第2课机器人传动

1、机器人是依机器人是依靠传动系统靠传动系统动的！动的！机器人是机器人是怎么动的？怎么动的？ 皮带传动是通过皮带传动是通过皮带皮带将动力从主动将动力从主动轮传递到从动轮上轮传递到从动轮上的一种传动方式。的一种传动方式。 在生活中有很多皮带在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。在为我们服务。这些机器从外形上有哪些相似这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？的地方和不同的地方？皮带传动测试机皮带传动测试机磁带机中皮带传动磁带机中皮带传动摩托车中皮带传动摩托车中皮带传动鼓风机中皮带传动鼓风机中皮带传动特点：特点：结构简单结构简单,适用于两轴中心适用于两轴中心距

2、较大的传动场合距较大的传动场合; 传动平稳无噪声传动平稳无噪声,能缓冲、能缓冲、吸振吸振; (皮带有弹性）皮带有弹性） 过载时带将会在带轮上打过载时带将会在带轮上打滑滑,可防止薄弱零部件可防止薄弱零部件 损坏损坏,起到安起到安全保护作用全保护作用; 靠摩擦力传动，不能保证靠摩擦力传动，不能保证精确的传动比精确的传动比.带轮材料一般是铸铁带轮材料一般是铸铁等等. 链传动是通过链传动是通过链条链条将动力从主动链轮传将动力从主动链轮传递到从动链轮递到从动链轮的一种的一种传递方式。传递方式。 根据历史记载，链传动根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。明的浑天

3、仪中。 1874年，世界上出现了年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。机械装置越来越多。在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行是利用链传动的方式运行的？例：坦克履带的？例：坦克履带 链传动和皮带传动有哪链传动和皮带传动有哪些共同地方和不同地方？些共同地方和不同地方？和皮带传动相比，链传动和皮带传动相比，链传动会有哪些优势？会有哪些优势？如果是在钟表内部比较小的范围内，如果是在钟表内部比较小的范围内，使用链传动能否达到传动的目的？使用链传动能否达到传动的目的？那应该如何实现呢？

4、有哪些要求？那应该如何实现呢？有哪些要求？小电车是通过相互啮合的齿轮小电车是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的将动力传递给车轮的小电车是通过相互啮合的齿轮小电车是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的将动力传递给车轮的齿轮传动是通过齿轮传动是通过，将动力从主动轮传递将动力从主动轮传递给从动轮给从动轮的传动方式。的传动方式。机床上的齿轮传机床上的齿轮传动设备动设备齿轮传动的齿轮传动的：传动准确，工作可靠，传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。效率高，不打滑。功率大，过载能力强，功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。相同工况下的传动尺寸小。能在高温、潮湿、多尘、能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶

5、劣环境中工作。有污染等恶劣环境中工作。在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？玩具电动车在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？机械表在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？减速器在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？汽车变速器在你身边，还有哪些机械在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运是利用齿轮传动的方式运行的？行的？机床上的齿轮传动在这个机器在这个机器人中，哪些人中，哪些地方应用了地方应用了齿轮传动？齿轮传动？为什么不选为什么不选择其他方式择其他方式呢？呢？说一说，本节课你收获了什么？说一说，本节课你收获了什么？机器人传动方式有：机