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250科技广场2007.11 这两种描述之间的关系:系统的频率特性图主要有Bode (波德图、Nyquist (奈奎斯特曲线、Nichols (尼柯尔斯图。限于篇幅,本文以Bode 图为例来说明。2用Matlab 来绘制Bode 图Bode 图是指由对数幅频特性和相频特性组成的对数频率特性图。对数幅频特性和相频特性曲线的横轴都是频率,且均是按对数分度的。对数幅频特性的纵轴为: 251借助于计算机求解,从而绘制出Bode 图。通用算法: (=-90°,L(达到最大。 开环极点为:p 1=0,p 2=-2n (其中01。故右极点数P=0。可运用Matlab绘制出开环系统的Bode图(图略。可知,在L(0dB的频段内,

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