综采工作面多点智能喷雾系统技术说明书

1、ZPD（A）型综采工作面智能多点喷雾除尘控制系统使用说明书南通神华电气有限公司 地址：江苏省南通市通州区金通路111号 邮编：226300电话传真：0513-865261132014年1月目 录1概 述12 技术指标13 系统组成34 系统功能及特点34.1 喷雾功能34.1.1 割煤作业时的自动喷雾除尘（架间自动喷雾）34.1.2 移架（降架）作业时的自动喷雾除尘（移架自动喷雾）34.1.3 移架（降架）作业时的侧护板自动喷雾除尘44.1.4 放煤作业时的自动喷雾除尘（放煤自动喷雾）44.1.5 工作面煤层预湿自动喷雾除尘54.2 工作面高亮度照明功能54.3

2、工作面生产作业及喷雾信息上传功能54.4 电动球阀组件功能54.5 煤机定位功能54.6 多种参数可设功能64.7 显示系统运行状态功能65 系统安装布置65.1 主设备配置数量65.2 设备安装76 系统人机界面及参数设置86.1 主界面86.2 用户密码验证界面86.3 参数设置界面（1）96.3.1 系统参数设置96.3.2 割煤架间喷雾参数设置96.3.3 移架架间喷雾参数设置96.4 参数设置界面（2）106.4.1 侧护板喷雾参数设置106.4.2 放煤喷雾参数设置106.4.3 密码与系统时间设置117 键盘按键操作118 无线传感器参数设置138.1 传感器参数设置开关SM11

3、38.2 传感器参数设置开关SM2139 分站地址设置（接收控制箱安装位置编号）1310、常见故障及排除方法1410.1传感器常见故障及排除方法1410.2 分站常见故障及排除方法1411、安装注意事项（重要）1512 系统设备供电要求1513 系统供水水压要求1514 其 它15- 16 -1概 述ZPD（A）型综采工作面智能多点喷雾除尘控制系统，采用国内首创的采煤机跟踪定位专利技术，实现架间、移架、放煤的智能化防尘喷雾，对工作面采煤、移架、放煤作业时产生的大范围高浓度粉尘实现多道阻隔和高效除尘，同时，对工作面照明实现全智能化自动跟踪，以进一步改善工作面作业条件。该系统将架间自动喷雾（煤机跟

4、踪喷雾）、移架（降架）自动喷雾、支架侧护板喷雾、放煤自动喷雾、煤壁预湿自动喷雾合为一体，无需人员干预，实现全自动运行，解决了采煤机原喷雾装置降尘范围小、效果不理想、工作面粉尘浓度高的技术难题，有效防止尘肺病危害，确保煤矿安全生产。系统还可对工作面的喷雾洒水量和区域进行选择和设置，在提高防降尘效果的同时合理控制喷雾洒水量，进一步提高煤矿安全生产管理水平，实现综采工作面防降尘智能、高效、合理的目的。系统中用于采集煤机位置、移（降）架作业、放顶煤作业信息的传感器，均采用无线（无绳）传感器，以方便安装维护、减少线缆敷设、降低安全隐患。该系统在实现综采工作面高效、智能除尘同时，通过通讯总线或光纤以太网将

5、采煤机运行、移架作业和放煤作业等信息传送工作面电控站及地面网络发布，供生产调度中心和相关领导指挥决策。2 技术指标(1) 额定电压：AC127V（+15%-20%），50HZ(2) 功率消耗：每架装置30W（总功率=30W×总架数）(3) 系统最大喷雾架数：200架（每组液压支架安装1台分站）(4) 工作面照明灯：1200Lm/架，内嵌LED灯功率12W+7W(5) 工作面照明方式： A - 照明全开； B - 2亮1，照明跟踪； C - 3亮1，照明跟踪(6) 系统通讯接口：RS485+光纤快速连接器(7) 定位形式：红外线传感(8) 定位精度：1.5米(9) 红外发射：距离6米，

6、垂直发射角15°，水平发射角5°(10) 操作功能：喷雾水幕总架数设定，喷雾架数选择，喷雾延时选择与采煤机相隔选择，点喷、启动、停止功能(11) 面板显示：TFT-100/60 高等级彩色液晶屏(12) 显示内容：采煤机运行方向、采煤机当前位置、架间喷雾点架数、当前移架及移架喷雾架数、照明控制。(13) 喷雾形式：万向扇形喷头，可任意调节覆盖巷道全断面(14) 割煤喷雾区域：采煤机的风流下方，相隔距离可设定1-9架(15) 割煤喷雾量设定：可设定风流下方1-6架同时打开喷雾(16) 割煤喷雾延时：0-300秒可设定(17) 侧护板喷雾区域：本架左侧、右侧以及右侧护板左侧、左

7、侧护板右侧喷雾(18) 侧护板喷雾延时：30-60S(19) 侧护板喷雾量设定：可以任意组合打开喷雾(20) 移架喷雾区域：移架点风流下方1-6架喷雾(21) 移架喷雾延时：5-60S(22) 移架喷雾量设定：可设定风流下方0-5架同时打开喷雾(23) 回避煤机上风架数：1020架(24) 回避煤机下风架数：510架(25) 放煤喷雾区域：放煤支架前后方0-3架喷雾(26) 放煤喷雾延时：5-60S(27) 放煤喷雾量设定：可设定放煤支架上风侧支架01架、下风侧支架03架同时打开喷雾(28) 煤层预湿喷雾区域：采煤机前方间隔0-10架(29) 煤层预湿喷雾延时：10-60S(30) 煤层预湿喷

8、雾量设定：可设定采煤运动前方1-3架同时打开喷雾24 环境温度：-20+55(31)安装地点：无剧烈碰撞、异物砸落和淋水(32)供水水压：各支路动态进水压力不低于4MPa3 系统组成ZPD（A）型综采工作面智能多点喷雾除尘控制系统由一台HFB127型红外线定位发射器、一台KXJ127型工作面定位喷雾显示控制箱、多台KXB127型红外线定位接收控制箱、ZP-5C型移架/放煤触控传感器（无线射频传感器）、DFB-20/8Q电动球阀、信息上传通讯箱（选用）、信息管理软件（选用）、万向扇形喷雾组件、供水管路部件等组成。工作面喷雾控制点的红外线定位接收控制箱，采用高集成化层叠设计，集“照明”“电动阀”“

9、红外线接收器”一体化，减少线缆，方便安装维护，降低安全隐患。万向扇形喷雾组件有：2嘴/组、3嘴/组、4嘴/组、6嘴/组等，喷嘴形式有：扇形广角旋口陶瓷芯喷嘴、锥形广角旋口X铜芯喷嘴。4 系统功能及特点4.1 喷雾功能本系统支持的喷雾类型有四种：煤机割煤追踪喷雾、移架（降架）架间喷雾、移架侧护板喷雾、煤层预湿喷雾、放煤喷雾。4.1.1 割煤作业时的自动喷雾除尘（架间自动喷雾）本系统在采煤机割煤作业时自动采集采煤机对应的支架位置，并在采煤机的风流下风自动顺序开启/关闭多道扇形强喷雾。割煤架间喷雾具有3个预设参数：与采煤机间隔架数、架间同喷架数、架间喷雾延时，可根据具体的采煤机、液压支架机械尺寸，及

10、割煤作业时粉尘量大小、水压流量大小、采煤机割煤速度等情况，在系统显示控制箱上通过触摸键盘合理设置，以确保除尘效果，实现采煤机架间喷雾自动化。4.1.2 移架（降架）作业时的自动喷雾除尘（移架自动喷雾）系统预留移架喷雾功能及信号接口，并在每个移架操作片阀处串接无线液压触控传感器，当操作人员操作移架片阀降架时，系统即感知到移架传感器发来本支架的移架动作开始信号，系统即开始在移架作业的风流下方自动开启/关闭多道扇形强雾，实现移架（降架）喷雾除尘智能化。移架自动喷雾，用户可根据现场情况设置5个参数：移架喷雾间隔、移架同喷架数、移架喷雾延时、移架喷雾上风回避煤机间隔架数、移架喷雾下风回避煤机间隔架数。用

11、户可根据采煤机、液压支架机械的具体尺寸，及移架作业时粉尘量大小、水压流量大小，及综采工作面的风流量大小来合理设置。当用户不需要移架架间喷雾时，可选择移架架间喷雾功能关闭。移架喷雾、割煤跟踪喷雾，合用同一组喷头，水路执行元件为同一只外置电动球阀。4.1.3 移架（降架）作业时的侧护板自动喷雾除尘当移架操作人员操作片阀降架时，系统即感知到移架传感器发来本支架的移架动作开始信号，系统即启动侧护板喷雾，侧护板喷雾延时时间可预设。喷雾方式为该移架所在支架的左右相邻支架的内侧（紧邻移架支架侧）侧护板同时在水平方向向该移架支架对喷，侧护板喷雾结束时刻为此架升架结束时刻和喷雾延时结束的先到时刻。支架两侧喷雾头

12、组件的水路执行元件各配置一只外置电动球阀。当用户只需要一侧的侧护板喷雾时，也可以把另一侧供水水管的支管路手动阀门关闭。当两侧均不需要时，可由软件设置屏蔽侧护板喷雾功能。侧护板喷雾是进一步对移架作业时产生的大量粉尘进行有效阻隔和高效除尘。4.1.4 放煤作业时的自动喷雾除尘（放煤自动喷雾）系统预留放煤喷雾功能及信号接口，并在每个放煤操作片阀处串接无线液压触控传感器，当操作人员操作放煤片阀放煤时，系统即感知到放煤架传感器发来本支架的放煤动作开始信号，系统即开始在放煤作业的风流下方自动开启/关闭多道扇形强雾，实现放煤喷雾除尘智能化。放煤自动喷雾，用户可根据现场情况设置5个参数：放煤喷雾本架开启否、上

13、架开启否、下架开启否、放煤喷雾延时、放煤喷雾功能开启否。用户可通过合理设置参数来控制本架放煤喷雾点及上风1架和本架及下风最多3架的放煤喷雾点喷雾，控制放煤时产生的粉尘。放煤喷雾由单独的外置电动阀来控制。4.1.5 工作面煤层预湿自动喷雾除尘 系统预留煤层超前预湿喷雾功能，在采煤机运行作业前方同时自动开启/关闭多道扇形强雾，对待采煤壁进行提前充分预湿，减少采煤作业时的扬尘。煤层预湿喷雾，用户可预设3个参数：喷雾间隔、同喷架数、喷雾延时，可根据具体的采煤机、液压支架机械尺寸，及采煤作业时粉尘量大小、水压流量大小，及综采工作面的风流量大小来合理设置。4.2 工作面高亮度照明功能系统能提供全工作面高亮

14、度LED冷光照明功能，可直接取代原普通照明装置，节省工作面照明电缆和灯具，提高工作面照明亮度3-5倍，极大地改善照明条件，提供工作面良好的视觉效果，亮化作业环境。 4.3 工作面生产作业及喷雾信息上传功能系统能实时监测采煤机运行位置以及移架作业、放煤作业的运行位置，将采煤机定位、运行和放煤、喷雾除尘等工作面作业信息通过井下光纤以太环网传送至电控站及地面生产调度中心。工作面监管信息包括：采煤机所在位置、运行方向、割煤道数、移架作业、放煤作业、喷雾除尘、生产运行图表及三个月内的生产运行记录等，并可通过ZCDRJ2.1型工作面生产监督管理软件系统在WEB网络发布查阅，供生产调度中心、相关职能部门和矿

15、领导指挥决策。4.4 电动球阀组件功能DFB-20/8Q防爆电动球阀，由直流电机驱动带有“O”形通道球体的新型电动阀门。适应供水压力范围广，不受泥沙、污水影响，供水通径大，微动开关限位，到位自动断电，工作过程中电机通电时间短，性能稳定可靠，阀门全开时提供最大流量，全闭时可达到无泄露。4.5 煤机定位功能 支架喷雾控制箱均设有采煤机红外定位接收器，当采煤机经过时，均能可靠稳定地接收到采煤机发来的红外定位信号，从而捕捉煤机位置信息，实施煤机割煤跟踪定位自动喷雾。4.6 多种参数可设功能为使系统更好地适应综采工作面的现场条件和现场作业人员差异化要求，系统提供了多种参数可设置功能。 主要分为系统实际安

16、装参数、割煤架间喷雾参数、移架架间喷雾参数、放煤喷雾参数、移架侧护板喷雾参数、系统运行方式控制等。4.7 显示系统运行状态功能系统实时显示采煤机当前位置、采煤机运行方向、割煤架间喷雾架号、移架架号、移架架间喷雾架号、放煤架号、放煤喷雾架号、侧护板喷雾架号、系统通讯情况等5 系统安装布置5.1 主设备配置数量根据工作面液压支架和作业产尘情况确定系统主设备安装数量，在条件允许的情况下，建议适当放有余量以备系统检修与维护。 工作面定位喷雾显示控制箱数量：1台 红外线定位发射器数量：1台 红外线定位接收控制箱数量: 与工作面液压支架的总数相同 移架触控传感器数量：与工作面液压支架的总数相同 放煤触控传

17、感器数量：与工作面液压支架的总数相同 电动球阀组件数量：与工作面液压支架的总数相同。内部控制单元数量根据现场具体喷雾点的布置进行相应确定（割煤喷雾与移架喷雾合用一个控制单元、侧护板喷雾每个支架两个单元，放煤喷雾一个控制单元、煤壁预湿一个控制单元）。 防爆电源箱数量：2台（选配，将信息传到地面工作站） 喷雾头组件：侧护板喷雾组件是支架总数的两倍，其余喷雾点的喷雾头组件的数量与工作面液压支架的总数相同（割煤喷雾与移架喷雾共用一组喷雾头组件）。 水管路配件：根据现场喷雾点的布置情况确定。 供电电缆、通讯电缆：根据现场工作面液压支架总数、喷雾功能的选取进行确定。5.2 设备安装KXJ127综采工作面定

18、位喷雾显示控制箱，安装于工作面上风流机头位置，方便进行系统参数设置。HFB127矿用隔爆型红外线发射器，安装于采煤机机身上，实时反映采煤机位置，根据采煤机位置控制相应喷雾点喷雾。KXB127矿用隔爆型红外线接收控制箱，安装于液压支架两前立柱之间。ZP-5C（无线移架/放煤）触控传感器，与液压支架操作片阀相连，实时反映移（降）架/放煤操作作信息。传感器采用内置锂亚电池及无线射频通信技术，无需供电电缆和通信电缆。割煤架间喷雾喷头安装在每个支架顶梁前方，4组锥形喷嘴（不锈钢平口X陶瓷芯喷嘴，直径1.5mm，压力8MPa，流量810L/min，有效射程3.6m，最大射程6.5m，喷射扩散角4050度，

19、迎向风流方向15度，与垂直呈45度向煤壁方向，喷嘴固定位置避开护帮板，来达到全断面除尘覆盖。侧护板喷雾，每架安装2组，每个侧护板安装一组，每组设6个喷头，每个喷头为锥形不锈钢陶广角旋口X瓷芯喷嘴，直径1.2mm，压力8MPa，流量3-5L/min，有效射程0.8m，喷射扩散角100-120度。每组喷头分别安装在两边相邻支架的内侧（紧邻本支架侧）侧护板板内，侧护板需开孔，喷雾组件藏于侧护板内，这样喷头能防砸、防挤压、防堵。放煤喷雾 每个支架安装2组锥形不锈钢广角旋口X陶瓷芯喷嘴于支架尾梁，顺风流方向与垂直面呈1520度角，直径1.6mm，压力8MPa，流量810L/min，有效射程1.4m，最大

20、射程2.9m，喷射扩散角8090度。PT-ZC3全断面扇型喷雾头组件（3喷头/组），安装于支架尾梁左侧，在支架放煤时，实现本架放煤喷雾点及左右2架的放煤喷雾点喷雾，有效控制放煤时产生的粉尘。PT-ZC3全断面扇型喷雾头组件（3喷头/组），安装于液压支架前梁前端，向支架前端喷雾除尘（喷雾时间、喷雾相邻架数、与采煤机间隔架数均可由软件设置）。喷雾头组件采用扇形广角旋口陶瓷芯喷嘴，喷射角度可任意调节。6 系统人机界面及参数设置6.1 主界面图1 主界面图1主界面主要显示当前系统的状态信息，包括系统运行状态、分站故障情况（无故障不显示，只显示故障分站）、采煤机运行方向、采煤机当前位置、割煤喷雾点架号、

21、当前移降架架数、当前移降架架号、当前放煤架数、当前放煤架号。6.2 用户密码验证界面图2 密码验证页图2密码验证页用来输入密码并验证，如果密码正确，界面显示参数设置界面，如果密码错误，界面返回到主界面。6.3 参数设置界面（1）图3 参数设置(1)图3 参数设置(1),主要用来设置系统参数、割煤架间喷雾参数、移架架间喷雾参数。6.3.1 系统参数设置 喷雾点总架数：50199架，默认值为150架 风流方向：<<(风流吹向小机号)、>>(风流吹向大机号)，默认<< 信号采集维持时间：3-8秒，默认5秒 割煤喷雾跟踪方向：<<(向小机号方向运动时跟踪

22、)、>>(向大机号方向运动时跟踪)、<>循环(双向方向运动跟踪)，默认<>6.3.2 割煤架间喷雾参数设置 同喷架数：1-6架，默认2架 与采煤机间隔：19架，默认6架 喷雾延时：0-300秒，默认120秒 6.3.3 移架架间喷雾参数设置 喷雾功能：关闭、开启，默认开启 移架完成后喷雾延时：560秒，默认20秒 同喷架数：16架，默认2架 与移架架间隔：06架，默认1架 回避煤机上风架数：1020架，默认15架 回避煤机下风架数：510架，默认6架 移架过程最长时间：1060秒，默认20秒6.4 参数设置界面（2）图4 参数设置(2)图4 参数设置(2),

23、主要用来设置侧护板喷雾参数、放煤喷雾参数、密码与系统时间参数。6.4.1 侧护板喷雾参数设置 喷雾功能：关闭、开启，默认开启 喷雾延长时间：40-60秒，默认50秒 移架完成喷雾延时：0-15秒，默认5秒 本架左侧喷雾：关闭、开启，默认开启 本架右侧喷雾：关闭、开启，默认开启 左架右侧喷雾：关闭、开启，默认开启 右架左侧喷雾：关闭、开启，默认开启6.4.2 放煤喷雾参数设置 喷雾功能：关闭、开启，默认开启 喷雾延时：560秒，默认20秒 上风侧支架喷雾：01架，默认1架 本架喷雾：关闭、开启，默认开启 下风侧支架喷雾：03架，默认1架6.4.3 密码与系统时间设置 新密码：四位依次为0-9，默

24、认2936 新系统时间：当前时间（包括年月日时分秒） 7 键盘按键操作 图5 键盘按键图如图5，按键包括【向右/选择】键、【点喷/选择】键、【参数设定/返回】键、【启动/修改】键、【停止/修改】键、【确定】键，除【确定】键外，其余五个键均具第二功能。各屏幕界面与键盘操作的关系：1、主界面：当屏幕界面显示如上图1的主界面，只有【停止/修改】、【点喷/选择】、【参数设定/返回】、【启动/修改】四个键有效，且含义为第一功能意义，如【停止/修改】即【停止】操作功能。具体操作如下：当系统上电后，主控制器会根据上次断电时系统的工作状态（系统运行中、系统已停止），此状态在主界面最上一行系统提示栏显示。如果系

25、统处于运行中时，无法按【点喷/修改】键、【参数设定/返回】键、【启动/修改】键 ，只能按下【停止/修改】键，使系统处于已停止状态。如果在系统已停止状态下，如按下【点喷/修改】键，系统进入点喷测试状态；如按下【参数设定/返回】键，界面会进入如上图2所示的密码验证界面；如按下【启动/修改】键，系统回到运行中的状态。2、密码验证页：当屏幕界面显示如上图2的密码验证页，只有【向右/选择】键、【点喷/选择】键、【启动/修改】键、【停止/修改】键、【确定】键；五个键有效，且键的含义均为第二功能键有意义，供用户输入正确的密码。进入密码验证界面，输入密码并按下【确定】键后，若密码正确，可以进入参数设置页0，密

26、码错误则直接返回到主页中。3、参数设置页0和参数设置页1：当屏幕界面显示如上图3、4的参数设置页0和参数设置页1，【向右/选择】键、【点喷/选择】键、【参数设定/返回】键、【启动/修改】键、【停止/修改】键、【确定】键这六个键均有效，且含义为第二功能键有意义，供用户在各参数范围内自由设置，按下【确定】键在参数设置页0和参数设置页1之间切换。用户完成所需参数设置后，按下【参数设定/返回】键，所设参数自动保存且立即启用并返回到主界面中。具体操作如下：当屏幕界面显示参数设置页0，界面中会出现一个光标，并显示在可设置的参数上。如光标处于“喷雾点总架数：”后的“199”上。若此时按下【向右/选择】键，光

27、标会右移（或下移）一位，移到“风流方向：”后的“<<”上；若此时按下【点喷/选择】键，光标会左移（或上移）一位，移到“移架过程最长时间：”后的“60”上；若此时按下【启动/修改】键，“199”会实现加1功能（或跳到上一个参数量），变成“50”（由于199为最大值直接跳到最小值）；若此时按下【停止/修改】键，“199”会实现减1功能（或跳到下一个参数量），变成“198”；若此时按下【确定】键，界面会跳转到参数设置页1；若此时按下【参数设定/返回】键，系统会将所设参数自动保存且立即启用并返回到主界面中。其他参数设置均与上相同。8 无线传感器参数设置无线传感器内置参数设置开关SM1、SM

28、2，功能分别如下：8.1 传感器参数设置开关SM1SM1为“四位”DIP开关，用以设置各传感器的类型，传感器类型有：“升架完成”传感器、“降价开始”传感器、“放煤”传感器、“前侧护板”传感器。传感器类型设置定义见下表：序号DIP开关采集传感器类型备注43211OFOFOFON升架完成每次只能有1个DIP开关拨到“ON”状态，若有1个及以上DIP开关拨到“ON”状态，则传感器将无法正常工作。2OFOFONOF降价开始3OFONOFOF放 煤4ONOFOFOF前侧护板8.2 传感器参数设置开关SM2SM2为“三位”拨码开关，用于传感器地址设置。传感器地址与喷雾分站号一致，即与对应的红外线接收控制箱

29、内的分站号设置一致。传感器地址范围为1199，若不在此范围内，则传感器将无法正常工作。9 分站地址设置（接收控制箱安装位置编号）分站地址(或分站号)由分站控制板上的3位拨码盘设置，地址范围为1199，若不在此范围内，分站将无法正常工作。各分站地址不能重复类同设置。分站地址由控制板上的1位数码管循环显示，如：用户设置地址为168，则首先显示“1”，然后显示“6”，最后显示“8”。1、接通电源，分站进行初始化，数码管显示分站地址。若地址设置不正确，或未正确配置无线传感器接收板，数码管显示“E”，并保持闪烁。若地址设置正确，且正确配置无线传感器接收板，数码管显示“Y”，直至进入代价状态。2、当无线接

30、收板接收到传感器信号时，数码管显示值则代表分站所采集到的传感器类型。显示“1”，接收到“升架完成”信号。显示“2”，接收到“降架开始”信号。显示“3”，接收到“放煤”信号。3、分站地址调整用户可在不断电的情况下调整分站地址，只需改变拨码盘的值即可。分站会自动重启，并重复1的操作。10、常见故障及排除方法10.1传感器常见故障及排除方法1、传感器唤醒时右侧LED指示灯闪3次故障处理：首先检查传感器地址设置是否正确，确保设置的地址范围在1199之内，然后检查传感器类型是否正确，只能有1个DIP开关拨到“ON”的状态。若两者都正确，则需更换传感器。2、传感器对外部输入信号无反应故障处理：首先检查传感

31、器电源是否正常，然后检查压力开关或磁控开关及LED指示灯，若以上都正常，则需更换传感器。10.2 分站常见故障及排除方法1、数码管显示地址值与拨码盘设置的地址值不一致故障处理：首先检查数码管是否完好，若数码管完好，则检查拨码盘是否完好。2、数码管显示地址值与拨码盘设置地址值一致，但数码管显示“E”故障处理：首先确保设置的地址范围在1199之内，其次无线接收板与分站底板连接正确。若上述情况都满足，则检查无线接收板。3、数码管及地址模块自检方法首先将拨码盘的3位数值都拨到“7”，然后上电，检查是否显示3次“7”，然后显示“E”。若满足上述要求，则数码管及地址模块完好。11、安装注意事项（重要）系统中规定的所有方位，均以站在采煤机的位置看综采工作面的方位。系统规定安装时，小的支架分站号在采煤机左边，大的支架号在采煤机右边；调度说明： （1）只有在主机处于运行中时，才会自动喷雾调度。 （2）喷雾调度的依据是：采集到各个分站的降架传感器开始信号、升