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文档简介

1、控制系統波德圖與Matlab 陳俊宇生機大三乙 0914415摘要 MATLAB是一個為科學及工程數值計算而設計的高性能交談式套裝軟體,由於其涵蓋面甚廣,不僅限於控制系統使用而已,對於矩陣之運算,繪圖,多項式 處理,數值分析,類神經網路等皆可使用。MATLAB的物件導向圖形架構讓使用者可執行視覺數據分，並製作高品質的圖形，完成科學性或工程性圖文並茂的文章。關鍵詞：Matlab、控制系統、物件導向。一、 前言在頻域中系統的頻率特性，可由波德圖（Bode diagram）與奈氏圖（Nyquist diagram）來進行分析，由波德圖可以知道系統在不同頻率下其系統之增益大小，而奈氏圖則可由開回路系統

2、轉移函數來判斷單位回授閉迴路系統之穩定特性。二、 材料與方法圖1. 系統之波德圖 圖2. 系統之波德圖圖3. 系統G(s)=G1(s).G2(s)之波德圖比較以上三張波德圖可知，圖3之波德圖可由圖1與圖2兩張波德圖相加來獲得。另外，若由波德圖的相位圖找出系統之相位角度為-pi時之頻率，對應至大小圖在該頻率之增益就是系統之增益邊界；而由大小圖找出系統之增益為0 dB時的頻率，對應至相位圖在該頻率的相位角度就是系統之相位邊界。三、結論 Matlab是套應用於科學與工程領域中數值計算、分析與模擬的應用軟體，結合了數值分析、矩陣運算、訊號處理、系統模擬及繪圖等功能，功能強大、操作介面簡易。在大學課程中使用Matlab來輔助教學，例如線性代數、控制系統、訊號處理以及微積分。參考文獻1. Richard C. Dorf 譯述者 江昭皚 林進益 歐奉初 連信仲 民84.自動控制系統.文京圖書有限公司.條碼號:101595 2

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