矿井提升机直流调速拖动及其电控系统的研究与设计_图文_第1页
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1、太原理工大学硕士学位论文矿井提升机直流调速拖动及其电控系统的研究与设计姓名:王与卫申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:夏路易20070501 图4,3PLC硬件配置图Fi94.3PLC hardware configuration提升机由机械、液压和电气三部分构成,系统复杂。为保证提升机系统的安全可靠,必须采用双线制,即PLC安全回路和继电器安全回路相结合,如图4.4。来自提升机各部分的保护信号分为立即施闸、并口施闸、电气制动和报警4类。其中井口施闸、电气制动和报警类事故信号直接引入到PLC中,PLC将其处理后送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸,而立即施闸类事故信

2、号除引入到PLC中处理、显示、报警外,还直接引入到安全直动回路,动作施闸系统施闸。系统的安全回路有两套,一套由PLC构成,另一套为继电器直动回路。 安装方式:悬挂式安装图4.6为安装在操作台上的深度指示仪4,4.2蠕动的产生图4.6深度指示仅F94,6dcPIIl indicator实际上,在摩擦式矿井提升机的运行过程中因种种原因会导致滚筒角行程与容器线行程之间存在误差,这种误差主要由钢丝绳打滑、蠕动和滚筒直径的变化而造成。虽然在提升系统机械设计中已保证了正常工作中不会打滑,只有在如过载、加减速度过大而使T1/T2增大或衬垫介质污染致使摩擦系数减小等非正常情况下才会产生打滑现象,但是钢丝绳自重载端转向轻载端时,其弹性收缩作用会使绳与滚筒间产生微量相对运动,即蠕动。这是无法避免的“正常情况”,它在一次行程中影响轻微,但如果不加以校正, 会在多

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