JM863斜臂机械手控制器操作说明书说明书1

1、功能概述安装注意事项 .1第一章系统配置及安装 .21.1配置及说明.21.2 控制系统的安装及调试 . . .2 第二章 按键说明 .32.1 操作面板按键位置图 . 32.2 手动状态下操作说明 . . .42.3 自动状态下操作说明 . 52.4 功能操作说明 . . . 62.4.1 待机页面 . . . . 62.4.2 中英文切换 . . . .62.4.3 功能选择 . . . . .62.4.4 特殊功能 . . . .72.4.5 单双臂选择 . . . . 82.4.6 模组选择 . . . .92.4.7 教导 . . . . . . 92.4.8 时间 . . . .

2、.102.4.9 I/O 监视 . . . 112.5 标准动作程式 . . . 122.5.1 单臂动作程式 . . .12-132.5.2 双臂动作程式 . . . . .14-18 2.6 故障说明 . . . .19-26功能概述JM863 机械手控制系统专为立式、 卧式注塑机、 斜臂式机械手专用。 本控制器支 持单臂和双臂使用内存 17 组程式供客户选择；70 组故障警报提示；I/O 监视及教导功能； 并具有中英文切换等功能；安装事项A 安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业;B 安 装地点请远离可燃物体及强磁点；C.环境温度需在OC-70C，不宜在恶劣环

3、境下使用；第一章 系统配置及安装1.1 配置及说明1显示部分： （ 一套）1）显示板2）键盘板2主机部分： （ 一套）1）主机板3电源部分： （ 一套）1）开关电源4其它1）37 芯线一根1.2 控制系统的安装及调试1、控制系统的安装及注意事项1） 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密 闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜 温度为50 C以下。2） 控制器安装应尽量避免和接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必 要的突波干扰。2、维护注意事项 请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。第二章 按键说明2.1 操作面板按键

4、位置图2.2手动状态下操作说明动操作，操作部分机械（手要有开模完自单一动作,示手动画面,能操作，并确触模具）。在手动画面 手动操作，手 示如右：下降动作，再则反相动作。键后，显 可进行手 机械手各 及调整各 动操作时 成信号才 保不得碰时可进行 动画面显主 臂上升/退动作，再按一次，则反相动作按一次，主前进/后主臂夹/放动作，再按一次，则反相动作机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作真空吸/放动作，再按一次，则反相动作预留通/断动作，再按一次，则反相动作副臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作副臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作副臂夹/放动作，再按一次，则反相动作关模动作2.3自动状态下

5、操作说明取出成型机发生警报但确认要继续自动时，可按自动键关警报，且机械手继续动作。若发生警报时按停止键，则机械手回退到原点状态，且退出自动状态。O自动自动周期:键后，显示自动画面，显示如右设当前动作记录当前自动循环所用的时间。自动周期25.0 量 50sax操作时间设定产量预计设定的生产数量。当目前产量到达设定产量时，会警报。目前产量实际取物完成生产的数量。当前动作:当前所执行的动作。设定时间:当前动作预计使用的时间。操作时间：当前动作实际所用的时间。2.4功能操作说明2.4.1 待机页面开机后，控制系统进入自动检测功能页面，而后进入待机页面。按停止键结束动 作后亦进入此页面，此时可按各功能键

6、进入功能页面操作各项功能，各项功能欲结束 动作，需按停止键返回此待机页面，显示如下。242中英文切换键进入中英文切换页面示中P文0按输入键选择中文或243功能选择功能设定项。于待机页面下，按FUNC键进入功能选择页面，可按上/下光标键移至各1、突模连锁:突模连锁： 主夹检测：正相不使用：当射出成形机开模完后，机械副夹检测成形机顶出同时动作 使用：机械手臂下降后，准备取物时!空允许成形机顶出动作。2、主夹检测:正相：夹具开关正相检测，自动操作时夹子取物成功，则夹具开关信号为ON 反相：夹具开关反相检测，自动操作时夹子取物成功，则夹具开关信号为OFF 不使用：夹具开关不检测，自动操作时夹子取物不管

7、成功和否，皆不作确认开 关信号检测。3、副夹检测：同主夹检测。4、真空检测：不使用：自动操作时真空开关信号不作检测。使用：自动操作时真空吸盘取物成功，则确认开关信号为ON2.4.4 特殊功能功 能键,于待机页面下，按 FUNC键两次进入密码页面，输入5488再即进入特殊功能页面，可按上/下光标键移至各功能设定项。1、预留计次:设定00为不使用,预留计次：00周期时间：60.0警报时间：12.0如设定数值使则预留阀型外待机：不使用 按键音：I开 I 出依照数值定为间隔模次动作。2、周期时间：取出机动作监视时间，取出机动作完成后，等待射出成形机开模完成信号再次 输出，若时间超过周期设定值，则警报。

8、3、警报时间：设定警报时间，时间到达停止警报，但警报画面保留。4、安全门：不使用：安全门信号不作检测。使用：取出机下降取物时，会检测射出机安全门信号。5、型外待机：不使用：自动操作时机械手于旋入侧待机，照模组程式动作。使用：自动操作时机械手于旋出侧待机，成形机开模完，机台旋入后再执行 模组程式动作。&按键音：关：按键时无按键音。开：按键时有按键音单双臂选择于待机页面下，按键两次进入密码页面，输入7752 再键,即进入单双臂选择页面1、单双臂选择：单双臂选单臂程式：设定标准动作程式为单臂程式单臂程式 双臂程式：设定标准动作程式为双臂程式246模组选择于待机页面下，按参照模组动作图，入键即

9、可。存 取_sAV 键，即进入动作程式模组选择页面。 VI -*模组选择*在0选择第g中9设定自动时所欲执行之模组，按下模组号后再按输若要复制动作程式模组，则按存 取SAVE键两次，即进入复制模组页面。从0-99组中选取一*复制模组* 组读式读出0-99存 放至写至：(20-99)?209放至20-99组中记忆，作为不同生产模具编号。247教导组内。于待机页面下，按键，即进入教导页面* 教导 *可参照标准动作9程式°巒写至：(20-99)?20* 教导 *19组)2读入程模延时9 0组，再将程式内谷改变后存入20-992003主臂下降01设定“读入”模组后按输入键,写至”模组处，设定

10、“写至”模组后按输入键，即进入教导步序区内动作在教导步序区内，可按上/下键到每个步序做动作修改，修改完成后按输入键即可 存储当前修改的动作，同时机械手臂执行动作，且跳至下一个步序，让操作者了解程 式动作内容。20 0 3_主臂下降 0 1_模组号 步序编号 动作内容 动作时间插 入在教导中插入一行无动作指令。在教导中删删 除 除一行动作指令248时间于待机页面下或自动操作状态下，按 面。键，即进入时间修改页2000 产量 00000 |在此页面可按向上01开模光标键移动至要修改的时间位置，输入数值再按输入键，即完成时间的修改。2002突模延时0.1注1:步序动作后的时间为执行动作的延迟时间，延

11、迟时间到则执行当前步序动2003主臂下降0.1注2:如果当前步序动作为开关确认时，动作时间同样计时，若是实际动作时间 超过计时，则计时完成后，需等待动作开关确认后才可继续下一个步序动作。2.4.9 I/O 监视于待机页面下或自动操作状态下，按监视MONIT 键，即进入I/O监视页面上升限在此页面可按向上、主夹确认限 监视各输入输出信号的状态输入LS副夹确认限吸着确认限s 1、上升限1、副前进阀2、主夹确认限2、主下降阀3、副夹确认限3、主前进阀4、吸着确认限4、 主夹阀5、旋入限5、真空阀6、旋出限6、旋出阀7、中板模确认7、旋入阀8、不良品信号8、副下降阀9、安全门信号9、副夹阀10、开模完

12、成信号10、预留阀11、全自动信号11、警报12、射出信号12、开关模信号13、急停信号13、托模延时14、14、关模启动15、15、急停2.5标准动作程式单臂动作程式程式0:夹移动侧0000产量0001开模延时(0002突模延时=0003主臂下降-0004主臂前进卫005主臂夹0006主臂后退=0007主臂上升=0008机台旋出009主臂下降=0010主臂放0011主臂上升-0012机台旋入程式1：夹固定侧0100产量0101开模延时=0102突模延时=0103主臂前进-=0104主臂下降=0105主臂后退中106主臂夹0107主臂前进=0108主臂上升=0109机台旋出吒)110主臂下降=

13、0111主臂放-0112主臂上升=0113机台旋入程式2：夹固定侧0200产量0201开模延时=0202突模延时=0203主臂下降=0204主臂夹0205主臂前进-0206主臂上升P207主臂后退P208机台旋出弔209主臂下降弋210主臂放0211主臂上升P212机台旋入程式3：夹移动侧0300产量0301开模延时1 0302突模延时P303主臂前进=0304主臂下降=0305主臂夹0306主臂后退=0307主臂上升1 0308主臂前进1 0309机台旋出P310主臂下降=0311主臂放弋312主臂上升=0313机台旋入程式4:吸移动侧0400产量0401开模延时屯402突模延时0403主臂

14、下降0404主臂前进0405真空吸0406主臂后退 0407主臂上升P408机台旋出0409主臂下降如0真空放0411主臂上升P412机台旋入程式5:夹吸移动侧0500产量0501开模延时 0502突模延时P503主臂下降 0504主臂前进 0505真空吸0506主臂夹0507主臂后退1 0508主臂上升 0509机台旋出P510主臂下降P511真空放P512主臂上升电513主臂下降F514主臂放0515主臂上升P516机台旋入程式6:模内放移动侧0600产量0601开模延时 0602突模延时P603主臂下降 0604主臂前进 0605主臂夹0606主臂后退=0607主臂放1 0608主臂上升

15、程式7:模内放固定侧0700产量0701开模延时 0702突模延时0703主臂前进=0704主臂下降=0705主臂后退d3706主臂夹0707主臂前进P708主臂放0709主臂上升双臂动作程式双臂：程式0:主臂吸副臂夹移动侧0000产量0001开模延时 0002突模延时P003双臂下降=0004双臂前进=0005真空吸0006副臂夹0007双臂后退=0008双臂上升F009双臂前进=0010机台旋出-0011主臂下降0012真空放0013主臂上升0014副臂下降P015副臂放=0016副臂上升P017机台旋入P018双臂后退程式1：主臂夹 副臂夹 移动侧0100忌旦产量0101开模延时 010

16、2突模延时=0103双臂下降=0104双臂前进=0105双臂夹0106双臂后退-0107双臂上升=0108双臂前进乂109机台旋出=0110主臂下降-0111主臂放0112主臂上升P113副臂下降0114副臂放0115副臂上升二 0116机台旋入P117双臂后退主臂：程式2:主臂夹移动侧0200产量0201开模延时=0202突模延时=0203主臂下降0204主臂前进P205主臂夹0206主臂后退P207主臂上升0208机台旋出P209主臂下降0210主臂放0211主臂上升=0212机台旋入程式3:主臂夹固定侧0300产量0301开模延时0302突模延时 0303主臂前进=0304主臂下降B30

17、5主臂后退=0306主臂夹0307主臂前进=0308主臂上升=0309机台旋出1 0310主臂下降电311主臂放0312主臂上升=0313机台旋入程式4:主臂夹固定侧0400产量0401开模延时=0402突模延时电403主臂下降=0404主臂夹0405主臂前进=0406主臂上升-0407主臂后退-0408机台旋出0409主臂下降P410主臂放0411主臂上升二0412机台旋入程式5：0500主臂夹移动侧1 0503主臂前进产量0501开模延时用502突模延时=0504主臂下降P505主臂夹0506主臂后退=0507主臂上升=0508主臂前进=0509机台旋出1 0510主臂下降电511主臂放0

18、512主臂上升=0513机台旋入程式6：主臂吸移动侧0600产量0601开模延时1 0602突模延时屯603主臂下降=0604主臂前进7605真空吸0606主臂后退-0607主臂上升-0608机台旋出0609主臂下降A3610真空放0611主臂上升=0612机台旋入程式7:主臂夹吸移动侧0700产量0701开模延时=0702突模延时=0703主臂下降-0704主臂前进0705真空吸&706主臂夹0707主臂后退-0758主臂上升-0709机台旋出P710主臂下降=0711真空放P712主臂上升电713主臂下降F714主臂放0715主臂上升-0716机台旋入程式8:主臂夹模内放移动侧08

19、00产量0801开模延时=0802突模延时=0803主臂下降-0804主臂前进0805主臂夹0806主臂后退HD807主臂放-0808主臂上升程式9:主臂夹模内放固定侧0900产量0901开模延时=0902突模延时=0903主臂前进-0904主臂下降0905主臂后退-0906主臂夹0907主臂前进1 0908主臂放0909主臂上升副臂：程式10:副臂夹固定侧1000产量1001开模延时T002突模延时斗003副臂前进口004副臂下降 005副臂后退-1006副臂夹1007副臂前进1008副臂上升=1009机台旋出刁010副臂下降T011副臂放-1012副臂上升=1013机台旋入程式11:副臂夹

20、移动侧1100产量1101开模延时-1102突模延时1103副臂下降=1104副臂前进 105副臂夹1106副臂后退4107副臂上升刁108机台旋出齐109副臂下降匚 1110副臂放1111副臂上升1112 机台旋入程式12:副臂夹 移动侧1200产量1201开模延时已202突模延时>1:203副臂前进1204副臂下降4205副臂夹1206副臂后退H207副臂上升1208副臂前进1209机台旋出1 1210副臂下降日211副臂放d212副臂上升1213机台旋入程式13:副臂夹固定侧1300产量1301开模延时 1302突模延时1303副臂下降T304副臂夹信05副臂前进匚 1306副臂上

21、升4307副臂后退4308机台旋出斗309副臂下降匚 1310副臂放1-311副臂上升1312机台旋入程式14:副臂夹模内放固定侧1400产量1401开模延时口402突模延时>1403副臂前进1404副臂下降4405副臂后退1406副臂夹1407副臂前进1408副臂放1409副臂上升程式15:副臂夹模内放移动侧1500产量1501开模延时口502突模延时1503副臂下降1504副臂前进4505副臂夹1506副臂后退V507副臂放1508副臂上升程式16:主臂吸i副臂夹移动侧1600产量1601开模延时日602突模延时曰603双臂下降曰604双臂前进4605真空吸捋06副臂夹韬07双臂后退

22、刊608双臂上升1 1609双臂前进F610机台旋出T611双臂下降1 1612真空放佝3副臂放花14双臂上升口615机台旋入口616双臂后退程式17:主臂夹E副臂夹移动侧1700产量1701开模延时曰702突模延时口703双臂下降 704双臂前进1705双臂夹1706双臂后退T707双臂上升日708双臂前进二709机台旋出T710双臂下降T711双臂放1 1712双臂上升日713机台旋入T714双臂后退2.6故障说明错误编号表：错误的编号是0105旋入限ON06旋出限ON以上为错误原因！错误的编号为0201 上升限ON以上为错误原因！错误的编号是0301上升限OFF以上为错误原因！错误的编号

23、是0611副夹阀ON03副夹确认限OFF以上为错误原因！错误的编号是0407吸阀ON04吸确认限OFF以上为错误原因！错误的编号是0504主夹阀ON02主夹确认限OFF以上为错误原因！错误的编号是0911副夹阀OFF03副夹确认限ON以上为错误原因！错误的编号是0707吸阀 OFF04吸确认限ON以上为错误原因！错误的编号是0804主夹阀OFF02主夹确认限ON以上为错误原因！错误的编号是1204主夹阀ON03主夹确认限ON以上为错误原因！错误的编号是1005旋出阀ON04旋出限OFF以上为错误原因！错误的编号是1106旋出阀OFF05旋出限OFF以上为错误原因！错误的编号是1311副夹阀ON

24、03副夹确认限ON以上为错误原因！错误的编号为3102上升限OFF机械手未归原点以上为错误原因！错误的编号为3205旋入限OFF机械手未归原点 以上为错误原因！错误的编号为3509开模完成限OFF机械手未归原点以上为错误原因！错误的编号为3306旋出限ON机械手未归原点以上为错误原因！错误的编号为3407中模板确认OFF机械手未归原点以上为错误原因！错误的编号为45机台旋转前发生01主下降阀ON以上为错误原因！错误的编号为46机台旋转前发生09副下降阀ON以上为错误原因！错误的编号为47机台旋转前发生01上升限OFF以上为错误原因！错误的编号为5009开模完成限ON07中板模确认OFF以上为错

25、误原因！错误的编号为5106旋出限OFF05旋入限OFF以上为错误原因！错误的编号为52手臂下降前发生04主夹阀ON以上为错误原因！错误的编号为55手臂下降前发生09开模完成限OFF以上为错误原因！错误的编号为53手臂下降前发生11副夹阀ON以上为错误原因！错误的编号为54手臂下降前发生07吸阀ON以上为错误原因！错误的编号为56手臂下降前发生07中板模确认OFF以上为错误原因！错误的编号为57手臂下降前发生08安全门信号OFF以上为错误原因！错误的编号为5809开模完成限ON08安全门信号OFF以上为错误原因！错误的编号为59等待开模逾时以上为错误原因！错误的编号为60手臂下降取物时09开模完成限OFF以上为错误原因！错误的编号为61手臂下降取物时07中板模确认OFF以上为错误原因！错误的编号为6212急停信号OFF发生紧急停止事件以上为错误原因！37P定义:1、中模完成信号LS7（IN 8）20、5V2、回斜限LS6（IN B）21、5V3、回直限LS5（IN 3）22、5V GND4、吸着确认限LS4（IN 9）23、5V GND5、上升限LS1（IN 1）24、急停信号(IN A)6、主夹确认限LS2（IN C）25、副夹确认限LS3（IN 1）7、不良品信号LS8（IN 7）26、射出信号（IN 0）8、副前进阀SOL1(OUT A27、全自