机器猫电路课程设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上题目：机器猫姓名： 专业班级：学号 ：指导教师：年月日-年月日摘要：机器猫主要由声控检测电路，光控检测电路磁控检测电路，促发电路，单稳态电路，电机驱动电路和开关组成。信号经功放放大后驱动机运转，带动机器猫运动。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风连续不断地受到声波的作用，机器猫会持续行走，知道声波消失。关键词：单稳态电路 声敏元件 电机驱动1 设计任务 机器猫主要由声控检测电路，光控检测电路磁控检测电路，促发电路，单稳态电路，电机驱动电路和开关组成。声控，光控，磁控检测电路分别由麦克，光敏三极管，干簧管组成，将声，光，磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。信号经

2、功放放大后驱动机运转，带动机器猫运动。2 方案论证平时，声敏元件麦克风没有声音激发时，其导电率很低，且呈高阻抗，使q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上Q2截止，5555的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作，机器猫保持静止状态。由于声波的延续，使得声敏元件麦克风连续不断地受到声波的作用，则555的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时该电路将一直驱动电机M工作，机器猫会持续行走，直到声波消失。3 硬件设计3.1 XXX电路设计图3.1机器猫电路图表3-1 元器件表4 软件设计4.1 XXX程序设计4.2 XXX程序设计5 仿真实验图5.1 mul

3、tisim仿真软件的操作界面Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟或数字电路板的设计工作。它包含电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。工程师们可以使用Multisim交互式地搭建电路原理图，并对电路进行仿真。Multisim提炼了SPICE仿真的复杂内容，这样工程师无需懂得深入的SPICE技术就可以很快地进行捕获、仿真和分析新的设计，这也使其更适合电子学教育。通过Multisim和虚拟仪器技术，PCB设计工程师和电子学教育工作者可以完成从理论到原理图捕获与仿真再到原型设计和测试这样一个完整的综合设

4、计流程。NIMultisim软件结合了直观的捕捉和功能强大的仿真，能够快速、轻松、高效地对电路进行设计和验证。凭借NIMultisim，您可以立即创建具有完整组件库的电路图，并利用工业标准SPICE模拟器模仿电路行为。借助专业的高级SPICE分析和虚拟仪器，您能在设计流程中提早对电路设计进行的迅速验证，从而缩短建模循环。与NI LabVIEW和SignalExpress软件的集成，完善具有强大技术的设计流程，从而能够比较具有模拟数据的实现建模测量。为适应不同的应用场合，Multisim推出了许多版本，用户可以根据自己的需要加以选择。目前在各高校教学中普遍使用Multisim10.0，网上最为普

5、遍的是Multisim 10.0，NI于2007年08月26日发行NI系列电子电路设计软件，NI Multisim v 11作为最新版本包含于其中，作为最新版本，NI Multisim v 11有很多优点，而且加入了很多新的元器件，有很丰富的元器件库。我所用的就是NI Multisim v 11的版本。图5.2仿真得到的结果6 安装调试7 结论小灯泡亮了,电路没有问题，实验波形出来了，已达到了实验目的。8 创新点9 心得体会 通过这次制作机器猫，我逐步熟悉了常用电子元器件的性能特点、命名、识别及其安装方法，而不再仅仅是器件的数学和物理模型。并且学会了如何用multisim仿真，通过查资料知道了一些元件的功能和特性。附录1 XXX电路图图1机器猫总电路图附录2 XXX程序清单附录3 XXX照片参考文献（1）模拟集成电路设计 （加）David A.Johns Ken Martin著 （曾朝阳 赵阳 方顺 等译） 机械工业出版社2005.11（2）模拟电子技术基础 主编:童诗白 华成英 高等教育出版社 （3）基于Multisim10计算机仿真及应用徐晓华 何春华 清华大学出版社 2011.9（4）实用电路300例 武义伟 汪河 编著 电子工业出版社 198