机电设备安装调试综合实训汇总

1、索工索威章我啬事吃Nanjing institute Of Industry Technology机电设备安装调试综合实训I技术报告南京工业职业技术学院机械工程学院概要本文主要介绍如 何 将课本学到的知识运用到实践操作中。基于机电设备安装调试综合实训是 机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一，在电气技术基础平台课 程及设备电气综合实训II的基础上，侧重于培养机床电气控制线路以及 FANAC PMC 程序分析、设计的能力，能够解决机床电气控制工程实际问题的基本技能 ，在老师的指导下能完成数控设备电气设计、接线调试、排除故障等能力。前言本次实训项目的主 要任务是主轴控制系统的安装与调试。实训

2、目的是通过理 论结合实际的方法，来培养我们系统、完整、具体地完成一个设备电气控制系统项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策、制定行动计 划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及小组成员之间配合，锻炼 我们自己今后职场应有的团队工作能力。我们经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。实训过程是先由小组讨论、设计主轴的控制电路和FANACPMC勺编写编程,再由老师评点修改方案。接下来便是实际操作，先让本组动手能力较强的成员熟悉设备，再由他 与本组的其他成员交流，以节省时间，而且充分体现了自学的理念。通过本次的实训的，我们的合作能

3、力，动手解决问题的能力都有了很大的提高。第一 章 电气 控 制 设计方 案1.1 电气控制要 求 和技术参数1.1.1 总述本实训要求进行主 轴控制系统的设计与调试。主轴采用变频器和三相异步电动机的控制。 工 作中施放冷却液，并有指示灯(主轴故障灯、机床正常灯)提醒工作状态。控制电路由PLC控制。设计时要注意通电 顺序。即：交流控制回路主电机上电冷却电机上电1.1.2 具体要求1. 主轴能正反转2. 主轴与冷却电机能 分别停车3. 工作状态指示灯有 ：主轴故障灯，机床控制灯4. 根据以上要求，用继电器和PLC控制结合起来设计机床电气控制系统。1.1.3主要参数主轴电机： 3 相 AC 380V

4、 50HZ3KW 2880r/min 冷却电机：3 相 AC380V 50HZ125KW 2790r/min1.2 主电 路设计1.2.1 主 轴 电动机 M1M1功率3KW要求正反转，由接触器H1 K1接通。断开主轴动力电源。变 频器接两个中间 接电器(M3-K3, M3-K4)常开触点，通过FANAC PM改现反 转， M1 K1 为急停继电器，当接下急停开关时， 断开主轴电路。当变频器有异 常情况时，通过1.2端输出报警信号到FANAC PMC短路保护由FU1来实现。1.2.2 冷却泵电动 机 M2M2功率小，单向运转。用E1-K1控制运行，E1-com过载保护1.2.3 变频 器在变频

5、器中有调节 电阻，起到对主轴转速的改变。当电阻调小，主轴转速变小。电阻调大， 主轴转速变大。同时通过常用按钮按下主轴则停止工作1.3 控 制电路设计M1-K1用作急停继电器，M1-K2做交流回路上继电器，只有 M1-K2线圈接通 才有可能接通主轴 及冷却电机电源。主轴电机接通，断开按钮，冷却接通按钮急停，主轴正转， 反转按钮，冷却电机保护开关常开触点及主轴报警均与FANAC PM输入相连，作为输入信号。而 FANAC PMC输出信号将直接控制 M5- K1,K2,K3,K4 等四个继电器，它们分别控制主轴电机，冷却电机的接通及主轴 正反转。机床正 常灯与故障灯由FANAC PMC出信号控制。第

6、二 章 基本 元 器 件及 原 理图设 计 方 法2.1 基本 元器件 简单介绍2.1.1 元器件的选 择原理1. 熔断器：主要由 熔体和安装熔体的绝缘管组成。使用时，熔体串接被保护的电路中，当 电 路发生短路故障时，熔体被瞬间熔断而分断电路起到保护作 用。在选择熔断器时 ， 主要考虑以下几个主要特殊参数：（ 1）额定电压：这是从 飞弧角度出发，规定熔断器所在电路作电压的最高极限。（ 2）熔体额定电压：这 是指熔体长期工作所允许的由温度决定的电流值。（ 3）熔断器的额定电流：这是熔断器长期工作所允许的由温度决定的电流值。（ 4）极限分段能力：这是指熔断器所能分析的最大短路电流值。2热继电器：是

7、根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力 装置的自动电器。热继电器的选择 主 要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级 。3接触器：是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。它可以频繁的接通或分断交直流 电路，并可实现远距离控制。在选用接触器时 ， 应遵循以下的原则：（ 1）根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型。（ 2）接触器的额定电压 大于或等于主电流的额定电压。（ 3）接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的额定电压相等。（ 4）接触器触头数量和种类应该满足主电路和控制线路的需要。（ 5）接触器的额定电流 应等于或稍大于负载额定电流。4

8、. 低压断路器：也 称为自动控制开关。用来接触和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电 动机。它具有多种保护功能（过载，短路，负电压保护等）。5. 动作值可调，分断能力高，操作安全等优点，所以目前被广泛应用。断路器常用作电 动 机的过载短路保护，因此选用原则如下：（ 1）电压，电流的选择 ，自动开关的额定电压和额定电流应小于电路的额定电压和电压最大 工作电流。（ 2）脱扣器整定电流的 计算：热脱扣器的整定电流与所控制负载的额定电流一致。电磁脱扣 器的瞬时脱口整定电流应大于负载电流正常工作时的最大电流。5.可编程控制器：简称FANAC PMC它是在电气控制技术和计算机技术的 基础上开发出来的

9、，并逐渐发展成为以未处理为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为 一体的新型工业控制装置。在设计FANACPM防制系统时应遵循以下基本原则：（ 1） 最大限度地满足被 控对象的控制要求。（ 2） 保证FANACPMC空制系统安全可靠。（ 3） 力求简单经济，使 用及维修方便。2.1.2 元器件的参 数计算1. 电源断路器的选择，确定Q1-QF1,E1-QU勺电流。电源断路器QF1的确定H1-M1和E1-M1电动机额定电流和电源断路器 E1- aM1电流计算E1-M1额定电流IM1=0.33A.因此E1-QM1额定电流0.33A.断路器 Q1-QF电流计算工作电流取H1-M1和E1-M1,额

10、定电流和主轴电机额定电流为16A,选择额定电流为16A 的电源断路器。2. 接触器选择根据接触器的负载回路的电流及所需数量 M1电流7.89A.控制回路电源 220V须主触点三对辅助触点配对。主触点Ic=5.69-7.89A.故选10A,所以选择 CJ10-10型接触器。线圈电压220V, Z1-K1用来控制冷却泵电机E1-M1电源断 电。Im=0.33A。所以选择CJ10-5型接触器电流5A,线圈电压220M设计法等。3. 中间继电器M1-K1用于急停。M3-K1-K4控制主电机通断，主轴正、反转和冷却电路通断额定电压，故选 择 JZ8-ZP选择参数，交流：额定电流1.5-2.5倍。FANA

11、CPMC勺总功率为48KW总功 率10KW所以电流I=0.53A即选择2A4. 开关电源选择参数及电流，电路的总功率为10KW,LE、=P/V=4A.故选择额定电流为6A,即 RT18-22.5. 机床显示灯选择参数及颜色， 在正常情况下，绿灯亮，所以正常下选择灯的颜色为绿色。在过载时红灯亮， 所以在过载情况下选择灯的颜色为红色。2.2 电气 原理图 设计方案2.2.1 电气 原理图的 画法规则（ 1）分析主电路 、（ 2）分析控制电路、（ 3）分析辅助电路、（ 4）分析联锁及保护环节 、（ 5）总体检查.基本规则和注意事 项：（1）一般主 电 路用粗实线表示，画在左边（或上部） ; 辅助电路

12、用细实线表示，画在右边（或下部） .（ 2）在原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符 号也要符合最新国家标准.（ 3） 原理图中各电器元件和部件在控制电路中的位置，应根据便于阅读的原则安排 . 同一电器的各个部件可以不画在一起.（ 4）元器件设备的可动部分在图中通常均以自然状态画出.（ 5）有直接电联系的交 叉导线的连接点，要用黑圆点表示.（ 6）无论是主电路还是辅电路，各电气元件一般应按动作顺序从上到下，从 左到右依次排列，可水平布置或垂直布置.阅读电器原理图 的 方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法 .2.2.2 电气 原理图的 设计T4T9复杂的控制

13、系统或电路都是由一些比较简单的基本控制环节。保护环节，根据不同的 控 制要求连接而成。1. 电路图2. 电气原理图（见 附 录 1 ）2.3 电路分析2.3.1 控制方案根据要求，使用FANACPMC空制来设计机床控制系统.首先画出相应的电路 图，再根据电路图 来接线，最后进行检测和调试.2.3.2 主轴控制系 统主要分为主电路 和控制电路一主电路：1） 主轴电动机M,M的功率是3KW,主轴电动机要求能够正反转，它的工作是通过接触器KM1,KM前变频器来控制的同时完成主轴的调速。2） 冷却泵电机功率较小，单向运转，用接触器 KM睐控制它的运行，用热继电器进行热载保护 。二 控制电路设计：1）主

14、轴电机和冷却泵 能分别启动和停车；2）主轴用两个启动器 按钮（正转，反转）, 冷却泵用一对启动和停止按钮。2.3.3控制过程机床主轴采用变频 器和三相异步电机控制，加工中需要切削夜进行冷却 . 控制回路由继电器控 制，通电顺序为：交流控制回路上电主电机上电、冷却电机上电 .2.4 电气 控制设 计2.4.1 主 轴 电动机 的设计1. 通过使用变频器可以设计电动机的转速，达到所需要求。2 .正转：由电气原 理图可知：当按一下SB2时，KM1的电线圈通电，KM1闭合， 因此主轴电动机 正传。按一下SB1时，km1的电线圈没有电，km1分开，因此主 轴电动机停止。3 .反转：由电气原 理图可知：当

15、按一下sb3时，km2的电线圈通电，km2闭合， 因此主轴电动机 反转。按一下sb1时，km2的电线圈没有电，km2分开，因此主 轴电动机静止。4 . 两个常闭接触点 ： 为了防止 sb2， sb3 同时按下，损害电动机而设置。2.4 2 工作 原理设计 由电气原理图可 知，当按下sb5时，km3的电线圈通电时，km3闭合，因此冷却 电动机转动。当 按一下sb4时，km3的电线圈没有电，km3分开，因此冷却电动 机静止。第三章FANACPMCg序的编写3.1 FANACPMC勺简介及特点3.1.1 FANACPMC 的简介FANAC PMO作可编程机床控制 器，是专门用于控制机床的 PLC,

16、FANUC（ 统的PMC8本指令为二进制的逻辑运算指令，功能指令主要有数据定义、数据 变换、译码呵呵 代 数运算。FANUC（统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令，数控冲床 使得PMC?序编制非常容易、简捷。梯形图可用下述两种方法编制：用专用的编制卡利用CRTa示画面在系统上现场编制；在计算机上装入专用软件用 计算机编制F PMC?序，然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调 试好的程序要用写入器写入EPROM常见的数控冲床系统控制器有FANAC PMC-L和FANAC PMC-M5种。FANAC PMC-L的处理机与主机共用，最大步数为 5000步。FANAC PMC

17、-陈用专用处理 机，微处理器为 80186， 专用一块板，开松机插在主板上。最大步数为 800步。 两种FANACPMC勺扫描周期均为16msFANAC PMC 功能FANUCtS冲床的卒&入输出由PMC空制完成。各种信号的传递分述如 下。1、 机床操作面板控制将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC梳棉机以控制数控系统的 运行。2、 外部开关输入信号控制将机床侧的开关 信号送到PMC经逻辑运算后，输出给控制对象。这 些 控制开关包括各 类 控制开关、行程开关、接近开关。压力开关和温控开关等。3、 信号控制FANAC PMC俞出信号经强电柜中 的继电器、接触器。通过机床侧的液压或气动电

18、磁阀，对 刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外，还对冷却泵电动机及电 磁制动器等进行控制。4、 伺服控制控制主轴和伺服进 给驱动装置的使能信号，无纺布机械以满足伺服驱动的条件，通过驱 动装置，驱动主铀电动机、伺服进给电动机和刀库电动机等。5。报警处理控制FANAC PMC攵集强电柜、机床侧 和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相 应报警标志位置位（ 设为 "1"） ， 数 控系统便显示报警号及报警文本，以方 便故障诊断。6。软盘驱动装置控制数控冲床用计算机 软盘取代了传统的光电阅读机。青岛卷帘门通过控制软盘驱动装 置，实现与数控系统进行零件程序、机床参数、零点

19、偏置和刀具补偿等数 据的传输。7。转让控制有些加工中心的 主轴可以立 / 卧转换 ， 当进行立 / 卧转换 时 。 FANAC PMGI成下述动作：切换主轴控制接触器； 通过FANACPMC勺内部功能，在线自动修改有关机床数据位； 切换伺服系统进 给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。3.1.2 可编 程序控制 器的特点为适应工业环境 使用，与一般控制装置相比较，PC机有以下特点:1. 可靠性高，抗干扰 能力强1. 通用性强，控制 程 序可变，使用方便3. 功能强，适应面 广4. 编程简单，容易掌 握5. 减少了控制系统的 设计及施工的工作量6. 体积小、重量轻 、功耗低、维护方便3

20、.2 可编 程序控 制器的分类及应用3.2.1 FANACPMC 的应 用随着FANAC PMC勺性能价格比的不断提高：微处理器的芯片及有关的元件价格大大降低,PC的成本下降FANACPMC勺功能大大增强，因而 FANACPMC勺应用日益广泛。目前，FANACPMCft国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、 电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行各业。其应用范围大 致可归纳为以下几种：1. 开关量的逻辑控 制2. 运动控制3. 闭环过程控制4. 数据处理5. 通讯连网3.2.2 可编 程序控制 器的分类由于FANAC PMC勺品种、型号、规格、功能各不相同，要按统一的标准

21、对它们进行分类十 分 困难。通常，按I/O 点 数可划分成大、中、小型三类；按功能强弱又可分为 低 档机、中档机和高档机三类。1. 小型 FANACPMC I/O 点数 < 256点；单CPU、 8位或 16位处理 器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE公司2. 中型FANAC PMCI/O点数2562048点；双CPU用户存储器容量 28K如： S7-300 德国西门子公司3. 大型 FANAC PM C I/O 点数 > 2048 点；多CPU， 16位、 32位处 理器，用户存储器容量816K如： S7-400 德国西门子公司3.3 FANAC PMC

22、 使用 介绍一、 系 统上电上拨机子后面的开 关，把左边的红按钮拨到1，打开钥匙开关电源。按 下SB4.机子启动（关闭按下SB2停止）系统上电后，如有报警，同时按CAN+RESET个键几秒。先去除报警.二、FANACPMC?序的编写（注意：在“STOP停止状态）按 System/按软键 FANAC PMC/EDIT/CLEAR皆除）/CLDLAD/EXET饮行）可删 除程序。按System/按软键FANAC PMC/EDIT/CLEAR然后编辑录入程序。（注本系 统第一行 FANACPMC必须为急停：1-X8.4/1-G8.4-0-1 ）编完后以END1 END咨束方法：按FUNCT随END1

23、（号码为1,按“1”键即可选择）按INPUT程序录完后，接回会出现“ Write.to F-Rom”，檄键“ EXET程序保护。三、 运 行按System/按软键FANAC PMC/现RUN/STOPT运行或停止。按System/按软键FANACPMC/FANAPMCLA皿可看至U梯形图运行情况。注：不要在System/按软键FANACPMC/EDIT/LADER,这样不能监控运行。3.4 程序的编写 与分析4）第四 章 电气 安 装 及调 试3.1 安装 电路（ 1）电源电路的安装：在接电源电路时，注意选择用粗线连接，这样才致使不被烧坏该接地 的要接地，并施加电源保护。（ 2）主轴电机线路的

24、连 接是要接入变频器，在接入变频器时要注意把正反转接对了。（ 3）冷却电机的接线。（ 4）控制电路的接线。3.2 线路 调试首先打开电源，接下SB1,实现对主轴电机正转。按下 SB2实现对主轴转 机反转。接下急 停 按钮，主轴停止工作。冷却电机启动。主轴转动可通过变频器改变转速.3.3 故障检索及排除（见附 录 3）结论快乐的时光总是过 得很快，两周的机电设备安装与调试综合实训即将落下帷幕。在这短短两 周之中，我们的收获可谓巨大。刚开始时由于并没有在实践中接触过数控机床 的主轴控制，我们的实训进程十分的缓慢，存在着太多不理解的问题。还好两 位指导老师教学十分严谨，为人和蔼可亲，他们在整个过程中

25、给予了我们非常 多的帮助。设备电气控制是一 门十分重要且深奥的科目。在现代社会中，绝大多数的工厂的运作都离不 开电气控制，本次的综合实训恰恰是我们这些学生在走向社会前的一次重要的 实践，可谓是提前为我们搭建的一个工作平台。我们是实训的第一小组，我们 的组员都非常的认真好学，尽管因为一些客观原因大家对实训的器件缺乏一定 的了解和认识，但是大家都很刻苦的去查资料或者咨询老师，慢慢的将差距缩小 ，同时大家的学习水平也在不知不觉中有了质的提高。成功永远离不开合作， 一个团结的小组永远不会害怕有多少难题等待着解决，这一点在大家的身上体 现的很彻底。我们刚开始时对实训的内容陌生而且完全不懂，但当一起从讨论

26、、 找资料遇到困难各想方法在结合各个方法的优点解决，在这一系列的电气原 理图的绘制和FANAC PMC程序编程中，我们组员配合的很好，可以说在这次实训 中大家不仅是学到了一些理论知识，在实践方面也有了很大的提高，至少大家通过实训知道了 FANAC PMC勺用途、型号、类型等，在将来 的一些较为简单的FANAC PM（编程上已经不难了。所以很感谢组员们的努力付 出，我也很感叹大 家面对困难时那种不屈不挠的精神。实训不是简单的 完 成规定的项目任务，更重要的目的是锻炼大家的实践动手能力和团队合作 能力。我们通过本次实训亲身认识了电气设备的故障的维护，并拥有完成一个实 际工业设备电气控制项目的综合职

27、业能力，不管以后我们从事什么样的工作都 将是益匪浅的。参考 文 献1南京工业职业技 术学院综合实训项目资源积累与学习分享系统2数控机床电气控 制 . 夏燕兰主编. 北京：机械工业出版社.20063. 王淑英编.电气与PLC控制技术.机械工业出版社，2005.014. 数控机床故障诊断与维修技术. 刘永久主编 . 北京：机械工业出版社.20065. 电气制图 1984 版国家标准 . 北京：中国标准出版社6. 电气图用符号1984 版国家标准 . 北京： 中 国标准出版社7. 电气技术中的文字符号制定通则1984 版 国家标准 . 北京：中国标准出版社8. 新标准电气识图.王普生编.北 京 ：中

28、国电力出版社 .20029. 低压电器产品样本附录1 六种电路图1）电源电路图1lt52)什拚旺品3）辅助设备总电路4）强制控制电路定电誓WQ星郎ASE ¥-irO3I-XXX X X XThQ-乂 X X IT 2G七9 rti-r mi M 班5) FANACPMC»EWM26) FANAC PMC输入电路M3附录2电气元器件明细表在舁 厅P符号名称型号规格数量1KM1、KM2、KM3接触器CJ10-10主触点电流 10A,线圈电压220V32SB1SB2启动按钮 正反转按 钮LA18绿色23SB3、SB4停止按钮LA18红色24FR1热继电器JRO-40额定电流0.6

29、4A, 额定电流 调节在0.40-0.64A, 整定在0.43A15FU1熔断器RT18-32额定电流0.64A, 放大1.5-2倍,配12A熔体16FU2熔断器RT18-32额定电流0.43A,放大1.5-2倍,配2A熔体17QF电源断路器DZ15- 40/3901额定电流10A18变压器BK-30;220VA380V/220V19钥匙开关110冷却泵电 动机TC13-22125W 380V111主轴电动 机Y -23KW380V1附录3电气系统安装调试故障分析表序号出现问题原因分析解决方法1一个开关没锁死接触器辅助触片 发生松动将接触片接好2控制电路无法进 行正常的工作变频器止转，反 转接线柱卜开关 闭合使两者都断开3按下启动按钮， 接触器不闭合1 .供电线圈电路 断路2 .按钮的触头失 效，不能接触 电路按可能的原因依 次检查判断4接入热继电器后， 主电路不通1.热元件烧毁2.热继电器的接 线螺钉松动1.换热继电器2.拧紧接线螺钉5