绿色通道论文绿色通道 机器视觉 光电体积测量 激光器 摄像机

1、绿色通道论文：基于机器视觉的体积测量系统研究【中文摘要】”绿色通道”是国家提出的一项惠民利农的政策,但在政策实施的同时,出现了一些假冒“绿色通道”的车辆,逃避正常规费,搅乱了正常的通行秩序。目前常用的检测方法还是人工检测,既增加了人力成本,又影响了通行效率。这就需要技术手段来完成对通行车辆的检测,完善机电收费系统,这对绿色通道政策的长期实施有重要的现实意义。针对以上需求,本文提出了一种比重法检测系统,该系统是根据货车载重、货物体积和货物密度之间的对比关系,通过计算分析判别所载货物和申报货物之间的相符性。完整的比重法检测系统是由称重检测系统、光电体积测量系统、车牌识别系统三部分组成。而光电体积测

2、量系统是该系统的核心部分,本文将重点讨论光电体积测量系统。随着计算机图像处理和光电技术等相关学科的快速发展,机器视觉测量技术在工业测量中得到了广泛的应用,它是利用CCD摄像机为图像传感器,结合图像处理等技术来完成非接触式测量。光电体积测量系统正是基于机器视觉测量技术设计的,采用了结构光测量的方法,结构光测量方法的基本原理是通过结构光投射器向被测物体的表面投射结构光的图样,然后获得由于物体高度变化而产生的变形图像,从而实现物体的三维轮廓测量。本测量系统是利用安装.【英文摘要】Green channel is a policy proposed by China in favor of farme

3、rs, but in policy implementation, there appears to be some fake“green channel”vehicles, evaded paying normal fees and disturbed the normal traffic order. Now commonly used detection method is manual inspection, which increased the human cost and affected the traffic efficiency. It requires technical

4、 means to accomplish the vehicles detection, improve the mechanical and electrical charging system, which long-term policy on the implementation of the.【关键词】绿色通道 机器视觉 光电体积测量 激光器 摄像机【英文关键词】Green Channel Optical Volume Measurement Machine vision Laser Camera【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】基于机器视觉的

5、体积测量系统研究摘要2-4ABSTRACT4-5第1章 绪论9-151.1 课题的提出及研究意义9-101.2 高速公路“绿色通道”验货部门的需求分析10-111.3 常见的检测方法11-13 比重法检测系统12-13 比重法检测方案的特点131.4 本文的主要研究内容13-141.5 论文的内容安排14-15第2章 体积测量系统的总体设计15-262.1 机器视觉测量基本原理15-172.2 体积测量系统的测量原理及硬件结构17-192.3 摄像机标定19-202.4 图像采集20-23 CCD 摄像机20-21 图像采集卡21-232.5 图像处理23-25 图像预处理23-25 体积计算

6、252.6 本章小结25-26第3章 摄像机标定26-423.1 参考坐标系26-28 图像平面坐标系26-27 摄像机坐标系和世界坐标系27-283.2 摄像机模型28-33 线性摄像机模型（针孔模型）28-30 非线性摄像机模型30-333.3 摄像机标定方法33-36 传统的摄像机标定方法33-34 自标定技术34-35 基于主动视觉的标定方法35-363.4 本测量系统的标定方法36-41 HALCON 简介36 基于HALCON 软件的摄像机标定36-413.5 本章小结41-42第4章 图像预处理及数据处理42-534.1 图像的获取42-434.2 图像平滑处理43-47 邻域平

7、均法44-46 中值滤波46-474.3 图像二值化47-51 灰度阈值变换47-48 阈值的选择48-514.4 细化514.5 数据的处理51-524.6 本章小结52-53第5章 体积计算53-625.1 体积计算基本原理53-545.2 求取不规则横截截面的面积54-56 方法一：用黎曼和求取面积54-55 方法二：基于线性插值的改进方法55-565.3 本测量系统的体积计算方法56-61 车厢长度的测量56-60 车头的截取60-61 求取体积615.4 本章小结61-62第6章 系统实现和实验数据分析62-696.1 系统组成62-65 系统硬件安装图62-63 系统软件工作流程63-656.2 实验数据及误差