工件的定位与装夹

1、2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现六点定位原理六点定位原理2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现六点定位原理六点定位原理2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求的自由度不必限制。的自由度不必限制。限制自由度与加工要求的关系限制自由度与加工要求的关系2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用支承钉的平面定位方法用支承钉的平面定位方法2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用支承板的平面定位方法用支承板的平面定位方法 窄板相当于二个支承钉：

2、限制窄板相当于二个支承钉：限制2个自由度个自由度 宽板相当于三个支承钉：限制宽板相当于三个支承钉：限制3个自由度个自由度2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用圆柱定位销的圆孔定位方法用圆柱定位销的圆孔定位方法圆柱销又可分为长销和短销圆柱销又可分为长销和短销2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用菱形销的圆孔定位方法用菱形销的圆孔定位方法 长销与小平面的组合长销与小平面的组合 短销与大平面的组合短销与大平面的组合2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用圆锥销的圆孔定位方法用圆锥销的圆孔定位方法圆锥销：一般限制圆锥销：一般限制3个移动自由度个移动自由度2.1 工件的

3、定位原理及实现工件的定位原理及实现用心轴的圆孔定位方法用心轴的圆孔定位方法心轴可分为：长圆柱心轴、短圆柱心轴、小锥度心轴心轴可分为：长圆柱心轴、短圆柱心轴、小锥度心轴2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用用V形块的外圆柱面定位方法形块的外圆柱面定位方法 V形块分为短形块分为短V形块和长形块和长V形块形块 V形块具有自动对中的功能形块具有自动对中的功能2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用定位套的外圆柱面定位方法用定位套的外圆柱面定位方法 长套限制四个自由度，短套限制二个自由度长套限制四个自由度，短套限制二个自由度 锥套限制三个自由度，半圆套长四、短二锥套限制三个自由度，

4、半圆套长四、短二2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现用顶尖、锥度心轴的圆锥孔方法用顶尖、锥度心轴的圆锥孔方法2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现工件的定位形式工件的定位形式工件完全定位工件完全定位不完全定位不完全定位在夹具中限制工在夹具中限制工件的自由度件的自由度欠定位欠定位过定位过定位加工时，工件的六个自由度加工时，工件的六个自由度被完全限制了的定位被完全限制了的定位在满足加工要求的前提下，工在满足加工要求的前提下，工件的六个自由度没有被完全限件的六个自由度没有被完全限制的现象制的现象根据加工要求应该限制的自由根据加工要求应该限制的自由度而没有限制的现象度而没有限制的

5、现象工件的某个自由度被重复限制工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位的现象称为过定位2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现完全定位、不完全定位完全定位、不完全定位完全定位完全定位如果在工序中，需对工件的六个自由度如果在工序中，需对工件的六个自由度 都进行限制。都进行限制。不完全定位不完全定位如果某个自由度没有限制，但对加工如果某个自由度没有限制，但对加工不会产生影响。不会产生影响。不完全定位在生产中是允许出现的。不完全定位在生产中是允许出现的。2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现不完全定位不完全定位2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现完全定位完全定位2.1

6、 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现完全定位完全定位 大端面限制大端面限制: :X X 方向的移动自由度方向的移动自由度Y Y、Z Z的转动自由度的转动自由度 短销限制短销限制: :Y Y、Z Z方向的移动自由度方向的移动自由度 防转销限制防转销限制: :X X 方向转动自由度方向转动自由度2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现欠定位欠定位 欠定位欠定位: : 如果没有防转销属欠定位如果没有防转销属欠定位欠定位在生产中是不允许出现的。欠定位在生产中是不允许出现的。2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现过定位过定位过定位：有重复限定的自由度过定位：有重复限定的自由度2.

7、1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现过定位过定位2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现过定位过定位2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现消除或减小过定位及其干涉的措施消除或减小过定位及其干涉的措施2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现2.1 工件的定位原理及实现工件的定位原理及实现连杆盖工序图连杆盖工序图一面两孔定位一面两孔定位应用实例应用实例一面两孔定位一面两孔定位组合定位方式组合定位方式定位方案的应用实例定位方案的应用实例2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定2.

8、2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定2.2 工件的夹紧原理及实现工件的夹紧原理及实现夹紧力大小的确定夹紧力大小的确定夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变

9、形。夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。实际夹紧力实际夹紧力W0一般为理论夹紧力一般为理论夹紧力W乘以安全系数乘以安全系数K，即：，即： W0 =KW一般安全系数一般安全系数 K=1.53 粗加工粗加工 K=2.53 精加工精加工 K=1.522.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差分析的依据定位误差分析的依据 加工误差加工误差 = 安装误差安装误差 + 对定误差对定误差 + 加工过程误差加工过程误差满足精度要求：加工误差满足精度要求：加工误差 零件公差零件公差 安装误差安装误差 = (加工误差加工误差)/3 零件公差零件公差/3 安装误差安装误差 = （定位误差（定位误差

10、 + 夹紧误差）夹紧误差） 定位误差定位误差定位误差定位误差 零件公差零件公差/32.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的概念及组成定位误差的概念及组成定位误差：因工件定位而产生的工序基定位误差：因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量准在工序尺寸上的最大变动量 定位误差定位误差的组成的组成基准不重合基准不重合误差误差 基准位移基准位移误差误差定位基准与工序基准定位基准与工序基准不重合引起的误差不重合引起的误差定位基准与限位基准定位基准与限位基准不重合引起的误差不重合引起的误差大小等于定位大小等于定位基准与工序基基准与工序基准之间的尺寸准之间的尺寸公差公差 由于定位

11、基面由于定位基面和限位基面的和限位基面的制造公差和间制造公差和间隙造成的隙造成的2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算D=BYD=B，（，（Y=0）Y=1/2（ D+ d）Y=0.707 D2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误

12、差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算定位误差的计算定位误差的计算2.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算例：用例：用=90=90的的V V形块定位铣形块定位铣轴上键槽，计算定位误差；若轴上键槽，计算定位误差；若不考虑其它误差，判断其加工不考虑其它误差，判断其加工精度能否满足加工要求？精度能否满足加工要求？定位误差计算实例定位误差计算实例2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用工件在夹具中的定位与夹紧工件在夹具中的定位与夹紧夹紧夹紧定位定位在机械加工中，要求加工出来的表面，在机械加工中，要求加工出来的表面，对加工件的其它表面保持规定的位置对加工件的其它表面保持规定的位置尺

13、寸。因为加工表面是由切削刀具和尺寸。因为加工表面是由切削刀具和机床的综合运动所造成，所以在加工机床的综合运动所造成，所以在加工时，必须使加工件上的规定表面（线、时，必须使加工件上的规定表面（线、点）对刀具和机床保持正确的位置才点）对刀具和机床保持正确的位置才能加工出合格的产品能加工出合格的产品工件：在加工中保持这一正工件：在加工中保持这一正确位置不变确位置不变2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构基本夹基本夹紧机构紧机构斜楔夹斜楔夹紧机构紧机构 偏心夹偏心夹紧机构紧机构 定心：位于中心、对定心：位于中心、对中中用偏心件直接或间接用偏心件直接或间接夹紧工件的机构。夹紧工

14、件的机构。螺旋夹螺旋夹紧机构紧机构 特点：夹紧力小，费特点：夹紧力小，费时时组合组合单螺旋夹单螺旋夹紧机构紧机构 螺旋压板螺旋压板夹紧机构夹紧机构 特点：动作慢，费时特点：动作慢，费时特点：夹紧力可靠，应特点：夹紧力可靠，应用广泛用广泛定心夹定心夹紧机构紧机构 2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构单螺旋夹紧机构单螺旋夹紧机构2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构典型螺旋压板夹紧机构典型螺旋压板夹紧机构2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构压压紧紧件件螺旋压板夹紧机构中，螺旋压板夹紧机构中，压紧件主要用于将工件压紧在

15、夹具体上，以保证工压紧件主要用于将工件压紧在夹具体上，以保证工件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构紧紧固固件件 紧固件在夹具系统中所占的比例较大，数量约占一半以上，紧固件在夹具系统中所占的比例较大，数量约占一半以上，主要用于连接夹具系统中的各类元件及紧固被加工工件主要用于连接夹具系统中的各类元件及紧固被加工工件2.4

16、机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构常用夹紧元件的使用常用夹紧元件的使用2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构 斜楔夹紧：斜楔夹紧：是铣床夹具中使用最普是铣床夹具中使用最普遍的是机械夹紧机构，这类机构大多数是遍的是机械夹紧机构，这类机构大多数是利用机械摩擦的原理来夹紧工件的。斜楔利用机械摩擦的原理来夹紧工件的。斜楔夹紧是其中最基本的形式，螺旋、偏心等夹紧是其中最基本的形式，螺旋、偏心等机构是斜楔夹紧机构的演变形式机构是斜楔夹紧机构的演变形式2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构结构简图斜

17、楔夹紧机构结构简图l l一斜楔；一斜楔；2 2一滑柱；一滑柱；3 3一浮动压板；一浮动压板；4 4一工件一工件 2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用典型的夹紧机构典型的夹紧机构螺旋式定心夹紧机构螺旋式定心夹紧机构2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用组合夹具的选用组合夹具的选用孔系组合夹具孔系组合夹具2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用组合夹具的选用组合夹具的选用孔系组合夹具的应用实例孔系组合夹具的应用实例2.4 机床夹具的选用机床夹具的选用组合夹具的选用组合夹具的选用槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具l l一长方形基础板；一长方形基础板；2 2一方形支撑件；一方形支撑件；3 3一菱形定位盘；一菱形定位盘；4 4一快换钻套；一快换钻套；5 5一叉形压板；一叉形压板