曲面的第一基本形式在曲面论中的作用_第1页
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1、精选优质文档-倾情为你奉上曲面的第一基本形式在曲面论中的作用 微分几何学主要是运用数学分析的理论研究空间曲线或曲面在它一点领域的性质,是研究一般的曲线在小范围上的性质的数学分类学科1827年高斯发表的关于曲面的一般研究著作,这在微分几何的历史上有重大的意义,它的理论奠定了现代形式曲面论的基础高斯抓住了微分几何中最重要的概念和根本性的内容,建立了曲面的内在几何学主要思想是强调了曲面上只依赖于第一基本形式的性质,例如曲面上曲面的长度、两条曲线的夹角、曲面上区域的面积、测地线、测地线曲率和总曲率等等他的理论奠定了近代形式曲面论的基础1 曲面的第一基本形式的定义及计算公式 给出曲面:上的曲线

2、();或对于曲线()有,或者若以s表示曲面上曲线的弧长,则 令,则有这是关于的一个二次形式,称为曲面S的第一基本形式表示为 它的系数 称为曲面S的第一基本量1(P67-68)例 求球面的第一基本形式解 可得出 由此得到曲面的第一基本量为 因而 曲面的第一基本形式在曲面论中占有非常重要的地位而对于曲面的特殊参数表示有由定义得曲面的第一基本形式为由上式知,又根据拉格朗日恒等式可知第一基本形式的判别式 因此第一基本量满足不等式这表明第一基本形式是正定的,这个结论也可由直接得出2 第一基本形式在求曲线弧长的作用由曲面的第一基本形式的定义知以s表示曲面上曲线的弧长,则有这个二次形式可以决定曲面上曲线的弧

3、长,设曲线(C)上两点则弧长为 S=从而对曲线弧长的求法提供了一种更简洁的解法3 利用第一基本形式求曲面上两方向的夹角前面已经提到过曲面上一点()的切方向称曲面上的方向,它只能表示为其中和是过点的坐标曲线的切向量给定了曲面的参数表示式后和是已知的,因此给出了一方向就等于给出一对值不过方向和的长度无关,所以给出就能确定曲面的一方向我们以后经常用()或表示曲面上的一方向1(P80-82)给出曲面上两方向()和(),我们把向量和间的夹角称为方向()和()间的角 即由这个公式可以推出曲面上两个方向()和()垂直的条件是:例 在曲面上一点,含的二次方程:确定两个切方向()和()证明这两个方向互相垂直的充

4、要条件是 证明 因为不能同时为0不妨假设让两端同除以可以化为 又因为方程有两个切方向()和(), 所以但是两方向()和()垂直, 则有即 从而得 所以  此外我们还可以求出坐标曲线-曲线(=常数)和-曲线(=常数)的夹角的表达式,因为和是坐标曲线的切向量,所以间的夹角为:由此推出曲面的坐标网是正交的必要条件是4 正交曲线族和正交轨线给出两族曲线如果它们正交,由可以得出()即或如果给出一族曲线则另一族和它正交的曲线称为这族曲线的正交轨线从(1)中可以看出正交轨线的微分方程是即5 利用第一基本形式可求曲面域的面积设曲面S:给出曲面S上一个区域D,我们将推导其面积的计算公式首先把曲面域用坐

5、标曲线u=常数与v=常数剖分成完整的和不完整的曲边四边形 u-曲线和v-曲线越密,那些完整的曲边四边形就越接近平行四边形,而那些不完整的曲边四边形的面积子整个曲面域面积里所占的比重就越小,以至于可以略去   取以点为顶点的曲边四边形,可以近似地把它换成切平面上的平行四边形这个平行四边形一以切于坐标曲线的向量与为边我们把所取的曲边四边形的面积可以认为近似地等于,为边的平行四边形的面积   由于平行四边形的面积等于两边之积再乘以他们夹角的正弦 于是上述的平行四边形 的面积因此曲面域D的面积可由二重积分来表示:的面积= 这里的区域D是曲面域D相应的平面上的区域

6、由于 所以 的面积= 由此我们看到的曲面上曲线的弧长,曲面上两方向的夹角以及曲面域的面积都可以用第一基本形式来表示仅由第一基本形式出发所建立的集合性质称为曲面的内在性质(或内蕴性),以上这些性质都是曲面的内蕴性质6 等距变换和保角变换上的作用定义11(P75-78) 曲面之间的一个变换如果它保持曲面上任意趋向的长度不变,则这个变化称为等距变换(保长变换) 定义21(P78-81) 曲面之间的一个变换如果使曲面上对应曲线的夹角相等,则这个变换称为保角变换(保形变换)显然每一个等距变换都是保角变换,但保角变换一般不是等距变换而我们在上面所述的曲面的弧长,夹角,曲面与的面积等都是

7、等距不变量(保长不变量)今后我们把曲面上这种仅仅由表示出来的几何量称曲面的内蕴量利用等距变换的概念,我们可以把曲面进行一种分类:使等距等价的曲面属于同一类,不等距等价的曲面属于不同类,根据这种分类,则每一个可展曲面和平面是同类的我们说根据等距等价的曲面有相同的内在性质,因为这样的性质不因曲面的弯曲而改变当曲面受到弯曲时,曲面的外表(曲面与其所在的外界空间的关系)改变了,但内在性质没有变例如我们可以把一张弯曲成各式各样的可展曲面,从外表看,他们很不相像,但它们却有完全相同的内在性质必须指出的是,无论谈等距变换、弯曲、贴合或内在性质,一般总是限于有关曲面的一定范围以内例如在悬链面和正螺面的等距对应

8、中,悬链面上每一个圆仅仅对应于一条圆柱螺线的一段;圆是闭曲线而圆柱螺线则不是,这两个曲面不但“局部”的内在性质是相同的,而且相关大面积的内在性质也是相同的,但我们不说,它们有相同的“整体(如果不是指相对的整体而是指绝对的整体)的内在性质”7 曲面的高斯曲率的应用在曲面论的许多问题中,运用的较多的是高斯曲率设为曲面上的一点的主曲率,则它们的乘积称为曲面在这一点的高斯曲率 通常以表示,即 其中那么如何运用高斯曲率确定曲面的第一基本形式需要进一步的验证 假设曲面的高斯曲率是常数在曲面上取测地平行坐标系,因而它的第一基本形式为且满足条件: 根据高斯曲率的内蕴表达式, 有所以作为的函数,满足二阶常数齐次

9、方程初始条件是,根据的不同符号,方程(1)在初始条件(2)的解分别是 (1) (2) ; (3) 则常曲率曲面的第一基本形式分别为):2(P62-78)若有正常数高斯曲率, 若的高斯曲率为零, ,若有负常数高斯曲率,由上面的结论可推出:由相同的常数高斯曲率的曲面,在局部上必定可以彼此建立保长对应 由此不难看出,高斯曲率是曲面的内蕴量 在曲面论的研究中发挥了重要作用 对上面的课题的研究只是曲面的第一基本形式的重要推广,而更为重要的是引用曲面的第一基本形式为以后讨论曲面弯曲性质的第二基本形式共同构成了曲面论的基本定律故对于后面的曲线网及各种曲率都离不开第一基本形式的作用,这里着重讨论了高斯曲率,因为所研究的曲面都是和这个曲率相关的,以及后面的测地线曲率都是和曲率相关的而又有第一基本形式的参数决定,所以第一基本形式是很重要的8 第一基本形式在实践中的应用在生活实践中,很多方面都涉及到微分几何知识如何灵活而有效的利用曲面的微分几何知识,显得至关重要在外形设计上,把它作为曲面造型的辅助工具,是一项富有实用价值的研究课题近年来这方面的研究也较为活泼,已有相当多的文献给出参数曲面,网络曲面,点云曲面上的测地线的计算方法,以及在蓬帆制造3(P1371

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