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1、第二章 练习及答案一、填空题1、带动其他构件 运动 的构件，叫原动件。2、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。3、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。 4、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。5.低副是两构件通过面接触而构成的运动副；高副是两构件通过点或线接触而构成的运动副。6、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。二、判断题（正确；错误×）1、两构件通过面接触组成的运动副是低副。 （ ）2.机构的原动件数应等于自由度数，否则机构没有确定运动。（ ）3.在平面机构中一个低副引入两个约束。（ ）4、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和

2、高副。（ × ）5、点或线接触的运动副称为低副。 （ × ）6、面接触的运动副称为低副。 （ ）7、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。 （ ）8、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。 （ ）9、平面低副引入的约束数为1。 （ × ）10、当个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为个。（ × ）11、局部自由度与机构的运动是有关的。 （ × ）12、在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。（ ）三、选择题1.当机构中主动件数目（2）等于 机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。（1）小于； （2）

3、等于； （3）大于； （4）大于或等于。2.下图中的平面机构由 （1）复合铰链 组成。（1）复合铰链； （2）局部自由度； （3）虚约束； （4）凸轮机构；3.在计算平面机构自由度时，应选用（3）c) 图。（1）a)； （2）b)； （3）c)；a) b) c)4. 机构具有确定运动的条件是 （3）自由度数目= 原动件数目。（1）自由度数目原动件数目； （2）自由度数目原动件数目；（3）自由度数目= 原动件数目； （4）自由度数目原动件数目；5.下图中的平面机构由 （3）虚约束 组成。（1）复合铰链； （2）局部自由度； （3）虚约束； （4）凸轮机构；6. 由m个构件所组成的复合铰链所包含的

4、转动副个数为（3）m-1。（1）1； （2）m； （3）m-1； （4）m+1。四、计算题1.如图2-1所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。 图2-12.计算图2-2中a）与b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。 a）解：滚子D为局部自由度，E、F均为虚约束。 n=4； PL=5； PH=1 F=3n2PLPh=3×42×51=1b）解： A处为复合铰链 n=5； PL=6； PH=1F=3n2PLPh=3×52×61=2分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，机构能有确定的运动吗？答：没有。二、简述题试判断下图中是否存在（1）复合铰

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