圆盘工作台课程设计

1、PLC触摸屏编程控制大作业题目:圆盘工作台控制项目名称：圆盘工作台控制一、控制要求 图盘工作台有三个工位，如图1所示，按下启动按钮后，三个工位同时对工件进行加工，一个工件要经过三个工位的顺序加工后才算加工好。控制过程可用下面流程表示。 工位1：推料杆推进工件工件到位。 推料杆退出退出到位，等待。 工位2：夹紧工件夹紧到位。钻头下降到钻孔钻到位。 钻头上升上升到位。松开工件松开到位，等待。 工位3：测量头下降检测检测到位或检测时间到位。 测量头升起升起到位。 检测到位，推料杆推出工件工件到位，推料杆返回，等待。 检测时间到位，人工取下工件人工复位，等待。 工作台转动120°，旋转到位。

2、 图1圆盘工作台控制示意图二、I/O地址分配圆盘工作台I/O地址分配见表1表1 I/O地址分配输入信号输出信号名称代号地址名称代号地址启动按钮SB1M0上料电磁阀Y0停止按钮SB2M1夹紧电磁阀Y1单周期/循环SB3M2钻头进给Y2手动/自动SB4M3钻头升起Y3上料到位M4检测头下降Y4上料退回到位M5检测头升起Y5夹紧到位M6工作台旋转Y6钻孔到位M7废品指示Y7钻头抬起到位M8卸料电磁阀Y10松开到位M9检测到位M10检测头升起到位M11卸料到位M12卸料退回到位M13旋转到位M14三、触摸屏人机画面设计图2 圆盘工作台控制首页 1.如图2所示为控制首页，是用来切换自动控制和手动控制。（

3、默认为手动控制）。图3圆盘工作台自动控制画面如图3所示是圆盘工作台自动控制画面。指示灯1为上料，指示灯2为夹紧，指示灯3为钻头进给，指示灯4为钻头升起，指示灯5为检测头下，指示灯6为检测头升，指示灯7为工作台转，指示灯8为卸料。启动软原件为M0，单周/连续软原件为M2，停止软原件为M1，上料软原件为M4，上料退到位软原件为M5，夹紧到位软原件为M6，钻孔到位软原件为M7，钻头抬起到位软硬件为M8，松开到位软原件为M9，检测到位软原件为M10，钻头升到位软原件为M11，卸料到位软原件为M12，卸料退到位软原件为M13，旋转到位软原件为M14。手动控制按钮为画面切换开关。图4圆盘工作台手动控制画面

4、如图4所示为圆盘工作台手动画面首页和自动按钮为画面切换开关，M15-M22为控制指示灯开关，都设置为交替，一个开关控制一个指示灯。四、PLC程序设计本程序主要利用梯形图来编写程序，参照并行分支转化为梯形图的方式来编写程序。并由M3的常开和常闭触点分别来实现自动和手动，分别写出对应的步进程序，根据M3的得失电来控制。由M2的常开和常闭触点分别实现单周期和循环，若为单周期，则指令跳转到初始，必须通过开始按钮才得以继续点亮；若为循环，则跳转到循环指令的开始，继续循扫描。程序如下：图5PLC梯形图6PLC梯形图图7PLC梯形图图8PLC梯形图图9PLC梯形图图10PLC梯形图图11PLC梯形图图12PLC梯形图五、程序调试程序调试开始。如图13为手动模式的调试图13如图14为自动模式的调试图14如图15为循环模式下的调试图15PLC通信设置如图16，图17：图16图17触摸屏通信设置如图18,19,20：图18图19图20六、结果分析1.调试的时候，手动和自动出现干涉？在老师的指导下，将画面切换开关换成多动作开关，一边运行一边复位。2. 在调试PLC程序时按下停止按钮，程序没有全部停止？在老师的知道下，发现程序出错，改正过后错误解决。并且对程序有了深刻的理解。七、参考文献1 文斌.联轴器设计选用手册 M.北京:机械工业出版社.20082 廖常初PLC 编程及应用(第3版) M北京：机械工