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文档简介

1、2000.9短谐波齿轮减速器的运动精度试验与分析! 丁延卫摘要何惠阳简要介绍了一种新型谐波齿轮减速器短谐波齿轮减速器的结构，用传动链测试仪测出其运动精度，并与常用谐波齿轮减速器做了对比分析。具有轴向尺寸大大缩短，结构紧凑，有利于节约空间，减轻重量的优点，但运动精度有一定幅度的降低。对于进一步开发和研制谐波齿轮传动并拓宽谐波齿轮减速器的应用范围大有意义。关键词：新型短谐波运动精度近几年空间科学技术的飞速发展，对谐波齿轮传动提出了更新的要求，迫切需要研制一种轴向尺寸大大减小的谐波齿轮减速器。文中所介绍的短谐波齿轮减速器使用了四点接触式轴承，轴向尺寸很短，结构紧凑，适于轴向空间要求小的场合。一、传动

2、装置的结构及特点如图1所示，短谐波齿轮减速器的传动系统由椭圆凸轮双波发生器6、环形柔轮5（Z R =108，m =0. 5mm ，精度等级为6D ）和固连在壳体1上的刚轮4Z G =110，m =0. 5mm ，精度等级为7b ）构成。与柔轮啮合具有内、外齿的输出齿圈2（内齿Z SC =108，m =0.5mm ，齿全高系数h =1. 175，变位系数! =3. 25，精度等级为7b ）将运动输出（壳体上有弧形开口），传动比i =54 。图3传动误差记录（上接第56页）向尺寸很短，结构紧凑，应用于航空航天有利于节约空间，减轻重量。但由试验和分析可知，这种装置的运动23谢金瑞，何惠阳. 精密步进

3、谐波传动的研究. 光学精密工程，l ）l982（谢金瑞. 高精度谐波齿轮传动的精度分析. 光学精密工程，精度与常用谐波齿轮减速器相比有一定幅度的降低。因此，在使用该减速器时，以上问题不容忽视，需引起结构设计人员的注意。参考文献l沈允文，叶庆泰编著. 谐波齿轮传动的理论和设计. 北京：机械工业出版社，l985l978，（6）作者通讯地址：中国科学院长春光学机械与物理研究所（长春l30022）收稿日期：20000708为使本刊可读性更强，请告诉我们您对这篇文章的看法。本文编号：000956 短谐波齿轮减速器的运动精度试验与分析作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期：被引用次数：丁延卫， 何惠阳中国科学院长春光学机械与物理研究所,长春130022机械工艺师MACHINERY MANUFACTURING ENGINEER2000(91次参考文献(3条1. 谢金瑞 高精度谐波齿轮传动的精度分析 1978(062. 谢金瑞;何惠阳 精密步进谐波传动的研究 1982(013. 沈允文;叶庆泰 谐波齿轮传动的理论和设计 1985

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