永磁起重器设计

1、永磁起重器设计永磁起重器设计说明书说明书设 计 者：陈铎 王凯 郭凯达 刘骏指导教师：任玉波01行业现状行业现状02永磁吸盘作用原理永磁吸盘作用原理03平移式起重永磁吸盘平移式起重永磁吸盘04转动式起重永磁吸盘转动式起重永磁吸盘05参考文献参考文献目录行业现状行业现状 在我国的机械加工，模具制造，冶金等行业，一些笨重钢板或铁板，有精度要求或有表面粗糙度要求的钢铁加工成品或半成品等的起吊。 在起吊这类产品时，一般采用钢丝绳捆绑再起吊，主要有电磁吸盘起吊，真空吸盘起吊以及永磁吸盘起吊的方式。但电磁铁体积大，成本高，故障多，维护困难，且电磁铁在工作中，要消耗大量电能，一旦停电，易发生事故。 随着高性

2、能钕铁硼稀土材料的出现，使利用钕铁硼永磁材料开发磁力工具成为趋势，永磁吸盘应运而生。真空吸盘真空吸盘 首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。电磁吸盘电磁吸盘 电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。永磁

3、吸盘永磁吸盘 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。永磁吸盘作用原理图（a）：磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工具，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。图（b）：磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。平移式起重永磁铁的磁路结构该设计中的上下2个磁系皆由若干稀土永磁体与磁轭组成,传动机构可带动上磁系相对下磁系平

4、行移动,使得与被吸物相接触的工作磁极面上的磁感应强度倍增或抵消,达到吸、放钢材的目的。平移式起重永磁铁工作原理平移式起重永磁铁工作原理上下磁系皆与被吸物组成闭合磁路上下磁系皆与被吸物组成闭合磁路,使得工作磁极使得工作磁极面处面处Bg倍增倍增,完成吸附动作。完成吸附动作。上下磁系内部形成闭合磁回路上下磁系内部形成闭合磁回路,使工作磁极面处使工作磁极面处Bg大大大减弱至近于零完成作。大减弱至近于零完成作。箱体支杆滚轮平移式起重永磁吸盘平移式起重永磁吸盘磁铁大小与位置分配磁铁大小与位置分配 由图，在上下两板上布置磁铁，在图（a）时此贴磁力最大，在图（b）时磁力趋于零。设计确定每个单位磁铁的长应该为2

5、0mm（包含每个磁铁中的间隔）。 根据磁极的大小，设计板的长为250mm、宽为230mm。上极板磁铁分配图上极板磁铁分配图下极板磁铁分配图下极板磁铁分配图磁铁分配图磁铁分配图由图可知磁铁的长为100mm、宽为15mm，左右间隔为5mm、上下间隔为15mm。平移式起重永磁吸盘二维图展示平移式起重永磁吸盘二维图展示平移式起重永磁吸盘三维图展示平移式起重永磁吸盘三维图展示转动式起重永磁铁的磁路结构该结构工作原理同平移式,只是上磁系由传动机构带动绕固定轴转动来改变上下磁系的相对位置,而使工作磁极面上的磁感应强度倍增或相抵。吸起重物时吸起重物时,吊环提升时连杆带动棘轮在垂直平面上旋转一定角度吊环提升时连

6、杆带动棘轮在垂直平面上旋转一定角度,通过伞通过伞齿轮机构转换成为旋转力矩齿轮机构转换成为旋转力矩,带动吸盘上磁系相对下磁系旋转一定角度带动吸盘上磁系相对下磁系旋转一定角度,形形成对外开放磁路成对外开放磁路卸放重物时，吊环与连杆下降后再次提升卸放重物时，吊环与连杆下降后再次提升,并带动棘轮旋转一定角度并带动棘轮旋转一定角度,通过伞通过伞齿轮机构又使吸盘中上磁系相对下磁系旋转相同角度齿轮机构又使吸盘中上磁系相对下磁系旋转相同角度,形成内部闭合磁路形成内部闭合磁路,对对外不显磁力。外不显磁力。转动式起重永磁铁的工作原理转动式起重永磁铁的工作原理轴支杆+外箱体齿轮棘轮工作装置转动式起重永磁吸盘转动式起重永磁吸盘转动式起重永磁吸盘齿轮设计转动式起重永磁吸盘齿轮设计 在连杆转动45角时，使磁极圆转动180角。为此，将大小齿轮比确定为180：45，即4：1。 设计初确定小齿轮齿数为17，大齿轮齿数为68。da转动式起重永磁吸盘二维图转动式起重永磁吸盘二维图转动式起重永磁吸盘三维原理转动式起重永磁吸盘三维原理转动式起重永磁吸盘