新代参数设定参考手册V

1、新代科技参数定明手册by : 新代科技date : 2006/11/209.5ver版本更新言己金录次更改内容余己金录更改日期作者更改彳爰版本01初版定稿2005/05/25如titV9.002增力口 Embedde套数定、Pr221P22摩由型魅修正2005/09/22赖春仁V9.103增加伺服事由定及加减速定II数明2005/09/22赖春德:V9.204增加六率由卡（servo6指接明2006/07/21赖春德V9.305修正内容褊排格式2006/09/05赖春德V9.406增加表2006/11/20赖春德V9.5目金荥1 .参数表 72 .参数定明362.1. 系统基本参数定 362.

2、1.1 硬ft璟境定 362.1.1.1 事由卡基本参数定 362.1.1.1.1 Pr01事由板基址 362.1.1.1.2 Pr09事由板型熊 372.1.1.1.3 Pr10伺服警幸艮接黑占型熊 372.1.1.1.4 Pr11事由卡畤服来源 382.1.1.1.5 Pr12SERVO6事由卡最高畤月底 382.1.1.1.6 Pr13事由卡数目382.1.1.2 I/O 卡基本参数定 392.1.1.2.1 Pr03 I/O 板基址 392.1.1.2.2 Pr05 I/O 板雌 392.1.1.2.3 Pr15 I/O卡数位滤波程度 422.1.1.3 控制精度定432.1.1.3.

3、1 PU7 控制精度 432.1.1.4 簧幕功能维型定432.1.1.4.1 Pr3205 功能维型魅 432.1.1.5 簧幕型别442.1.1.5.1 Pr3211 螯幕型别 442.1.1.6 外部存取资料磁碟檄代虢442.1.1.6.1 Pr3213磁碟檄代虢 442.1.1.7 逗择控制面板维坐型魅442.1.1.7.1 Pr3217逗撵控制面板维篮型别 442.1.1.8 系统捕瞄映定452.1.1.8.1 Pr3202 I/OB描畤 452.1.1.8.2 Pr3203St 日寺452.1.1.8.3 Pr3204 PLCf 描畤452.1.2 介面璟境参数定 462.1.2.

4、1 鹰用功能参数定462.1.2.1.1 Pr411 G0(jg®方式 462.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.施襟保留模式定 462.1.2.1.3 Pr414工件座襟系统保留模式 462.1.2.1.4 Pr415重置或居昌檄日寺保留目前刀房资料 472.1.2.1.5 Pr3207 C/罪面版本褊虢 472.1.2.1.6 Pr32151刀畤呼叫副程式 472.1.2.1.7 Pr3241工件程式小数黑占型熊 472.1.2.1.8 Pr3243维篮重置维由 PLC虑理 482.1.2.1.9 Pr32453房磨耗祷僭申俞入增量最大值 482.1.2.1.10 Pr

5、3801 G9铸迤女台量典主事由位置聚密偶合 482.1.2.1.11 Pr380周弧黑占不在圄弧上检查视窗 492.1.2.1.12 Pr3809 UVW 启XYZ 事由增量指令 492.1.2.1.13 Pr3815 刀具半看模式 492.1.2.1.14 Pr3816 刀房 模式 492.1.2.1.15 Pr38191切检查型熊 502.1.2.1.16 Pr385督刀虑理程式虢万禹 502.1.2.2 系统人檄介面定 512.1.2.2.1 Pr3201t定敬勤事床规期 512.1.2.2.2 Pr3209tg言定512.1.2.2.3 Pr3219 系统安装 522.1.2.2.4

6、 Pr3221 除模式 522.1.2.2.5 Pr322微勤系统管理功能 532.1.2.2.6 Pr3225螯幕保功能延遽畤 532.1.2.2.7 Pr3227螯幕解析度532.1.2.2.8 Pr3229 工件座襟系统功能 532.1.2.2.9 Pr3247速率 示方法 542.2. 伺服事由向参数定 552.2.1 各本由封鹰械械事由定 552.2.1.1 Pr21Pr40伺服茎08的檄械事由 552.2.2 事由向焉逵勤方向的定 552.2.2.1 Pr41Pr60 焉逵方向定 552.2.3 事由向命令典回授解析度定 562.2.3.1 Pr61Pr80位置感测器解析度56Pr

7、81Pr1001i由卡回授倍频 56Pr121Pr160螺捍但UI'焉逵但hUt1数 56Pr161Pr180螺捍宽度(Pitch) 56Pr181Pr200(司服系统的位置退路增益 56Pr201Pr22W置感测器型魅 56Pr341Pr36皿置命令倍率分子56Pr361Pr38皿置命令倍率分母562.2.4 各事由向鹰用型定 582.2.4.1 Pr221Pr226 事由型魅582.2.4.2 Pr281Pr300 H择半事由或直事由 592.2.5 各事由向I!示名耦定 592.2.5.1 Pr321Pr340 定事由的名耦 592.2.6 事由向控制模式定 602.2.6.1

8、Pr381Pr400 位置伺服控制模式602.2.7 定位检查功能定 602.2.7.1 Pr421Pr440切削畴位置检查的视窗靶圉 602.2.7.2 Pr481Pr500 快速移勤(Rapid Travel, G00)Bf位置检查的视窗靶圉 612.2.7.3 Pr561Pr580 遗失位置检查视窗 612.2.7.4 Pr901Pr920 零速检查视窗 612.2.8 各轴向左右11行程趣限保 612.2.8.1 Pr2401Pr2440软醴第一行程保的靶圉 612.2.8.2 Pr2441Pr2480软醴第二行程保的靶圉 622.3. 主事由参数定 632.3.1 主事由封鹰命令输出

9、埠定 632.3.1.1 Pr1621Pr1630 主事由茎08的檄械事由或mt事由 632.3.2 主事由命令参数定 632.3.2.1 Pr.1631Pr.1636 主事由零速 offset 速度 632.3.2.2 Pr.1641Pr.1646 主事由编礁器趣性 632.3.2.3 Pr.1651Pr.1656主事由焉逵编礁器一醇的Pulse数 632.3.2.4 Pr.1661Pr.1666 主事由回授倍 642.3.2.5 Pr.1671Pr.1676 主事由焉逵增益 642.3.2.6 Pr.1681Pr.1692 主事由第一槽®数比 64Pr.1901Pr.1952 主

10、事由第四槽诙数比 642.3.2.7 Pr.1711Pr.1716主事由是否安装编礁器 652.3.3 主事!勤斡速定参数 652.3.3.1 Pr.1721Pr.1726主事由寸勤速度 652.3.3.2 Pr.1731Pr.1736主事由最低醇速 652.3.3.3 Pr.1801Pr.1806主事由最高醇速 652.3.3.4 Pr.1821Pr.1826主事由伺服微分增益 652.3.3.5 Pr.1831Pr.1836主事由加减速BffW 662.3.3.6 Pr.1851Pr.1856主事由重力加速度加减速BffW 662.3.4 主事由定位定参数 662.3.4.1 Pr.174

11、1Pr.1746主事由定位速度 662.3.4.2 Pr.1741Pr.1746主事由定位偏移量 662.3.4.3 Pr.1771Pr.1776主事由原黑占偏移量 662.3.4.4 Pr.1781Pr.1786主事由定位最低速度 672.3.4.5 Pr.1791Pr.1796主事由焉逵型熊 672.3.4.6 Pr.1811Pr.1816主事由编礁器安装位置 672.3.4.7 Pr.1841Pr.1846主事由 Y-Delta 切换速度 672.4. 事由向特性定参数 692.4.1 切削日寺前加减速勤烷U 692.4.1.1 Pr401 切削加减速BffW 69Pr402重力加速度加

12、减速BffW 69Pr405切削的最高迤给速度69Pr541Pr560各事由切削的加减速畴W 69Pr621Pr640 各事由切削的最高迤给速度 69Pr641Pr660各事由重力加速度加减速692.4.2 切削日寺彳爰加减速勤烷U 712.4.2.1 Pr404彳麦加减速切削型加减速BffW 712.4.3 切削日寺直角自勤减速功能 732.4.3.1 Pr406醇角参考速度 732.4.4 切削日寺圄弧切削1勤最高迤给速度定 742.4.4.1 Pr408半 5mm圜弧切削参考速度 742.4.5 快速移勤及 JOG日寺的加减速烧U 752.4.5.1 Pr441Pr460各事由快速移勤（

13、G00）的加减速BffW 75Pr461Pr480 各It快速移勤（G00）的最高迤给速度 75Pr501Pr520各事由快速移勤（G00）的F0速度 75Pr521Pr540 各事由 JOG 速度752.5. II原黑占勤作定参数 762.5.1 II原黑占方式定参数762.5.1.1 Pr961Pr980 各事由尊原黑占方法 762.5.2 尊原黑占勤作规格舆定 762.5.2.1 Pr821Pr840 各事由第一段尊原黑占速度 76Pr841Pr860各事由第二段尊原黑占速度 76Pr861Pr880各事由尊原黑占卷负方向 762.5.3 原黑占偏移功能定参数 772.5.3.1 Pr8

14、81Pr900原黑占的偏移量定 772.5.4 原黑占栅格量功能定参数 782.5.4.1 Pr941Pr960敬勤尊原黑占栅格功能 782.6. 手功能定参数 802.6.1 手虢输入定参数 802.6.1.1 Pr2031Pr2034 手串病茎08的檄械事由 802.6.2 手虢解析度定参数 802.6.2.1 Pr2041Pr2044手输 Encoder 一醇的 Pulse 数80Pr2051Pr2054 手输回授倍802.6.3 手It段数定参数 802.6.3.1 Pr2001手输第四段倍率定 802.6.4 手模擦功能定参数 812.6.4.1 Pr2003手输模手输虢礁 812.

15、6.5 手输SW由向功能定参数 812.6.5.1 Pr2031Pr2033手串命封鹰的座檄事由 812.6.6 手定参数 812.6.6.1 Pr2031Pr2033手串命封鹰的座檄事由 812.7. 械情祷信功能定参数 822.7.1 尖角差定参数 822.7.1.1 Pr1361Pr1380 圜弧尖角正向差祷倒量 82Pr1381Pr1400圜弧尖角差祷倒BffW常数 82Pr1361Pr1400圜弧尖角负向差祷倒量 822.8. 事由耦合功能定参数 852.8.1 事由耦合功能定参数 852.8.1.1 Pr1361Pr1380圜弧尖角正向差祷倒量 85Pr1381Pr1400圜弧尖角

16、差祷倒BffW常数 85Pr1361Pr1400圜弧尖角负向差祷倒量 851*第一串岬由板基址酰5535SERVO 4 :1片或雨片串由卡，第一片事由卡位置 Utg定800(320H)。三片或四片 事由卡，第一片事由卡位置言青段定 768(300H)SERVO6:吉青段定768(300H)。1 1m (Embedded)吉青段定512(200H)O内定值800 (320H)3*第一片IO板基址0,65535第一片I/O卡位置段定，内定值512(200H)5*IO板黜熊0,90:2PIO4+1PIO3（R1+HK）1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14:

17、 HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5。、改勤黑占矩睡描描功能）7:PIO5（JB®&黑占矩睡描描控制操作面板）9廊S IO卡9珅由板型熊0,90:EMP21:SERVO4+不检查伺服警幸艮2:SVO4+伺服警幸艮接黑占悬常K接黑占Normal Open ( A接黑占)3:SERVO4+伺服警幸艮接黑占悬常朗接黑占Normal Close ( B接黑占)4:EMP45:SERVO69:虚85串由卡10*伺服警幸艮接黑占型熊W10：常 接黑占 Normal Open （A 接黑占）1:常朗接黑占Normal Close（B接11珅由板畤月

18、辰来源0,2版画由板畤服来源：0畤使用率由板自已畤服。1畤共用IPC Bus畤月版（486）。2畤共用IPC Bus畤月版（586+）。13珅由板数目0,61S定率由板他1数15段定I/O板数位滤波程度0,3数值越大滤波效果越大，但反J8索 敏度燮弱。数值越小滤波效果越 小，但反索敏度建快。17*控制精度（1： 做2;3:次微米）1,31S定控制精度，基本辰度覃位辰度 U位，BLU,此覃位不曾受公英制 巾俞入模式影簪。1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0

19、.00001 inch;常此值改建畤，所肩后橄BLU的 理即位参数必需重同畤，刀具 资料也必i（重2140*封鹰的械械串由0,20依配械，可指定各事由相封 事由4160焉遭OSS&方向反向0,1要走陷蒯腿皆替棘翰州t娜而， 0:不反向，1:反向6180位置感测器解析度 斓京厚器Pulsed拿光 孥尺:Pulse/mm）100, 2500000pulse/rev pulse/mm各串由焉连 ENCODER每PUlse 教81100事由卡迪授倍Jig1,4事由卡ENCODER倍数段定，全 部101120禹连的增益1,8000RPM/V卷旌指令增益亦即1V的速度指令，相封禹连樽速是黑樽（rp

20、m）TBtJ:ft屋控制模式畤有效121160螺捍"MM敷 焉连愉S嗷1, 999999999衡输比段定M俞入除焉连端的衡 数，典螺捍"数161180螺牙SE度(Pitch)1,1000000BLU螺捍的蹲程，螺捍每一 前迤的181200伺服系统的位置退路增益（Loop Gain）1,30001/sec案跳的毗生段定，增益值段定越大，系统BJ性越好 ，加工精度越 佳，但是段定太大 ，容易引起械 台抖勤，通常CNC系统，褊礁器埸合段定 30 ，光孥尺埸201220位置感测器型别（0: 据九年器；1:光孥尺；2: 瓢回授）0,2仓置碱曲件的别段定（光孥尺、褊礁器或瓢回授）221

21、240事由的型魅0,5定釉的型熊（0:性事由;1-5加樽事由型!18 A-E）241260*曼回授第二位置感 测器封鹰的檄械轴0,201S定曼回授中第二位置感测器 （光孥尺浅寸鹰串由卡上的械械触261280曼回授第二位置感 测器解析度（Pulse/mm）100, 2500000pulse/mm«回授第二位置感测器解析度。直串由：每毫米，mm,的月辰波数， 即A/B相的施（率。旋串物由：圈，360度，的月辰波教， 即A/B相的施（率。281300逗撵半彳至事由或直彳至 事由0,1豉:定百亥釉悬直彳至串山或半彳型事由：0潟 半彳至串由；1悬直彳至事由，常此参数建 勤彳爰，肉a的下歹m数也

22、必i（是直 彳生量：1.原黑占偏移量2 .参考a3 .软醴行程趣限301320曼回授第二位置感 测器退授倍1,4曼回授第二位置感测 EncOder或光季尺倍数IS定，全部段定4321340定物的名耦00100,10999定物的名耦，前雨位数字决定是 否St示事由向代虢。00=>18 示10=不Mg小第三京聒英文字母代虢的退撵；其 褊礁如下：X率由二1;Y率由二2;Zg3;A率由二4;B率由二5;C率由二6;U作7V作8W作9彳爰雨位卷下襟虢礁。例如：X2ig定值悬102,W23段定值悬923X鼓:定卷100341360位置命令倍率分子1,999999999巾俞出位置命令倍率的分子值361

23、380位置命令倍率分母1,999999999巾俞出位置命令倍率的分母 值381400位置伺服控制模式0,20: CW/CCW位置伺服控制模式。1: 位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。401切削的加减速畤酰0000ms8.00版(含之前)使用明： G01,G02,G03,G33 的加减速畤 IW IS定，此畤定越大，加减速 畤越H，逋勤越平W 9.00,10.00版使用明： 段定切削的加减速畤 IW (G01/G02/G03/G31)。此参数 >>参数405切削的最高迤给速 度，一起用来含干算切削畤的合成 最高加 速度,以供切削畤加减速 依摞。 建St段:定

24、：每1 m/min的 切削速度加减速畤IW 10ms,例 参数 405段 定舄6000 (6 m/min) 畤，此梦嗷就段60(60ms).402重力加速度加减速0,60000ms定重力加速度加减速畤 。道他 参数用来限制勤程的衡量(Jerk)最 大值。(建St Jmax=65333 mm/sec) 9.00版使用明：Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3)10.00版使用茨:明：Jmax=1G*1000/Pr402(mm/seC3) ,21G=9800 m/sec404彳爰加减速畤0,6000。ms切削彳爰加减速畤 .提供性彳爰加 减速的方式

25、，平滑焉连巾俞出 指令，以连到加减速的效 果，建 St 值 15ms25ms405切削的最高迤给速 度0,3600000mm/min deg/min 01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度定406定樽角参考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min定樽角参考速度，此参考速度卷 樽角90度畤，允it的角隅最高 速度值。此速度越大畤加工越 快，但角隅精度差，此速度越TB慢，但角隅精度好。建H 值500408鼓:定半彳至5mm H 弧切削参考速度6,3600000mm/min deg/min 01. in/minmm/剧弧切削畤，伺服落

26、彳爰曾造成 圄半彳至内缩，其中，T悬伺服系统畤常嗷；V 悬切速度；R悬BI半彳至。 因 此，我伸号利用此信割系式，在内缩 量保持固定典伺服特性固定的修 件下，找出任何圄半彳至的最高允言午 速度。此参数即在is定此参考半彳至 Rref, 参数408用冰定参考速 度 Vrefo建H 值 Rref = 5000(5mm), Vref =500 (mm/min).409螺微:切削加减速畤0,60000msG33螺微:切削加减速畤IW410手输加减速畤10,60000msIS定手输加减速畤内定值411G00逋勤方式0,1200性同勤；1:各串岖蜀立以各事由最高速移86。413G92(G92.1)座襟保

27、留模式1S定0.,20:重置畤(Reset)不保留 由G92(G92.1)1g定的工作座襟偏 移量1:重置畤 (Reset) 保留 由G92(G92.1)段定的工作座襟偏 移量，IWKS不保留2:重置畤(Reset腿保留由 G92(G92.1)段定的工作座襟偏 移量414工作座襟系统座襟 保留模式1S定0,20:重置畤(Reset)回S1内定工件座檄 系统(G54)1:重置畤(Reset)f呆留富畤工件座襟 系统2:重置畤(Reset幽呆留常畤 工件座襟系统415*在重置(Reset威信H0,10:在重置(Reset)或»(PowerS (Power OFF)畤目 前力子的刀料 是否

28、保留TBOFF)畤不保留目前刀子的刀H 资料1:在重置(Reset)或SOFwer保留目前刀子的刀U资料417BJ性攻牙速度退路 增益0,4000用来调整z串由追随主IS在等速段 里度，此值越小Z事由落彳爰主轴 厚，此值越大，Z率由落彳爰越小， 撕值太大，曾造成超前，或旃狂1 象。418SJ性攻牙加速度退 路增益0,4000用来整Z串由追随主串山在加速段 胞度，此值越小Z串由落彳爰制 矍，此值越大，Z率由落彳爰越小， 僦值太大，曾造成超前，或旃狂1 象419BJ性攻牙主聊1减速0,60000ms刚性攻牙主骑减速畤,用来调整 攻牙谩切深度。421440切削畤位置梅T查 (In-Position)

29、的视窗 轮阐0,300000BLUBLOCK的新行，以碓定加工 整，但是1S定太小，可能曾影簪 加速度441460快速移S&(RapidTravel, G00)加减速0,60000msG00、Home典JOG的加减速畤IWig定，建H值:G01加减速 速度一倍以上461480快速移S&(RapidTravel, G00)迤给速0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/minG00的速度鼓定，此速度接受 面板 RAPID OVERRIDE 鼓:定 (F0,25,50,100)481500模速移 S& (RapidTravel, G00)畤位置 检查(I

30、n-Position)0,300000BLUG00 IN POSITION CHECK 的靶H501520根诚®籁呵(RapidTravel, G00) F0 速0,15000mm/min deg/min 0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 诳徵F0畤，械台逋勤速度521540站电电度0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/min各串由JOG速度般定，接受面 板旋翅的OVERIRDE541560各事由切削加减速畤0,60000ms8.00版(含之前)使用明：TBPLC 率由 G01, G02, G03, G33 的 勰速畤定，此畤定越 加减

31、速畤越H 旌勤越平W , 型太大曾影簪到加工精度。9.00,10.00版使用明：IS定切削的加减速 (G0俯02/G03/G31)。此参数 1r典 参数621640各串由切削的最高迤 给速度，T用来言十算切削畤的合 成最高加速度，以供切削畤加减速 依SL建St段:定每1 m/min的切削速 速畤IW 10ms,例参数621建 6000 (6 m/min)畤，此H 541 就段 60(60ms).561580遗失位置检查视窗50,300000BLU控制器在焉连静止的情沈下，曾自 勤检查禹连退授位置典命令差是 否超谩此参数段定的轮阐，如果是 就曾亵出遗失位置命令警幸艮581600速度前iiw甫倒百

32、分 比0,200601620各串由樽角参考速度6,3600000mm/min deg/min01. in/min1S定各串由樽角参考速度，此参考速 度悬樽角90度畤，允言午的角隅 最高速度值。此速度越大畤加 工越 快，但角隅精度差，此速度 越大加工越慢，但角隅精度 好。建H值621640各事由切削的最高迤 给速度0,3600000mm/min deg/min 01. in/min加工(G01,G02,G03赧高速度IS定641660各重力加速度加 减速畤0,60000msIS定各串由重力加速度加减速畤 IWo道他1参数用来限制勤程的衡量 (Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T 21G

33、=9.8 m/secT悬此参数所IS定的值PS:此参哪悭寸 G00,G01,JOG,Home 的事由向移勤均后效GO -XCNC什泄算孝与S与W鼐寻MSTB底1 1 -X 41 1 -X 4建R。良隹乓w建寻孝辑m> PLCK短霎鲤。木黑孝与m PLC »建，H)R52。R553 9M曲 2。涔郎M2Ht>湘况苦岂苦口孝与 田CNC计泄 算次建("一$2)» 1K岂苦耍S与田PLCts建。 薄群3Ht>湘况苦，口，岂苦 US柔田 CNC国苦想重男送由皿维郎 醴色海可亚可 回。汜* Is5 杳 “百亩mT殍 冠过M底,C R亚寻而卷穿三户T合冽3邸

34、2 c烟雕L鹿HMPC戴男二喜自寻CD3 08| g S缶喷A1标常M ft 0 孤寇雅皿'叫乒W 由:毒腻孝与。木黑孝与寻 PL。 »建，H)R52。R559。 B_f 0乓孝»»孝与 B_f 1乓孝»»口孝与 B_f 2 乓孝»»1s辑 BH3乓孝腻曲耍S辑直 当郎M-乓孝»孝与：郎M2 乓s»»ni ;郎M3乓孝朝苦TB主系统控制($1,$2,$3)第四?由群由PLC控制。800系统保留显保留803*Home Dog 来源（0:1/0; 1珅由卡）0,1HOME DOG 是由I/O

35、 卡来，遢 是事由卡，建S1由I/O卡来U:止匕EMP4卡肩效821840H原黑占速度0,3600000mm/min deg/min 0.1 in/min尊原!占畤鹏由向尊找 HomeDOG的速度段定，就械畤,先段定1 mm/min，没有的H彳爰，再符速度841860H原黑占的第二段的 低速速度0,3600000mm/min deg/min 01 in/minH同用例僻HomeDOG彳爰往回 据连INDEX的速度定，曲8 喉鼓旋1 mm/min殁有的H 物速度洲高到目襟值861880尊原黑占方向方 向0,1H HOME方向骰定,0悬正，1881900尊原黑占的偏移量-999999999, +9

36、99999999BLU桀机找到焉连INDEX彳爰,< 隧械座檄零黑占利患连INDEX位 褊移到参数指定距离隹的位置上，道 他参数通常用於符械台座定 悬罩向轮阐901920零速检查视 窗(count)3,50count各串由零速梅T查视窗，常0.1sec内余色封位置东己金录器建化量小於段定值921940Home Dog S 性（0：正;1）0,1HOMEDOG峋性段定，正常配是 NORMAL CLOSE，但是在暹接信在使用埸合是NORMAL941960改勤H原黑占栅格功 能0,1OPENme Dog位置太靠近焉连索引 IO0f,容易因 HomeDog 反JSJS 造成尊原黑占不举。常装好H

37、ome Dog彳爰樊琪栅格量不悬2080,吉青 打K此功能。此功能打im爰，尊原 黑占畤1r自勤忽略高卸1 HomeDog彳爰 半圈的索引斜序t9619801SX率由H原黑占方法0120:有 DOG H龈1:褊礁白索引2.有DOG 11濯寸原黑占偏移量的 虑理，探直接段定械械座襟方式,1200系统保留保前位移。12211240改勤背隙未曲！功能0,1背隙祷慎功能起勤 jsm，迤行目12411260背隙未曲！量0, 999999999BLU神»牖功赫酗凌能先手ffets 靠逃行背隙未曲！13011320改勤WHS差未曲！ 功能0,2距未曲1功能起勤，迤行曲！量测畤，需先起勤背隙假功能，

38、0 :不神K ,1:K向未曲！,2: ft向未曲!13211340衡差未曲隔1000, 99999999BLU距未曲！功能起勤彳爰 ,以此段 塞，段定未曲距，每格的距 是多少13411360原黠在未曲I表格的 位置1100距未曲！功能起勤，械械原黠表的第黑虢，建H值是5013611380圄弧尖角正向未曲1 量0,9999BLU悬克服圄弧尖角正方向衲倒量，罩位 BLU。U珅由向由负往正方向移勤畤有效13811400圄弧尖角未曲1畤0,60000ms圄弧尖角未曲！畤常嗷定,覃位 1毫秒。14011420械横未曲！畤常嗷0,60000ms械情未曲！的畤常嗷。控制器械横（背隙、WHS差并曲！ 探指数型

39、加减速，具畤常嗷由此 参数决定，K位1毫秒。14211440静熊曼回授最大容 吁吹左三100,100000静熊曼回授最大容音午差量，罩位 BLU.14411460圄弧尖角H向未曲1 量0,9999BLU悬克服圄弧尖角H方向未曲1量，罩位 BLU。U珅由向由正往负方向移勤畴肩效1581前曲！畤常嗷011000ms定前曲！畤常嗷1600系统保留保留16211630*主聊1基寸）®的械械串由 或mt率由0,20常主1血患连型熊（参数179X）15 寤建器控制模式畤，此参数定 其封的伺服串血编虢。常焉连型熊 伺服控制模式畤，此参数 定其封鹰的暹辑串曲编虢16311640主事由零速OFFSET

40、-100000, + 1000000.001 RPM主轴零黑占 OFFSET量16411650¥辆褊礁器趣性0,1豉:定0:正趣性，M03主聊1正 惮褊礁器遮增，M04主轴反帆褊礁 器遮减；段定悬 1:性，M03主事由正樽，褊礁器遮减，16511660主事由Encoder聿事 的100, 2500000M04 ENCODER娥品虱1增。16611670Puls眼倍1,4主轴褊礁器倍i!g数416711680主事由焉连的增益1,8000RPM/V主事由樽数增益段定，器埸合，原JW上,符系统最高樽速除以事由卡最大输出（+10V） ,EX:主轴最高樽速 4500RPM , JW适他1值IS

41、16811700第一槽螺捍输第一槽焉连输1, 999999999生率由第一槽衡输比17111720*主骑安装位置褊码 器0,1主轴樽速是否以褊礁器除回授 值K示17211730主聊1寸勤速度0,1000RPM主聊1寸勤功能起S&畤，主聊1逋樽 速度（低速），不分JOG或AUTO 模式均效，此速度不受主轴最低 速度限制17311740主聊1最低速度0,30000RPM王骑自勤模式下典手勤模式下的 最低速度17411750主事由定位速度0,30000RPM主事由定位功能改勤畤，所使用的定 位速度，此速度不殳主串由最低速度 限制17511760主事由定位偏移量-360000, +360000

42、0.001 deg主事由定位功能改勤畤，定位位置的 偏移角度，此角度是相封於土聊褊 礁器同期制1虢位置。因此常更换焉 逵、褊®1而、或皮带畤此参数必帝 重新校正17611770主事由定位减速畤1,60000ms主事由定位功能改勤畤，定位的减速17711780主串由原黑占偏移量-360000, +3600000.001deg主岫械位置原黑占相封於主琳褊 礁器索引斜1虢的偏移量。供 R3c主轴位置K示用。17811790主事由定位最低速度0,500RPM主事由定位功能改勤畤，所使用的定 位最低速度，此速度不受主聊1最低 速度限制17911800主Wb患连型熊0,3退定主轴型熊，0:表示器

43、控制模式 i：p位置命令控制模式 2:V重屋命令控制模式； 3:伺服焉连18011810主触最高速度1,80000RPM王骑自勤模式下典手勤模式下的 上聊最高速度18111820主轴褊礁器安装位 置0,1主骑褊礁器安装位置0在主聊1在焉连U18211830王琳伺服差分增益0,100001/sec王琳伺服差分增益18311840主事由加减速畤-1,60000ms定主轴加减速畤IW。-1表示直接使用为前封鹰的伺 服率由G00的速度典加减速畤IW 的 加速斜率悬加减速畤IW。18411850主聊1 Y-Delta切换速度018000RPM主轴Y-Delta切换的焉连速度，罩 位RPM。低速Y接，高速

44、Delta,接常速度超谩此IS定值畤 切悬Delta接，常速度低於此值 畤，切悬Y接。切换黑占状熊，言青19011920第二檀螺捍输第二将焉连输1, 999999999主聊1第一梅商输比19211940第三槽螺捍输第三槽焉连输W999999999主聊1第二槽指输比19411960第四槽螺捍输第四槽焉连输1, 999999999主聊1第四梆&输比2000系统保留保留2001手翰第四段倍率100,1000LIUMPG手勤(JOG)段数4畤每他1月原 街的LIU, LIU最小巾俞入罩位，此罩2003MPG程式模SS封1,3MPG棒裔II0硝瀛睡稿。2020（HO厢 H）20212030*MP

45、G封的械械事由0,20MPG相封伺服率由第襄事由，通常 1S:20312032MPG封的座襟串由0,6窿兔MPGJOG耐腿崩4酶双耻0:其封座襟釉由MLC C16C19,C215C226送定16:固定封鹰到指定物向，其封鹰M彳系不受C16C19, C215C226 影簪。20412043MPG Encoder 樽 的Pulse数100, 2500000MPG解析度20512060MPG退授倍1,4MPG倍数，1g定420612080MPG螺捍输1, 999999999衡输比1S定M俞入除焉连端的衡 数，典螺捍"数2400系统保留保留24012440软醴第一行程保H(十)方向的轮阐 软

46、醴第一行程保H(-)方向的轮阐-999999999, +999999999BLU械台正常工作研，iS定步骤算 HOME 2.以 MPG慢慢向OT走去3.碰到OT接退5mm位置is定悬第一行程趣限24412480软醴第二行程保H (十)方向的轮阐软醴第二行程保H-999999999, +999999999BLU械台第二软醴行程趣限。此趣限可 由C83改勤或信在朗。（一）方向的轮mTB2800系统保留保留28012860第二四参考嘿S械 座檄位置-999999999, +999999999BLU第二四参考嘿龄5定3200系统保留保留3201*改勤串床使用雪惯0,3定本系统是否悬串床特性 （EX:

47、直彳至输入，市牙）0谭在朗串床特 性1:串床召®, Type C2:串床召®, Type A3:串床 H ®, Type B3202*I/O揭瞄畤100,50000.001msI/O捕瞄畤IW, 一般系统定20003203*逋SM甫畤500, 20000000.001ms（2ms）畤，一般系统IS 止3204*PLC揭瞄畤IW500, 20000000.001msPL00推ms畤一般系统is定10000 (10ms)3205*功能It型 熊(0:FENU5;0,1退定是五（0功能或八（0功能3207*C/S：FEN脚金虢1,21. Override 除轮阐:-20

48、0% +200 %（水磨槁弧，崖械1S定）2. Override悬内定段数 轮国：1-203209嵋吾言鼓:定0,4中英文盛箍床谬瞰崩械有效。0:英义1:繁H中文2:本地3:m11中文4:泰义3211*簧幕型别0,10:彩色螯幕；1:覃色螯幕3213*磁碟械代虢0,10:A 槽；1:B 槽；2:D 槽；3:女周路磁碟械;3215*逐刀畤呼叫副程式W10:不呼叫副程式；1:呼叫 T0000U:串床系统内定呼叫T0000副程 式3217*逗撵控制面板 型别0,100：逋接他1人重月简（可斶彝C,S- Bit ）1:逋接罩色9" CRT900型或彩色8.4" TFT 9003|S

49、B> Embedded矽月蓼控制面版、 Embedded薄膜控制面版2:逋接彩色10.4 ” TT 900型3:逋接管型罩色9" CRT900ISB4:逋接彩色8.4”或10.4" TFT940 型 ISH9:逋接他1人重月简ISH3219*逗择系统黜熊0,4此黜定在/、同系统配借下使 用者资料存放的位置 系统共用资 料JW不受此参数影簪，以下是系 统共用资料存放位置C:EXE放件凯行程式MACRO0: NO SRAM :所有资料典系统程 式放在同一IB DOC上C:。1: SRAM :使用者勤熊资料典工 件程式放在SRAM, A:。使用者勤熊资料 放在A:CNCUSER ;工件程式放在A:CNCNCFILES挣舌式程式放在A:CNCGNCFILES2: HARDDISK :使用者勤熊资料放在SRAM A:,工件程式放在TB一!（硬碟械D:（或第二KDOC用者勤熊资料A：CNfcUSER ;工件程式放在D:CNCNCFILES挣舌式程式放在D:CNCGNCFILES3:工件程式放在另一®（硬碟械或CF_card D:。4:保留3221系统除模式0,20楠风1楠队2:改勤MACRO罩步新彳T功能；U: 正常加工中若H改此功能曾造成目前加工