AB PLC - PID指令（详细使用） - 图文-

1、PID Instrument - How to use 1 Agenda Sample 1. PID手动模式 1. PID手动模式 2. PID自动模式及设置 2. PID自动模式及设置 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 Example 结构体：PID_Structure (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automa

2、tion, Inc. All rights reserved. 3 PID 手动模式 共有两种手动模式 手动 (Tag：PID_Structure.MO 软件手动 (Tag：PID_Structure.SWM 两种方式都可选定，但手动会覆盖 软件手动。 手动 牵引值(Tieback (Tag：PID_Structure.TIE 最大牵引值 (Tag：PID_Structure.MAXTIE 最小牵引值 (Tag：PID_Structure.MINTIE 手动的原理是：根据最大/最小 牵引值按比例，将Tieback值标定 成一个0%到100%范围内的牵引 值，然后作为PID调节器的输出。 (Co

3、nfidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 PID 软件手动 只采用软件手动时:PID_Structure.OUT=PID_Structure.SO=22.0 一定输出量开始响应,它可在扰动有机会改变CV前,预先补无前馈时,当下的输出应为49.99515温度回路等缓慢回路建议大于压力/流量等快速回路建议250张力控制建议10毫秒PID 基本设定Configuration 回路更新时间 PID 基本设定Configuration 死区

4、死区概念设定死区的范围值,输入0可使死区无效。300297303.死区范围设定点死区上限死区下限PV 曲线当PV 和SP 的误差绝对值小于死区值,即:PV 处于死区范围内时,PID 调节器的输出被锁定在PV 进入死区前的最后一个输出值。当Error 的绝对值小于3时(死区值=3,Error Within Deadband 显示为Yes;这时,Output 被锁定。当Error 的绝对值大于3时(死区值=3,Error WithinDeadband 显示为No;这时,Output 解除锁定,PID 自动调节并自动输出。如果使用死区,控制变量必须是Real 格式。有2种死区控制方式。有过零特性的死

5、区和无过零特性的死区。 选定Enable传感器的输出类型可对照模块手册来选不同的格式,不同的格式对应不同的定标值。选Scaled for PID时,定标值=16383选定Enable模块通道的输出类型可对照模块手册来选不同的格式,不同的格式对应不同的定标值。选Scaled for PID时,定标值=16383Æ指令中的标定为Æ无冲击启动概念当CPU从Program Mode到Run Mode或系统上电时,可以使用PID指令的Inhold Bit和Inhold Value 来自动重新设定PID指令,使得PID的控制变量输出等于当前的模块的模拟量通道的输出。 设定配置模拟量模块

6、(以1769-OF4CI为例,选择“初始化保持”。 设定配置PID指令的无冲击参数:Inhold Bit 和Inhold Value 参考 PID 基本设定 级联回路 意义: 对相互之间关联的两个回路，控制上它们存在联动，对这种应用进行 级联控制。 真正需要控制的对象是TT1 TT1/TT2作为Master回路；TT2和CV阀作为Slaver回路 Master回路计算TT2 的设定值(变化的，计算出的设定值用于Slaver回路去调节CV的实际需 要的输入。 热交换器 产品 TT2 TT1 热水 蒸汽 热交换器 (Confidential For Internal Use Only Copyri

7、ght © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 PID 基本设定 级联回路 都用独立增益 (Confidential For Internal Use Only Copyright © 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 PID 基本设定 级联回路 通过分别设定Master/Slaver回路的定标值，可以根据你的需要 将Slaver回路的设定值由等于Master的输出值标定到符合工业 工况需要的值。 调整该范围将影响 到Slaver的设定值： 由Master输出值标定 得来的结果