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文档简介
练习10：机器人激光焊编程-贴（梯）角焊接 7.4 三层板断续叠板焊接 P0,P1,P6 焊接厚度 P2 P5 间隙 T1 T2 30 P48 p47 20 p46 30 20 p45 p44 30 p43 20 p42 30 P4 p41 S P3 板厚 D1 D2 D3 其他点与练习1相同，区别在P4的SPS程序 P4 焊接进行 LIN Vb:34mm Ve:34mm Aa:800mm/s2 Ae800mm/s2 Jerk:100 Toler:0 P41 BS A316=ON 0mm; -90ms P42 BS A316=OFF 30mm; 0ms P43 BS A316=ON 50mm; 0ms 这些行也可视情况提前 P44 BS A316=OFF 80mm; 0ms 090ms打开激光 P44 BS A316=ON 100mm; 0ms P46 BS A316=OFF 130mm; 0ms P47 BS A316=ON 150mm; 0ms P48 BS A316=OFF 180mm; 0ms
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