室内自动地面清洁机 开题报告

1、毕业论文（设计）开题报告课题名称 室内地面自动清洁机 学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 起止时间 机械电气化工程学院教务办制填 表 说 明一、学生撰写开题报告应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交

2、指导教师审阅。三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。开题报告正文1、本课题来源及研究的目的和意义传统的地面清洁是一项比较繁重的工作，一般都会经过“清扫吸尘拖地”三个环节，需要耗费较多的人力和时间。目前正在研究的一些智能清洁装置，由于瞄准的都是高端家用市场，其制造、使用以及维护的成本较高，难以推广应用，而且在市场上已经推广应用的清洁装置往往功能单一，效率较低，在使用时存在一定的局限性。为了满足人们对清洁器械的更高需求，

3、在分析已有清洁器械的基础上，自主研制一种专门用于地面清洁的多功能高效清洁机，其集合了碎屑垃圾清扫，尘埃颗粒吸附，地面污渍擦洗三大功能，巧妙的将传统的“清扫吸尘拖地”三个环节合为一体，效率高，效果好，能够减轻清洁工作的劳动强度，弥补了目前市场上清洁装置不能一步完成清洁的不足，具有一定的使用价值和应用前景。 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析  国外： 最早研发出清洁机的当属伊莱克斯的三叶虫，后经过多年的发展，出现两个分支：一是以欧美品牌为主的“技术流”，强调智能清洁机的智能程度；二是以智能吸尘器新兴国家日、韩、台湾为主的“实用流”，强调智能清洁机的实际清洁效果。大致可分为

4、三类： 1） 手推式无动力扫地机 ； 2） 工业型清洁机； 3） 家用电动扫地机、吸尘器等。国内：虽然国产清洁机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品 ，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国扫地机械技术的发展趋势。（1）提高工作可靠性 目前国产清洁机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。（2）研发多功能全自动清洁机 目前的扫地机基本是单一清扫功能，不能进行吸尘和拖地等。若能开发一专多能的清洁机，则其功能会进一步拓

5、展，也更为实用。（3）注重环保的多功能清洁机 目前大多数机型，扬尘比较严重。随着国家对环境保护的要求越来越高，开发环保型清洁机非常必要。（4）根据需要生产不同种类和配置的扫地机械 清扫涉及各种不同等级的地面，它所需要的扫地机械也是不同的。如高档场所和对地面要求较高的地方要求扫地机械必须具备很低的噪音和良好的清洁效果，当然其相应采购和使用成本较高。等级较低的其它普通走廊地面的清扫要求较低，相应生产和使用成本较低。根据不同等级地面需要配置不同种类的扫地机械，以便降低地面总成本的投入，因此开发和生产不同种类和配置的扫地机械是必要的。3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；1.任务要求首

6、先要对清洁机的根本功能进行设计，也就是清扫机构、吸尘机构、拖地机构的设计，其次要对结构进行设计，比如传动结构设计和自动清洁机整体设计等，最后用相关的用CAD，solidworks软件绘零件图及装配图，并且进行三维建模和模拟运动。2.可行性分析本课题的研究是科学的、必要的，符合课程改革倡导的新理念，适应国家和社会发展需要，这是时代的需要，所以在这样的时代背景下，提出本课题是科学而必要的；本课题具有很强的操作性和实践性，每个细节都需要我们学生自己去思考，去尝试，去操作；本课题酝酿立项期间，利用书籍、期刊、网络等广泛阅读和搜集了大量的相关文献，为论证研究课题收集了理论依据和事实依据；向指导老师请教，

7、认真听取老师的指导和建议。4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；1. 清扫机构的设计 清扫机构友边刷、滚筒、电机、链轮和齿轮组成，其工作原理是：通过电机提供动力，通过轮轴的带动和齿轮的啮合带动边刷向里运动，把垃圾向里集中，再通过电机带动滚筒，使滚筒产生顺时针运动，最后把垃圾扫入垃圾收集装置中。2. 吸尘机构的设计 风机叶轮在电动机的高速驱动下，叶轮中的叶片不断对空气做功，使叶轮中的空气得到能量，并以极高的速度排出风机。同时风机前端吸尘部的空气不断地补充叶轮中的空气，致使吸尘部内形成瞬时真空，即在吸尘部内与外界大气压形成一个相当高的负压差。在此负压差作用下，吸嘴近处的垃圾与灰尘随气流

8、进入吸尘器，在吸尘器内部经过过滤器，垃圾与灰尘留在储灰箱内，而空气经过滤后再排出吸尘器进入室内，至此完成了整个吸尘全过程。3. 拖地机构的设计 考虑到工作环境是室内，所以整体结构不宜过大，排除了大水箱的设计。我设计了一个可拆卸的拖布刷，在工作时，洗净装上即可。通过拖布刷与地面的摩擦起到清洁的作用。5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法； 家用尺寸的限制 因为工作地点是室内，所以尺寸不宜过大，清洁机的清扫功能也只限于日常清洁，大型垃圾还是需要人力去完成，对于拖布刷的可拆卸设计，也需要人力来完成拖布刷的清洗。吸尘器的工作条件 风机的旋转方向、转速、轴承振动和温度，注意处理风量和各测试点压力与温

9、度。使用过程中要注意袋室结露情况是否存在，排灰系统是否畅通。防止堵塞和腐蚀发生，积灰严重时会影响主机的生产，清灰周期及清灰时间的调整，这项工作是左右捕尘性能和运转状况的重要因素。吸尘器布袋具有除尘效率高,除尘效果好,使用寿命长等优点。根据气体的温度、湿度和化学特性；颗料物的大小、重量、外形、有否啄磨性以及含尘浓度、过滤速度、清灰方式、排放浓度和袋式吸尘器的工作制度等因素选择布料。6、完成本课题的工作方案及进度计划； 工作方案：绘制零件图和装配图整体组合拖地机构清扫机构+ 吸尘机构分部参数计算（传动、动力等）+各个分功能的设计整体结构的设计总体的参数设计及动力选择进度计划：第1周：查阅相关资料，

10、了解自动清洁机现状。第2周：构思机器的工作原理。第3周：完成毕业设计开题报告。第4周：完成总体设计方案。第5周：自动清洁机整体传动分析。 第67周：齿轮、轴、轴承等材料的选择。第89周：运动和动力参数的计算。第10周：传动零件的设计计算。第1112周：绘制零件图和装配图。第13周：完成毕业设计说明书。第14周：总结材料，准备课题答辩。7、主要参考文献1叶静波. 手推式地面清洁机造型设计D.吉林大学,2013.2张凡,杨秀芝,李涛. 一种清洁滑板车的设计J. 湖北理工学院学报,2013,01:13-16. 3廖文藏,李凝,吴姝雅,张新华,郑洋洋. 多功能地面清洁器的研发与设计J. 科技资讯,2013,01:75. 4时忠明,王洋,唐存干. 拖式地面清洁机的设计与制造J. 中国农机化学报,2013,04:201-203.5周小军,孟亮,阳辉,雷超,王华,胡巧龙. 多功能高效清洁机的研制J. 实验室科学,2013,04:171-173+179.6刘晓萍,贾瑞清,李帅,任亚楠. 节水型洁净车间地面清洁车的设计研究J. 机电产品开发与创新,2011,06:39-41.7何传响,明哲. 多功能地面清洁器的设计研究J. 农业开发