:水平30g，垂直20gPublic Education Shake Table Palais de La Decouverte, Paris, FranceR-902m x 2m 2.5 DOFPublic Education Shake Table International Rotary,Istanbul, TurkeyR-12330 student 3m x 4mIndependent Six Axial TableTRW/LUCAS-VARITY, Livonia, Michiganautomotive chassis component vibr

45、ation durability testingR156100 lb. Capacity 0.5 x 0.5 mTriaxial Seismic TableNational Technical University, Athens, GreeceR-512 ton capacity1.2 mx1.2m Large Electric Triaxial Seismic TableWestinghouse Electric Company, New Stanton, PennsylvaniaR-170B21 ton capacity1.3m x 1.3mRSAS-A1 axial/rotary ta

46、ble for production line screening of truck suspension tie barsHarvard Industries, Detroit, MichiganANCO 部分国内外振动台用户名单序号Client用户Project项目情况1中国水力水电科学研究院水平+垂直双向土工离心机振动台2贵州大学单向液压3m x 3m地震振动台3西南交通大学单向液压3m x 3m地震振动台4中国船舶偏心振荡器5温州大学3通道电液伺服加载系统6中国地震局哈尔滨工力所水平单向电动振动台7交通部天津水运研究院水平+垂直双向土工离心机振动台8Astro-Nuclear Dyna

47、mics LaboratoriesTriaxial servo hydraulic seismic shake table, three 20 ton actuators9Bogazici University3m x 3m 50 ton actuator seismic shake table10Caterpillar6 DOF high acceleration road simulator, table top11Columbia UniversityHorizontal seismic shake table (10 ton servo-hydraulic)13Hyundai Heavy IndustriesBiaxial seismic/road vibration simulator (dual 60 ton servo hydraulic)14Nanyang Technological University3mx3m 35 ton actuator servo hydraulic seismic table15Underwriters LaboratoriesHorizontal/verti