理论力学第七版答案第九章

1、文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮，齿轮与连杆AB固连于一体。已知：r1r20.3m，O1A0.75m，AB1.5m；又平衡杆的角速度wO16rad/s。求当g60°且b90°时，曲柄OB和齿轮的角速度。题910图【知识要点】 、两轮运动相关性。【解题分析】 本题已知平衡杆的角速度，利用两轮边缘切向线速度相等，找出AB ,OB之间的关系，从而得到轮运动的相关参数。【解答】 A、B、M三点的速度分析如图所示，点C为AB杆的瞬

2、心，故有 所以 9-12 图示小型精压机的传动机构，OAO1Br0.1m，EBBDADl0.4m。在图示瞬时，OAAD，O1BED，O1D在水平位置，OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n120r/min，求此时压头F的速度。题912图【知识要点】 速度投影定理。【解题分析】 由速度投影定理找到A、D两点速度的关系。再由D、E、F三者关系，求F速度。【解答】 速度分析如图，杆ED与AD均为平面运动，点P为杆ED的速度瞬心，故 vF = vE = vD由速度投影定理，有可得 9-16 曲柄OA以恒定的角速度w2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动

3、的滚动。设OAABR2r1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。题916图【知识要点】 基点法求速度和加速度。【解题速度】 分别对A、B运动分析，列出关于B点和C点的基点法加速度合成方程，代入已知数据库联立求解。【解答】 轮子速度瞬心为P, AB杆为瞬时平动，有取A为基点，对B点作加速度分析，有 由已知条件 解得 取B为基点，由C点加速度的叠加原理， 由已知条件 故C点加速度 9-19 在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w转动，AB6r，BC。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。题919图【知识要点】 刚体的平面运动。【解题分析】 分别对系统中B点的速度和加速度进行分析，再利用矢

4、量投影，列出方程，由几何关系代入数据即可求解。【解答】 由速度分析图，有由题设中已知数据得 由加速度分析图，对AB杆， 由已知条件 向AB轴投影，得对BC杆，由已知条件 向BC轴投影，得 9-24 如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速uO0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知：轮的半径R0.5m，在图示位置时，A O1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。【知识要点】 平面运动，点的合成运动。【解题分析】 本题先研究轮子的整体运动，再以销钉B为动点。选定不同的基点，最终得到不同的

5、解答方程，联立方程，代入已知数据求解。【解答】 对轮进行加速度与速度的分析，得到以销钉B为动点，摇杆为动系。题924图得到 销钉B的加速度为 (1) (2)联立（1）（2），得到由已知题设条件 由BO1 轴上的投影可得 解得 9-25 平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度wO绕O轴转动。在图示位置时，ABBO，并且OAD90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。【知识要点】 刚体的平面运动。题925图【解题分析】 本题先对整个杆以及杆中D、A两点进行速度与加速度的分析，利用速度和加速度的合成公式求解。【解答】 选BC杆为动点，OA杆为动系。得到 AD杆作平面运动，则可得又有

6、得到D的相对速度 加速度分析。 由题设所给的已知条件 由加速度投影，可得 再一次投影，得到 得到 9-29 图示平面机构中，杆AB以不变的速度u沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置（g60°，b30°，ODBD）时杆OC的角速度和角加速度、滑块正的速度和加速度。题929图【知识要点】 刚体的平面运动，点的运动合成。【解题分析】 本题取B为动点，再以OC杆为动系，DE、OE杆作平面运动。【解答】 由加速度 由已知条件 由方向的投影，得到 得到 又选OC为动系 vB =ve +

7、vr代入已知数据，得到 DE杆作平面运动，由 得到 由已知条件 由向DE轴的投影，得到 9-31 图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度wO绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且ABr。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角j45°。求此时杆BE上与C相重合一点的速度和加速度。题931图【知识要点】 刚体平面运动和点的运动的合成。【解题分析】 本题先取出C 为动系，列出速度迭加方程求解；再取点，结合B点，列出加速度叠加方程，联立求解。【解答】 选套筒C为动系，选BE杆上的点B和为动点，作速度分析，有 又由轮边缘线速度