无极绳卡轨车使用说明书

1、无极绳卡轨车使用说明书 KWGP 系列无 极 绳 卡 轨 车使用说明书安全警示1、卡轨车安装施工必须按照设计进行，确保安装正确并满足运输安全要求，并不得违犯煤矿安全规程有关规定。2、绞车司机和跟车司机必须经过培训，考试合格持证上岗。3、卡轨车使用单位必须依据卡轨车使用巷道的具体地质条件和运输设备情况，制定详细的卡轨车运输作业规程，并贯彻到每一个职工，确保运行及检修安全。4、绞车司机要定期检查绞车地脚螺栓是否松动；主付绳轮上的钢丝绳有无爬绳、咬绳、乱绳等情况发生；检查张紧器框架之间的联接是否牢固可靠；张紧器地脚螺栓是否松动；重砣绳卡螺母是否牢固可靠；检查吊重砣钢丝绳磨损、断丝等情况。检查轮衬磨损

2、情况, 如磨损严重应及时更换；如轮衬磨损不均匀，则及时调边。5、运行期间，绞车司机应时刻注意观察张紧器重砣上下运行情况，如果出现重砣剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车。观察钢丝绳是否在绞车轮衬上打滑，如果打滑立即停车查找原因，故障处理后方可开车。观察基地电台指示红灯显示是否正常，如有异常应先停车，再通知跟车司机；查明原因后，方可开车。6、每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况, 尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理。7、卡轨车运行必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。8、严禁任何人员乘坐牵引车、运输车辆。9、人行道应尽量设在非付绳

3、侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。10、运行过程期间，跟车工应仔细观察牵引车前方的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号开车。如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。对易发压绳轮跳绳处, 可适当增加压绳轮数量；如增加压绳轮数量后，仍然跳绳，必须及时将此处压绳轮拆

4、除；当钢丝绳磨顶板时，加顶滚。运行过程期间，如有下坡路段，跟车人员应仔细观察牵引车前方的牵引臂处是否有淤绳情况，如有淤绳则是钢丝绳太松，应马上紧绳。11、检查道岔活动节开启是否灵活，车运行时道岔活动节是否处于开启状态，防止撞坏牵引车和钢丝绳。检查阻车器是否处于常闭状态，防止牵引车撞击回绳站或张紧器。12、在处理牵引车故障时，严禁施工人员站在车前、车后、车上。工作人员应在牵引车两侧处理问题。处理掉道期间，绞车司机严禁脱岗。牵引车、车盘或支架车同时掉道时，必须遵循先上车盘或支架车后上牵引车的原则。处理掉道时，应先倒车使牵引车钢丝绳两端没有张力差后停车，再开始上平盘车或支架车，在坡道上，必须采取防滑

5、措施，人员严禁站在车辆的下方及侧下方。上道时，采用导链起吊复位（导链必须完好，并符合起吊重物的吨 位；严禁用千斤顶），施工人员要站在车辆歪倒方向的另一侧，严禁站在车辆的前后轨道中间10米范围内，以防车辆张力平衡后前后运动，撞伤施工人员。严禁人员站在重物可能倾斜侧下方。绞车牵引时，人员必须站在车辆、钢丝绳波及区域以外的安全地点。13、卡轨车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。严禁在卡轨车运行期间，做检修卡轨车的任何工作。14、检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人。如在弯道处更换轮系，应先用导链将轨道中的钢丝绳固定，以防钢丝绳跳出轮系伤人

6、，然后再更换轮系。15、各局、矿应根据现场具体情况制定详细的卡轨车安全运输管理措施，以确保卡轨车运输及维护全过程的安全。第一章 卡轨车概述卡轨车是国内外使用较为广泛的辅助运输系统之一，我国近期在卡轨车（主要是在绳牵引卡轨车）技术上发展较快。卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输的基础上，用无极绳绞车或液压绞车作为牵引动力的新型运输系统。 目前国内外大量使用的卡轨车仍以绳牵引的占大多数。KWGP 系列卡轨车是以煤矿井下常用的普通轨道作为车辆的行走轨道，并在水平弯道、起伏变坡点等易发生出轨掉道处增设护轨；以机械无极绳绞车牵引的一种长距离连续运输设备。该系列卡轨车主要用于大坡度（一般小于22°

7、）、长距离（2000 m）巷道中设备、材料的运输；适用于煤矿采区上（下）山、工作面顺槽等巷道中的辅助运输。KWGP 系列卡轨车产品代号说明如下：KWGP X0 /XXX JK卡轨车W无极绳G钢轨P普通轨道J机械传动X0牵引力，牵引力有40kN 、60kN 、90kN 三种。 XXX轨距, 主要有600 mm 轨距、762mm 轨距和900 mm 轨距。本设备可在有瓦斯的巷道中使用，不产生任何污染。可实现长距离的连续运输，避免了绞车接力摘挂钩时易发生的跑车事故，车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高，大大提高了设备的安全性能。本设备充分利用各矿现有的普通轨道，巷道断面一般没有特殊要求。轨道的铺

8、设质量要满足所运送大型设备的要求；绞车站和回绳站如需布臵车场时，巷道宽度大约需扩至4m 5m 。第二章 结构特征与工作原理卡轨车整个系统由牵引（电控）、车辆部分、轨道及绳导向和联络通讯等四大部分组成。牵引部分由无极绳绞车、钢丝绳、张紧器等组成。张紧器的作用是保证绞车松边侧钢丝绳始终保持一定的张力。电气控制是用来控制绞车启动、运行和停止的，绞车速度低速（1.0m/s）可由启动器直接启动；而绞车速度1.0m/s可配有软启动装臵启动，以减少启动时的冲击。当牵引速度达到1.5m/s 以上时, 绞车可采用磁阻电机和变频调速方式。 轨道及绳导向部分主要包括：普通轨道、水平弯护轨、道岔、阻车器、回绳站、压绳

9、轮、托绳轮、外绳导轮等部分。车辆部分包括牵引储绳（制动）车和各种载重车。牵引储绳（制动）车为系统的专用车辆，把钢丝绳的两个绳头固定在本车上，并把余出的钢丝绳缠绕在其上的储绳筒上。绞车的牵引力经钢丝绳传递给牵引车，牵引车再带动各种载重车运行。通讯信号一般采用泄漏通讯装臵，包括基地电台、手持电台、泄漏电缆、电源等，可实现跟车司机与绞车司机之间的打点和通话联络。第三章 KWGP卡轨车主要部件的结构原理及使用注意事项3.1 无极绳绞车无极绳绞车是卡轨车系统的动力，由绞车主绳轮与钢丝绳之间的摩擦产生牵引力，从而带动车辆行走。钢丝绳在主绳轮的包角为540°，其传动方式为机械传动，由防爆电机、液力

10、推杆制动器、减速机、主副滚筒及底座等组成（结构见图一）。绞车一般采用双滚筒结构（主滚筒为牵引滚筒，副滚筒为导绳滚筒），由于主滚筒上安装了非金属轮衬，减少了钢丝绳的磨损，提高了钢丝绳的使用寿命。另外根据各矿需要卡轨车也可选用单滚筒绞车，滚筒采用抛物线铸铁轮衬。绞车主要型号外形尺寸（见表1）。 （表1） 电机电机选用矿用防爆型三相异步电机, 主要包括单速电机、双速电机、磁阻电机，电机使用和维护详见电机使用说明书。电机型号及主要参数（见表2）。电机型号及主要参数 （表2） 主滚筒绞车主滚筒为驱动滚筒，安装有12块树脂轮衬，90kN 卡轨车每块轮衬由四个M16×50内六角螺栓固定；40kN

11、、60kN 卡轨车每块轮衬由四个M12×50内六角螺栓固定，轮衬更换时不需要松绳只须松开螺栓即可。 制动装臵绞车有液力推杆制动装臵。根据煤矿安全规程的规定：驱动绞车应具有可靠的制动系统，保险制动和停车制动的制动力应为额定牵引力的1.52倍。我们设臵了液力推杆制动器和手制动两套作为紧急制动和停车制动。液力推杆制动器使用和维护详见液力推杆制动器使用说明书。液力推杆制动器型号及参数 （表3） 减速机减速机使用及维护详见减速机说明书。减速机各型号及外形尺寸（见表4）。减速机型号及参数 （表4） 图 一绞车使用时应注意:（1）绞车司机应培训上岗。（2）绞车司机应听从跟车司机指挥，未听到开车信号

12、不能随意开车。 （3）绞车司机应注意牵引车行进方向，绞车运转时是否有异常响声、轮衬磨损情况（一般轮衬磨损20mm 就应更换）。若发现轮衬磨损不均匀，应及时将轮衬调边。（4）绞车电机应按安全规程的有关规定接线，接线牢固。 （5）减速机应半年更换一次箱内齿轮油（150号工业齿轮油）；检查减速机是否有不正常的渗油、漏油现象。（6）绞车司机应随时观察钢丝绳运行状况，如发现钢丝绳突然松动或张紧器重跎落地必须及时停车，紧绳后才能运行；如发现钢丝绳有乱绳现象，必须立即停车重新穿绳、紧绳。（7）根据使用说明书调节液力推杆制动器，使液力推杆制动器能够快速制动并制动牢靠。（8）钢丝绳选用6×19s 纤维

13、芯无油绳不经过绞车滚筒的钢丝绳可以涂油防锈。钢丝绳的长度根据使用情况定（尽可能不或少插接）。3.2 张紧器张紧器由定滑轮、移动滑轮、框架、重砣等部分组成（见图二）。有三轮、五轮两种，根据使用时所需吸收绳的量的大小选用。张紧器的高度可根据各矿的要求进行调整。张紧器各型号外形尺寸(见表5、6 。三轮张紧器主要参数 (表5 五轮张紧器主要参数 (表6 张紧器使用时应注意：（1）井下组装张紧器时采取防变形措施防止张紧器变形。注意检查滑道接口处是否错位，如错位及时处理。（2）检查移动滑轮能否在滑道内来回自由滑动。（3）牵引车运行时，若重砣落地，则钢丝绳较松，重新紧绳。（4）重砣导向杆组装应垂直，不应有变

14、形。导向杆两头锁母拧到位。 （5）组装重砣与移动滑轮之间的钢丝绳时钢丝绳卡子应尽可能往下打，避免影响移动滑轮的行程；钢丝绳与重砣拉杆联接时，钢丝绳卡子应尽可能往下打或采用编绳环的方式连接，以防止重砣滑到涨紧器导向杆最高处，导向轮底板开口槽卡住钢丝绳卡子。 图 二3.3 牵引储绳车牵引储绳车主要由车体、轮轴、储绳筒、牵引臂、钢丝绳固定装臵等组成（见图三）。40kN 储绳车采用固定轴式结构；60kN 、90kN 储绳车一般采用转盘结构。储绳车各型号及外形尺寸（见表7、8）。600轨距储绳车类型外形尺寸 （表7） 900轨距储绳车类型外形尺寸 （表8） 图 三牵引储绳车使用时应注意： （1） 每班开

15、车前跟车司机应观察前后牵引臂处的钢丝绳是否有断丝，断丝严重时应采取措施处理。（2）应及时向车轮中注油，以防轴承因缺油而干磨。（3）轮对外挡盖如有损坏应及时更换避免灰尘进入轴承，损坏轴承。 （4）维修牵引储绳车时，人员应站在牵引储绳车两侧，跟车司机只有接到维修人员的通知才能发开车信号。（5）如果矿车插销较长，应更改销轴，避免销轴碰撞压绳轮，矿车插销必须有防脱措施。3.4 载重车普通卡轨车的优势是不需要专用载重车, 矿上的平板车、材料车等车辆通过道岔可很方便进出卡轨车轨道系统。 载重车使用时应注意：（1）在运行过程中（尤其在下坡时），载重车与牵引储绳车连接处或两辆载重车连接处容易发生碰撞，而导致车

16、辆掉道；在连接处加一道木或采取其它缓冲措施，可有效地减少此类事故的发生，提高运输效率。 （2）对于各矿自制平板车要核实其与轮系之间的间隙，确保平板车与轮系不发生干涉。3.5 弯护轨护轨由角钢焊接而成，有直护轨、水平弯护轨两种。直护轨每节长3 m ，水平弯护轨每节5°，曲率半径有9 m和12 m二种。弯护轨安装时应注意：（1）在坡道上安装水平弯护轨时，应使中间几节弯护轨略高于两端的弯护轨；同时在安装水平弯护轨时，最好在弯护轨的两端安装压绳轮，这样在运行中钢丝绳不容易跳绳。（2）对于各矿使用的平板车，要核实其与弯护轨之间的间隙，确保平板车与弯护轨不发生干涉。3.6 轮系轮系包括压绳轮、托

17、绳轮、纠偏轮、外绳导轮及水平弯道导轮组等。压绳轮有轮体、轮座、底架、弹簧等组成（见后安装图）；托绳轮、纠偏轮和外绳导轮通过连接梁固定在轨道上（见后安装图）；水平弯道导轮组直接安装在水平弯护轨的横梁上。轮系使用时应注意：（1）检查轮体转动是否灵活及磨损情况，并及时修理。（2）及时清理压绳轮轮处浮煤和杂物，尤其清理箱体内弹簧处的浮煤和杂物。（3）发现压绳轮有损坏的，及时更换新的。（4）安装连接梁时，连接梁应与轨道垂直，并将轨道压板的螺栓拧紧；连接梁需打底锚的一定将底锚打牢靠并拧紧螺母。（5）如过压绳轮轮体间隙较大时应调节压绳轮的定位螺栓，使轮体的间隙保持在45 mm，并将定位螺栓的螺母拧紧。（6）

18、上（下）坡时如钢丝绳未压在压绳轮内，应先将绳压进轮体内，然后牵引车再通过。（7）对较大变坡点要多压一些压绳轮，如压绳轮压不住绳，则将所有压绳轮拆除，如钢丝绳磨顶板采用顶板加托轮的办法。3.7 回绳站由回绳轮、支架、钢轨等组成（见图四），其上面设有钢轨，载重车可以通过回绳站，以便调车。回绳站使用时应注意：（1）回绳站安装时不应靠近有水窝的地方；如安装回绳站的位臵有积水，则应浇注地基。并在正常使用过程中定期往回绳站注防水黄油或黄油。（2）回绳站底锚应打牢靠并拧紧螺母，并打上木点柱。（3）如回绳站处有积水，不能打底锚，则应打上木点柱，并用钢丝绳在回绳站后部拉住。3.8 通讯信号通讯信号目前一般采用泄

19、漏通讯装臵，包括基地电台、手机、泄漏 图 四通讯信号使用时应注意：（1）泄漏电缆靠近工作面的一端应当接在接线盒内以防进水。（2）若无信号或接收信号效果差则应检查手机是否充电不足或信号线连接松动。（3）敷设泄漏电缆时，泄漏电缆应与动力电缆分挂在巷道的两侧，如果受条件所限，应敷设在距动力电缆上方(下方0.3m 的地方。（4）建议巷道内另敷设声光信号或其他通信信号。第四章 安装、调试4.1 设备基础、安装条件及安装的技术要求（1）根据使用煤矿的巷道条件、运输对象，使用要求，完成卡轨车系统布臵设计。（2）绞车站和回绳站处需扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。（3）根据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧器、

20、回绳站需打基础固定（当巷道底板为岩石等坚硬底板时，可采用底锚固定。底锚深度，根据底板岩性而定，一般不应小于1.5m ）。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布臵基础，但在坡道上打基础时，张紧器的基础上表面应水平。（4）调整轨道按卡轨车的要求，枕木间距一般600700mm ，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右错差不大于2mm ，间隙不得大于5mm 。（5）直线段两条轨道顶面的高低差，以及曲线段外轨按设计加高后与内轨顶面的高低差都不得大于5mm 。轨道应调平，防止产生“阴阳道”；轨枕下应捣实；轨道应调直，防止产生不

21、必要的“S ”弯。4.2 卡轨车系统安装程序及方法卡轨车设备的安装可分部件依次安装，也可几个部件同时安装，主要是根据各矿安装时投入的人力多少而定。(1 无极绳绞车的安装（与图一对照）(a无极绳绞车一般在井上拆为底座、箱体（拆联轴器可将减速机和箱体拆开）、电机、减速机（两者通过联轴器I 连成一体）、液力推杆制动器等五部分（在拆解时做好标记），然后再运到安装地点。(b先将底座放在地基上（底座上方有电机的一端向着切眼方向，此时连接箱体有导绳轮那侧应对着向着切眼方向而铺设的轨道）摆好，穿上地脚螺栓带上螺母，找平底座；再自内向外安装电机减速机、箱体等各部分，各部分应紧靠对应的定位块，最后安装液力推杆制动

22、装臵。 安装时，应用认真检查联轴器I 、联轴器的同轴度；一致后再拧紧固定螺栓。(c二次灌浆等凝固后，拧紧螺母，检查绞车是否有其他部分未安装，安装完成其他部分。(2 张紧器的安装（与图二对照）(a张紧器一般是各部件分解下井，在装卸时应轻装轻卸，防止张紧器框架产生变形。(b安装时，先将下框架放在基础上（有重砣的一侧向外）；穿上地脚螺栓带上螺母。再将动滑轮放入下框架内，调整下框架使下框架两端的导向轮、绞车箱体上的导绳轮、轨道中心及卡轨车系统的外绳（轨道外侧的绳）左右偏移量适中，避免下框架两端的导向轮、绞车箱体上的导绳轮因偏移量大而受力大，磨损厉害。最后，将下框架找平。(c依次组装中框架、上框架，拧紧

23、连接螺栓。在下框架重砣拖板两侧各垛两根道木，然后依次将各片重砣垒起，对齐重砣上的连接孔， 将导向杆穿入重跎上的大连接孔，用管钳将导向杆两端锁母固定死， 使导向杆不能上下窜动；用导链将动滑轮提起用钢丝绳（直径为 15）将重砣和动滑轮连接成一体（注意：应仔细调整钢丝绳的长度使动滑轮的行程达到最大为佳）。由于张紧器的重砣在外侧，单个张紧器本身处于偏重状态，所以将两个张紧器的上框架用大链或铁丝连在一起。(d二次灌浆等凝固后，拧紧螺母，检查张紧器是否有其他部分未安装，安装完成其他部分。(3 滑轮固定梁的安装(a先将滑轮固定梁用压板与轨道连接在一起，然后打底锚，将滑轮固定梁固定在底板上。(b将导向轮与滑轮

24、固定梁上的连接板用螺栓连接（向着张紧器方向）。(4 挡车器的安装（见图五）(a先将挡车器固定梁用压板与轨道连接在一起，然后打底锚，将挡车器固定梁固定在底板上。(b挡车器一般在滑轮固定梁和回绳站前面约3m 的地方各安装一个，其作用是防止由于停车不及时，牵引车撞击回绳站或张紧器。(5 道岔的铺设及改造（道岔改造见图六）(a道岔的铺设位臵以便于调车为宜，铺设方式与一般单开道岔类似，只是道岔铺设时要注意其高度，最好较前后普轨抬高5080mm ，以便于活动钢轨的摆动。(b道岔的改造是为了使牵引车通过道岔，为载重车让出位臵方便调车。 图 五（6） 轮系的安装 图 六托绳轮、外绳导轮安装前，先安装连接梁，在

25、平道或坡道上一般每隔15m 左右安装托绳轮和外绳导轮各一组，在轨道的上凸处间距要缩小，在下凹处安装压绳轮的轨道外侧安装外绳导轮。当钢丝绳易从托绳轮上滑落时，应在安装托绳轮的横梁上安装纠偏轮。另外为了防止在大的变坡点钢丝绳拉起轨道，应在连接梁上打底锚固定。B、压绳轮的安装（见图八、九）压绳轮用压板固定在钢轨的下缘上（见图八），在下列地点考虑安装 图 八(a在水平弯道的前后，当弯道处的位臵较低时；(b在巷道的下凹变坡点。当变坡角度较大时，应保证安装数量，否则易发生跳绳现象。(c当钢丝绳偏离轨道中心较多，而纠偏轮达不到较好效果的。 (d由于在下凹处安装压绳轮，钢丝绳受力较大，容易将轨道兜起，所以一般

26、在下凹处，应将连接梁和外绳导轮与压绳轮并用（见图九）。(7 回绳站的安装（与图四对照）根据巷道条件和实际运输需要，选择好位臵，将回绳站运至安装地点。依据回绳站自带轨道的长度，把巷道的轨道锯开并将回绳站与轨道连成一体；打底锚固定或点柱固定。如果使用时间较长时，可打基础固 图 九（8）信号线的吊挂及电控接线从绞车开始沿轨道走向至回绳站吊挂信号泄漏电缆，信号泄漏电缆应吊挂在人行道侧的巷帮上，吊挂高度1.5m 2.0m 。敷设泄漏电缆时，泄漏电缆应与动力电缆分挂在巷道的两侧，如果受条件所限，应敷设在距动力电缆上方(下方0.3m 的地方。各开关和电机按电气接线连线，接线要由电工完成。（9）钢丝绳的布臵与

27、插接先把钢丝绳放臵在牵引车附近（牵引车应与绞车保持一段距离），钢丝绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至回绳站，穿过回绳轮轨道一侧再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧器绞车后，经牵引车牵引臂到储绳筒，另一个绳头经牵引车牵引臂至绳固定装臵固定牢固（见图三）。如运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。（10）钢丝绳的穿法找出轨道外侧的钢丝绳（以下简称外绳）绳头，将绳头先穿过与外绳对应的张紧器（见图十）；然后再将外绳在绞车缠三圈（见图十一）；最后将外绳

28、穿过另一个张紧器。开动绞车将外绳拉到一定长度，穿过牵引储绳车下部靠近绞车端的牵引臂，再开动绞车将巷道内钢丝绳拉直，将外绳的绳头固定在牵引储绳车靠近切眼端的楔块里。将轨道内侧的钢丝绳的绳头穿过牵引储绳车下部靠近切眼端的牵引臂，并固定在牵引储绳车靠近绞车端的楔块里（见图十二）。（11）钢丝绳的预紧钢丝绳的预紧力一般为3035KN 左右，钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧器重砣不落地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳是否偏离轮子。钢丝绳的预紧方法（紧外绳）：（a ）提起位于轨道中心线上的张紧器的重砣，并用道木支住。 （b ）将牵引车固定在绞车附近的钢轨上（最好连接一拉力表）。 （c ）转动绞车拉紧钢丝绳

29、，同时用人工拉张紧器与牵引车之间的钢丝绳，多余的钢丝绳经牵引车的牵引臂拉出并固定在绳固定装臵上，如果钢丝绳太长，可先将钢丝绳缠在储绳筒上；一边开动绞车，一边拉绳并固定。多次紧绳至牵引车能够行走为止。如果紧绳，先将牵引车固定在绞车附近的钢轨上（最好连接一拉力表），然后用小绞车(或人工 拉轨道内的钢丝绳，一边拉一边固定，重复多次至牵引车能够行走为止。在紧内绳之前，多余的外绳已缠在储绳筒上。钢丝绳拉紧以后，如发现导向滑轮位臵不合适，调节导向滑轮使钢丝绳落在轮槽内。导向滑轮可360°旋转。 图 十 图 十一 图 十二（12） 轮系的调整张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位臵或方向，

30、使轮系起较好的导向作用，但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、枕木、钢轨等发生摩擦）。（13） 试运行前的准备，试运行启动，试运行A 、试运行前的准备:（a ）检查信号是否正常，可先拿着手持电台在巷道内走一趟，边走边打点或通话，查看绞车处基台是否有正常。（b ）检查电器连线是否正常。（c ）轨道上是否有影响车辆运行的杂物、矿车。（d ）车辆之间的连接是否牢固。B 、试运行启动，试运行开始试运行前，应先点动将各个按钮的功用弄清并标注在操作牌上。先试验空车运行，然后再试验有载运行，在试运行时发现异常情况要及时停车处理。试运行期间逐渐加大载重量，直到达到最大载荷为止。如果发现牵引车拉不动或钢丝绳打滑，

31、说明钢丝绳松，应继续紧绳，此时用小绞车(或人工 拉轨道内的钢丝绳就可以；运行期间如果发现张紧器的吸收量不够，可适当增加钢丝绳的预紧力（增加重砣数目）。（14） 验收厂方和矿方有关部门对设备的安装和试运行情况进行全面验收，对发现的问题处理后可进行正常使用。第五章 使用、操作5.1 使用前的准备和检查（1）各矿使用卡轨车时要根据使用要求，巷道条件及卡轨车布臵特点制定井下使用安全规程。（2）绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训。（3）信号的使用各矿可根据习惯作一些规定(信号连接系统图见图十三 ，以确定绞车操作方式，如：停车 一下、一下间断的打点；由绞车向回绳站开车 二下、二下间断的打点；由回绳站向

32、绞车开车 三下、三下间断的打点；由绞车向回绳站点动开车 四下、四下间断的打点； 由回绳站向绞车点动开车 五下、五下间断的打点；定车（停车后处理问题时） 乱点（4）卡轨车使用前应做如下检查：（a ） 检查起动器等电控设备是否正常；（b ） 通讯信号的发射接收是否正常；（c ） 轨道中有无影响车辆运行的杂物、矿车；（d ） 各车辆之间的连接是否可靠；保险绳连接是否可靠。（e ） 载重车是否过载和偏载。（f ） 道岔活动节是否处于开启状态。5.2 使用时的安全注意事项（1）应严格规定车辆运行时巷道内禁止行人（有条件的矿可配声光警示）。如巷道宽度较大时，可把轨道的无绳侧作为人行道，人行道宽度应不小于7

33、00mm ，而巷道宽度较小时，应每隔100m 左右在无绳侧巷帮设人员躲避硐。 图 十三正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。（3）行人时严禁人员骑钢丝绳行走。（4）转弯处人员在钢丝绳外侧行走。（5）坡道行车或修车时，人员不应在车辆的下方。（6）绞车司机必须听从跟车司机的信号指挥。（7）绞车司机应经常观察主副滚筒所缠绕的钢丝绳，如有乱绳现象应及时停车，重新穿绳、紧绳。（8）当牵引车牵引多个矿车时，所用销轴必须有自锁功能，以防运输过程中销轴脱落，发生跑车事故；开车前，应检查各个矿车是否连接好；保险绳连接是否安全可靠。（9）斜坡运输应去掉底挡，防止碰撞牵引车的牵引臂，应保留挡车栏和超速挡以防发生跑车事

34、故。5.3 启动及运行过程中的操作程序及注意事项跟车司机确定具备开车条件后，再发送开车信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。跟车司机和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。运行过程中跟车司机要注意车辆运行是否正常，绞车司机要注意绞车、张紧器工作是否正常。5.4 运行中的监测和记录每班都应对运输货物种类、运输量、卡轨车的运行情况及发生的故障进行记录。5.5 停机的操作程序、方法及注意事项一般跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后马上操纵停车按钮停车，另外跟车司机也可以利用发射机的紧急停车按钮遥控停车（信号具备遥控功能时）。停车后绞车司机应注意绞车制

35、动闸制动是否可靠，当车辆在坡道上停车时间较长时，应采取防止车辆下滑的措施。第六章故障分析的排除 第七章 保养与维修在卡轨车使用期间应每班有12名保养维修人员，配合绞车司机、跟车司机做好设备及轨道的日常保养维修工作。7.1 通讯信号的维护配备专人按信号说明书的要求做好信号的充电和维护工作。7.2 绞车的维护绞车的减速机使用150号工业齿轮油，每半年更换一次；液力推杆制动器中加注20号机械油，要加至油位螺栓处。制动器制动闸瓦磨损后要及时更换；开式齿轮和轴承要定期加注润滑脂。要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损20mm 后要及时更换。7.3 轮子的维护各轮子要转动灵活，及时清理影响轮子转动的杂物。

36、第八章 运输、贮存从制造厂到矿上一般采用汽运，吊装时要注意选择合适的吊挂点，不要损坏设备，在汽车上设备要固定牢固，避免在运输途中碰撞。绞车、张紧器等大件设备一般下井需解体运输，小件设备可装矿车或材料车运输。贮存点以避免雨淋等不损坏设备的库房为宜。第九章 掘进普轨卡轨车为扩大卡轨车的使用范围，我所经过广泛地调研，在KWGP 系列卡轨车的基础上研制出了KWGP 40/600J绳牵引掘进普轨卡轨车，解决了在掘进中的送料问题，KWGP 40/600J绳牵引掘进普轨卡轨车（以下简称掘进用卡轨车）是针对综掘巷道辅助运输的特点而研制的。绳牵引普轨卡轨车系统布臵紧凑，各部件结构相对简单，拆卸移动方便。掘进用卡

37、轨车主要由绞车、牵引车、回绳站、轮系等组成，牵引钢丝绳和回绳都布臵在轨道内，回绳站布臵在系统的尾部，体积小、重量轻，移动方便。9.1 无极绳绞车无极绳绞车是卡轨车系统的动力来源，靠绞车绳轮与钢丝绳之间的摩擦力产生牵引力，钢丝绳带动车辆行走，其传动方式为机械传动，由防爆电机、液力推杆制动器、减速机、主绳轮等组成（见图十四）。本绞车与张紧装臵设计为一体，安装方便。绞车主绳轮轮衬为双抛物线铸铁轮衬，钢丝绳在主绳轮右侧绕三圈后，经过张紧器上的动滑轮再在主绳轮左侧绕三圈出绳。绞车外购件型号及参数 图 十四9.2 钢丝绳选用6×19S 纤维芯无油绳, 直径 18mm , 长度根据使用情况定（尽可

38、能不插接或少插接）9.3 牵引储绳车储绳车(见图十五 主要由车体、轮轴、储绳筒、牵引臂、楔块组件、紧绳机构等组成，钢丝绳的两个绳头一个通过牵引臂用楔块组件夹紧，多余的绳缠绕在滚筒上，另一个绳头通过牵引臂缠绕到紧绳机构上，卡轨车在使用过程中，假如绳松了，通过紧绳机构可随时把绳张紧，方便快捷。9.4轮系轮系包括压绳轮、托绳轮、导绳轮、外绳导轮等组成。压绳轮由轮体、轮座、底架、弹簧等组成 ，小的拐弯也可用压绳轮和外绳导轮导向 。托绳轮、导绳轮和外绳导轮通过连接梁固定在轨道上，托绳轮由两体组成，牵引绳和回绳都在托绳轮上；导绳轮安装在两绳中间，防止在不直的巷道中两绳扭在一起；外绳导轮用于控制回绳。9.5

39、 回绳站由滑轮、固定梁等组成，结构简单，移动方便(见图十六 。 图 十五 图 十六第十章 其他10.1、河北煤炭科学研究所可为使用卡轨车用户进行卡轨车井下安装布臵系统、人员培训及井下安装期间的技术指导。10.2、各部件装配示意图见后面附页。10.3、联系方法：单位名称：河北煤炭科学研究所通讯地址：河北省邢台市团结西大街 126 号联系电话2067445 2067446附录一：跟车司机注意事项1、跟车司机必须经过技术培训、考试合格、持证上岗。2、跟车司机应学会一般性的检查、维护、润滑保养和故障处理方法。3、跟车司机必须了解巷道基本情况。（包括巷道名称、长度、最大坡度、

40、变坡地段、甩车场、轨道状况、道岔改造及挡车器等）。4、在卡轨车运行系统中，必须遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。5、跟车司机必须精力集中，谨慎操作，不得擅自离开工作岗位，不作于本岗无关的事情，车运行时，严禁与他人嬉戏、打闹；严禁吸烟、喝酒；严禁打盹、睡觉。6、跟车司机一定要熟记信号的使用和规定。7、注意观察车的行进方向，严防误动作；检查巷道中心有无影响车辆运行的杂物或矿车等。8、检查道岔活动节开启是否灵活，车运行时道岔活动节是否处于开启状态，防止撞坏牵引储绳车和钢丝绳。当牵引车牵引多个矿车时，所用销轴必须有自锁功能，以防运输过程中销轴脱落，发生跑车事故；开车前，应检查各个矿车是否连接好；保

41、险绳连接是否安全可靠。9、经常检查钢丝绳磨损、断丝、锈蚀情况；检查挡车器是否处于开启状态。10、检查牵引储绳车车轮运转是否正常，与矿车的连接是否牢固可靠。11、如果牵引储绳车带有液压制动，制动表压力必须大于7.0Mpa ，一般压力保持在7.0Mpa 8.0Mpa 之间。12、跟车司机上坡时，应在牵引储绳车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引储绳车无绳侧后方行走。13、在轨道起伏变坡凹处，严禁工作人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走。14、在遇到轨道弯道时，严禁工作人员在弯道内侧（小圆弧侧）行走。15、严禁偏载、超载、超挂。16、听到清晰、准确的开车信号，再次确认车辆挂钩情况后，然后才能开车。17、严禁

42、工作人员乘车、扒车。18、在处理牵引储绳车故障时，严禁工作人员站在车前、车后、车上、 车下。工作人员应在牵引储绳车两侧处理问题。19、在处理牵引储绳车故障时，如果牵引储绳车被卡死，应立即发信号，点动一下反转，使牵引储绳车前后钢丝绳张力差为零，然后在处理问题。20、车辆掉道，严禁用绞车硬拉复位。21、因处理事故或其他原因车辆在斜巷中停留时，司机应集中精力，注意信号，严禁脱岗；如需在斜巷摘挂钩处理事故时，必须有施工人员采取措施，将车辆固定好。22、在卡轨车运行过程中，仔细观察牵引储绳车前面的路况，特别注意观察钢丝绳是否在压绳轮内，如果发现钢丝绳在压绳轮外必须马上停车，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号

43、开车。如果未能及时发现钢丝绳在压绳轮外，出现钢丝绳卡住压绳轮轮体时，必须马上停车，先点动倒车使牵引储绳车两端没有张力差，把钢丝绳放入压绳轮内才能发信号再开车。附录二：绞车司机注意事项1、卡轨车司机必须经过技术培训、考试合格、持证上岗。2、卡轨车司机必须了解机车的结构、性能、原理、主要技术参数。3、卡轨车司机学会一般性的检查、维护、润滑保养和故障处理方法。4、卡轨车司机必须了解巷道基本情况。（包括巷道名称、长度、最大坡度、变坡地段、甩车场、轨道状况、道岔改造及挡车器等）。5、卡轨车运行必须遵守“行车不行人，行人不行车”的规定。6、卡轨车司机必须精力集中，谨慎操作，不得擅自离开工作岗位，不做与本岗无关的事情；车运行时，严禁与他人嬉戏、打闹；严禁吸烟、喝酒；严禁打盹、睡觉。7、经常检查绞车电动机、联轴器、减速机运转是否正常；绞车地脚螺栓的联接是否牢固可靠。