第06章间歇运动机构-

1、第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构6 间歇运动机构主动件连续运转，从动件完成“运动停歇运动”间歇机构设计的基本问题间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。对间歇运动机构动力特性的要求。棘轮机构（动画演示）；棘轮机构（动画演示）；槽轮机构（动画演示）槽轮机构（动画演示） ；不完全齿轮机构（动画演示）不完全齿轮机构（动画演示） 。6.1 棘轮机构6.1.1 棘轮机构的工作原理6.1 棘轮机构6.1.2 棘轮机构的分类1.1.按啮合方式分按啮合方式分外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构内

2、啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2.2.按运动形式分按运动形式分单向间歇转动单向间歇转动单向间歇移动（如棘条机构）单向间歇移动（如棘条机构）6.1 棘轮机构6.1.2 棘轮机构的分类双动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构6.1 棘轮机构6.1.3 棘爪的工作条件棘齿偏斜角棘齿偏斜角FnLsinFfLcos 因因Ff = f Fn f = tan (滑动的临界状态滑动的临界状态)tan tan即即为棘齿与棘爪之间的为棘齿与棘爪之间的摩擦角摩擦角。当 摩 擦 因 数当 摩 擦 因 数 f = 0 . 2 时 ，时 ，11o30。为可靠起见，通常取为可靠起见，

3、通常取=20o。90FnFf6.1 棘轮机构6.1.4 棘轮的主要参数和主要几何尺寸计算6.2 槽轮机构6.2.1 槽轮机构的工作原理槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架6.2 槽轮机构6.2.2 槽轮机构的分类1.1.平面槽轮机构平面槽轮机构外槽轮机构外槽轮机构特点：特点：主从动轮转向相反（主从动轮转向相反（电影放映机构电影放映机构）内槽轮机构内槽轮机构特点：特点： 主从动轮转向相同；主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。6.2 槽轮机构6.2.2 槽轮机构的分类2.2.空间槽轮机构空间槽轮机构特点：特点： 传递相交轴的运动传递相交轴的运

4、动6.2 槽轮机构6.2.2 槽轮机构的分类槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用特点：特点：准确控制转角，效率高；准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠。结构简单，制造容易，工作可靠。应用：应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。送进和转位功能。6.2 槽轮机构6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数(1)(1)槽数槽数z z几何关系：几何关系：运动关系运动关系( (运动特性系数运动特性系数) )：讨论：讨论：0，z3，一般取，一般取z=4-8 2122222zzz221zz222216.2 槽轮机构6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数(2)(2)销数销数K KzzK2)2( 22zzK6.2 槽轮机构6.2.3 槽轮的槽数和拨盘的圆销数6.3 不完全齿轮机构内啮合外啮合6.3 不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、