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文档简介
1、课程名称:现代电机CAD技术姓 名:专 业:学 号:指导教师:有限元及ACAD上机实验(电气13级)一、最低软件环境Windows 2000、XP Ansoft MaxwellSV、AutoCAD Office 2000二、题目1、绘制给定的电机二维截面图。2、完成该电机的电磁场有限元分析。3、基本假设l 假设为单位电机(轴向长度1m,每相绕组匝数1匝)。l 6/4极、8/6极电机,相对两极正向串联,构成一相,形成两极磁场;12/8极电机,相互垂直四极串联,构成一相,形成四极磁场。励磁安匝只对一相绕组施加。l 冲片材料DR510-50l 尺寸单位:mm。l SRM x-x-0、-7、-145、
2、-18、-225、-30表示定子极中心线与转子槽中心线的夹角,分别为0度、7度、14.5度、18度、22.5度、30度。l 绕组未给尺寸,可以近似绘制三、基本要求1、求给定位置磁化曲线,磁链=f(磁势),曲线至少由四个数据点组成。2、提交AutoCAD图。3、提交所求得到的磁化曲线,一个数据点的磁场分析。4、所提交电子文档压缩成一个文件,以姓名学号为文件名,上传至FTP。5、并请写出上机的详细实验报告(格式参见附录),并打印上交。6、时间期限:第8周前上交。 浙江大学电气学院有限元及CAD制图上机实验报告课程 现代电机CAD技术 实验名称 有限元及ACAD上机实验 系 别 实 验 日 期专业班
3、级 组别 实 验 报 告 日 期姓 名 学号 报 告 退 发 ( 订正 、 重做 )实验名称 一. 题目1、绘制给定的电机二维截面图。2、完成该电机的电磁场有限元分析。3、基本假设l 假设为单位电机(轴向长度1m,每相绕组匝数1匝)。l 6/4极、8/6极电机,相对两极正向串联,构成一相,形成两极磁场;12/8极电机,相互垂直四极串联,构成一相,形成四极磁场。励磁安匝只对一相绕组施加。l 冲片材料DR510-50l 尺寸单位:mm。l SRM x-x-0、-7、-145、-18、-225、-30表示定子极中心线与转子槽中心线的夹角,分别为0度、7度、14.5度、18度、22.5度、30度。l
4、绕组未给尺寸,可以近似绘制二. 环境Windows 2007Ansoft MaxwellSV、AutoCAD Office 2007三. 实验步骤步骤一:建AutoCAD图,用AutoCAD绘制电机截面图。(如下图)SRM10-2-225步骤二:带基点复制,将圆心移动到(0,0)。 Ansoft建模时,须保证构成面域的边界是可靠连接的。点击绘图à面域,选择模型,按回车键,将所绘制的模型转换成面域,转换成面域后,可以通过鼠标移动,删除、Undo,来检查模型的正确性。步骤三:输出.sat格式模型文件:点击文件à输出,选择ACIS(*.sat)文件类型,框选要输出的模型,回车。将
5、.sat文件保存到Maxwell目录下。步骤四:将.sat模型导入Maxwell:点击ModeleràImport,找到已输出的.sat文件,则可输入有限元模型。步骤五:分析前进行有限元模型的预处理:选择模型的每一面域,修改其名称和颜色。将属于同一类的面域合并,以便施加励磁、材料,提高工作效率。1、 建立磁钢、冲片等材料。(1)准备磁钢材料的Br、Hc,冲片材料的B-H曲线。 步骤六:添加冲片材料(冲片材料DR510-50,书中P403)1) 先用“记事本”将磁化曲线文件按要求的格式输入磁化曲线数据,保存为.bh后缀名文件。注意单位H为A/m,B为T。2) Add材料,勾选B-H曲线
6、,进入B-H曲线编辑窗,Import编辑好的磁化曲线文件,观察曲线是否正确。步骤七:施加边界条件:将选择模式切换为“边”,从而可以选择要施加边界条件的边。按鼠标右键,在弹出的菜单选Assign BoundaryàVector Potential,施加为第一类边界条件,A=0。步骤八:设置施加的电流激磁:注意电流方向。电流方向可以由正负值确定,也可以由电流参考方向决定。步骤九:设置求解参数A、设置转矩计算选择要计算转矩的转子各面域,在工程树鼠标右键点击ParametersàAssignàTorque,设置。B、设置电感计算在工程树鼠标右键点击Parameters
7、224;AssignàMatrix,设置。每个线圈由一进一出构成。步骤十:设置剖分参数:选择要设置剖分参数的面域,类似上述方法进行设置。步骤十一:设置求解参数:选择Analysis,并修改求解的收敛误差。 步骤十二:求解:选择所建的求解设置,按鼠标右键,Analyze求解,设置求解次数及精度(可用系统建议值)四、实验图像、数据及分析1.分析:2.观察剖分网格图: 可以看出,在定转子齿部,剖分线较密,密度较大,在定转子颚部剖分密度较小,因为此处的磁场分布较均匀。3、查看磁力线关于改变设置磁感应强度阶段数对图像的影响:我们在求解完以后,需要通过等磁感应强度线来观察我们求解的磁场是否正确,
8、在设置不同等分数时,会有不同的结果:对比可以看出,我们求解的结果是正确的,而且取30段的时候图像比较直观,便于观察,因此,我们在以后的分析中全部取设置参数30。4. 查看磁密分布,分析电机的铁心的饱和程度:当取励磁为1000安匝时候,其磁场分布图如下:磁场强度最大也只有1.4T左右,比较小,故加大励磁。5、查看气隙磁场波形1)Maxwell 2D->Fields->Calculator打开计算器2)Quantity选择B,Unit Vec选择Normal,Dot运算3)Add取名保存变量,例如Br4)菜单Draw构造要画波形的线段、圆弧或圆5)Results右键创建场图,弹出的窗体
9、Geometry选择创建好的线段,物理量选择创建好的Br,New Report创建波形图。6、观察电感、转矩、磁链计算结果。右击setup1,选择solution。电感计算结果:0.0087551mH转矩计算结果:-0.12062N/m。和理论值有一定的差距,可能是电机的对称性不够好。磁链计算结果:0.061285Wb五、 总结与心得这次实验首先利用AutoCAD绘制电机,对于autoCAD其本身主要是一些常用功能的掌握,利用这些基本功能能够较轻松的画出电机。在利用autoCAD使用过程中需要注意在画圆过程中,对于圆分辨的设置,这样才能使线段之间相交的更加可靠。除此之外,最为重要的则是掌握利用阵列的方法绘制电机。通过圆形整列可以轻松绘出对称图形。 对于maxwell环境,掌握了构造面域的方法,知道如何到处sat文件,然后掌握免于合并,建立磁钢、冲片材料,添加磁钢材料等前期任务,然后是施加边界条件,施加激磁和设置求解参数等等,以及最后查看磁力线,查看磁力分布查看气息磁场波形和查看剖
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