03第三章答案

1、3-1填空题：1. 速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。2. 若 瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心；若,则该瞬心称为相对瞬心。3. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处;若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。4. 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理 来求。5. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线 上。6. 机构瞬心的数目 K与机构的构件数 N的关系是 o7. 较链四杆机构共有 6个速度瞬心，其中_个是绝对

2、瞬心。&速度比例尺”，表示图上每单位长度所代表的速度大小,单位为：（m/s） /mm。 加速度比例尺 U °表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为（m/sT/nmi。9. 速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。10. 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2X相对速度X牵连角速度;方向为 相对速度沿牵连角速度的方向转过90。之后的 方向。3-2试求岀图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号坊直接标注在图上）（P14 8* P13-8P?3（卩

3、24）B C ' P34r-A->4P12WA3-3 在图所示的四杆机构中，/AB =60mm,/cD=90mm,/AD=/BC=120mm, o ）2=10rad/s,试用瞬心法求：1）当（p = 165。时，点C的速度叱；2）当（p=165 °寸，构件3的BC线上速度最小的 点E的位置及速度的大小；3）当吃=0时，申角之值（有两个解）； 解：1）以选定的比例尺幻作机构运动简图（图 b）2）求比，定岀瞬心 P13的位置（图b）= 略坊3酗A23A13 8A/=1 °X60X58X3 2. 4X 174=418（mm/s）83x33）定岀构件3的BC线上 速度

4、最小的点 E的位置：E点位置如图所示。VE= sE/J3 uiA2,. 4X52X3111=0.003m/milBi幻二0.003m/mm374(mm/s)4）定岀叱=0时机构的两个位置（作于图c），量岀：仞？ 45。血？ 2734在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件 3以已知速度 V3向左移动，试用 瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度3的大小和方向。解：VP23= V3,方向为逆时针一 ABgUiVD5D. =P 23P25/i x(02,方V5=Vi + V D5D3,方向3-5已知较链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b）试根据图b写岀构件2与构件

5、3的角加速度血、03的表达式，并在图 a上标岀他们的方向解:圭=旦”,逆时针方向】BC BCy、 %=亘=虫色，逆时针方向IcD CDy、(a)3-6已知：在图示机构中，/AB=/BC=/CD=/_且构件1以ei匀速转动丄BC,试用相对运动图解法求伽，（H和血可任意选择）。解：属于两构件间重合点的问题思路：因已知跌点的运动，故V%±±D ?通过B?点求B3点的运动1）速度分析AB、BC处于水平位 置CD在速度多边形中，“3与极点P重合，.？ .VB3=02）加速度分V Vfl , V； 叫二 +叫方丄 BD B-/C大0*A ? co i2/CD? iiw丫在加速度多边形&

6、#39;'且3 3 = V133/ zbd = 0,由于构件 2与构件3套在一起，3 2=3 3 = 0UUIJ将矢量 冗5移至B3点，可见为衍逆时针3-7在图示摆动导杆机构中，ZBAC=90° , L ab =60mm, LAc=120mm,曲柄AB以等角速 度i=30rad/s3的角速度和角转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法求构件 加速度。解：取长度比例尺 M = 0.001m/ mm作机构运动简图a方向：丄 BC丄AB /BCVb2= 31 ? /AB=30*60= 1800mm/ s= 1. 8m/ sQB2= 31 2 ?/AB=3 02

7、 ? 60=54m/ s2V _ V V 叫"B3B2大小：？3 Jab ?co iA6rad/s，顺时针3 = vB2 +V , V z _ V V k V 皿 3 + 女口 3 + Qb3B2 +3-8已知钱链四杆机构的位置、速度多边形和加速度多边形如下图所示方向：B-C 丄 BC B A C ± CBB大小：W 32/bc ?3j2/aB 2 W 2Ffe3B2 ?Av =GAm/ s / mm%1构件%1构件%1构件AjA210rad/s 2,逆1、2和3上速度均为的点 Xi、b；广77池cX2和X3的位置；2上加速度为零的点Q位置，并求岀该点的速度2上速度为零的点

8、 H位置，并求岀该点的加速度。丹;Li =0 nfPin'inm=m/s 2 /mm3 9图示连杆机构，长度比例尺i=0.001m/mm,其中|ab=5xnm, /CD=40mm,/BC=40mm, ?BE=! EC=20mm, / F=h20mm, （z>i=20rad/s,试用相对韵达图解法求：（1）co2> 3、co4> ?的大小和方向；（2）a2>如、？ 4>血的大小和方向；（3）构件4上的点F4的速度吟4和加速度（4） 构件5上的点F5的速度灯5和加速度QF5。（速度多边形和加速度多边形的比例尺分别为“"=0.005（ m/s） /mm, a=0.006 （ m/s2） /mm,要求列岀相应的矢量方程式和计算关系式。）解：速度多边形和加速度多边形如图所示C1) ft> 2=7.75rad/s, C9 3=9rad/s,逆时针方向C94=ft>5=5rad/s，顺时针方向(4)=.62m/s 2(2) ct2=165rad/s2，顺时针方向；？3=67.5rad/s2