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文档简介
1、基于Matlab的滤波器设计 一、巴特沃斯IIR滤波器的设计在MATLAB下,设计巴特沃斯IIR滤波器可使用butter函数。Butter函数可设计低通、高通、带通和带阻的数字和模拟IIR滤波器,其特性为使通带内的幅度响应最大限度地平坦,但同时损失截止频率处的下降斜度。在期望通带平滑的情况下,可使用butter函数。butter函数的用法为:b,a=butter(n,Wn,/ftype/)其中n代表滤波器阶数,Wn代表滤波器的截止频率,这两个参数可使用buttord函数来确定。buttord函数可在给定滤波器性能的情况下,求出巴特沃斯滤波器的最小阶数n,同时给出对应的截止频率Wn。buttor
2、d函数的用法为:n,Wn= buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)其中Wp和Ws分别是通带和阻带的拐角频率(截止频率),其取值范围为0至1之间。当其值为1时代表采样频率的一半。Rp和Rs分别是通带和阻带区的波纹系数。不同类型(高通、低通、带通和带阻)滤波器对应的Wp和Ws值遵循以下规则:1高通滤波器:Wp和Ws为一元矢量且WpWs;2低通滤波器:Wp和Ws为一元矢量且WpWs;3带通滤波器:Wp和Ws为二元矢量且WpWs,如Wp=0.1,0.8,Ws=0.2,0.7。二、契比雪夫I型IIR滤波器的设计在期望通带下降斜率大的场合,应使用椭圆滤波器或契比雪夫滤波器。在MATLAB下可使用cheb
3、y1函数设计出契比雪夫I型IIR滤波器。cheby1函数可设计低通、高通、带通和带阻契比雪夫I型滤IIR波器,其通带内为等波纹,阻带内为单调。契比雪夫I型的下降斜度比II型大,但其代价是通带内波纹较大。cheby1函数的用法为:b,a=cheby1(n,Rp,Wn,/ftype/)在使用cheby1函数设计IIR滤波器之前,可使用cheblord函数求出滤波器阶数n和截止频率Wn。cheblord函数可在给定滤波器性能的情况下,选择契比雪夫I型滤波器的最小阶和截止频率Wn。cheblord函数的用法为:n,Wn=cheblord(Wp,Ws,Rp,Rs)其中Wp和Ws分别是通带和阻带的拐角频率
4、(截止频率),其取值范围为0至1之间。当其值为1时代表采样频率的一半。Rp和Rs分别是通带和阻带区的波纹系数。%*%mode: 1-巴特沃斯低通;2-巴特沃斯高通;3-巴特沃斯带通;4-巴特沃斯带阻% 5-契比雪夫低通;6-契比雪夫高通;7-契比雪夫带通;8-契比雪夫带阻%fp1,fp2: 通带截止频率,当高通或低通时只有fp1有效%fs1, fs2: 阻带截止频率,当高通或低通时只有fs1有效%rp: 通带波纹系数%as: 阻带衰减系数%sample: 采样率%h: 返回设计好的滤波器系数%*%functionb,a=iirfilt(mode,fp1,fp2,fs1,fs2,rp,as,sa
5、mple)wp1=2*fp1/sample;wp2=2*fp2/sample;ws1=2*fs1/sample;ws2=2*fs2/sample;%得到巴特沃斯滤波器的最小阶数N和3bd频率wnif mode3N,wn=buttord(wp1,ws1,rp,as);elseif mode5N,wn=buttord(wp1 wp2,ws1 ws2,rp,as);%得到契比雪夫滤波器的最小阶数N和3bd频率wnelseif mode);phase=angle(freq_response);subplot(3,1,2);plot(f,phase);grid; %相频特性axis(0 sample/2
6、 1.1*min(phase) 1.1*max(phase);ylabel(Phase);xlabel(Frequency-);h=impz(b,a,32); %32点的单位函数响应t=1:32;subplot(3,1,3);stem(t,h);grid;axis(0 32 1.2*min(h) 1.1*max(h);ylabel(h(n);xlabel(n-);%*%1、ButterWorth模拟和数字滤波器 (1)butterd函数:ButterWorth滤波器阶数的选择。 调用格式:n,Wn=butterd(Wp,Ws,Rp,Rs),在给定滤波器性能的情况下(通带临界频率Wp、阻带临界频
7、率Ws、通带内最大衰减Rp和阻带内最小衰减Rs),计算ButterWorth滤波器的阶数n和截止频率Wn。 相同参数条件下的模拟滤波器则调用格式为:n,Wn=butterd(Wp,Ws,Rp,Rs,s) (2)butter函数:ButterWorth滤波器设计。 调用格式:b,a=butter(n,Wn),根据阶数n和截止频率Wn计算ButterWorth滤波器分子分母系数(b为分子系数的矢量形式,a为分母系数的矢量形式)。 相同参数条件下的模拟滤波器则调用格式为:b,a=butter(n,Wn,s) 例 采样频率为1Hz,通带临界频率fp =0.2Hz,通带内衰减小于1dB(p=1);阻带临
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