平面连杆机构A卷

1、第七章 平面连杆机构（A卷） 年级 第 学期 专业 班级 机械基础 课程提示：（1）考试时间为100分钟。满分值为104分。（2）请把答案填入答题纸的相应位置。一、填空题：（每空1分，共22分）1. 曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为 件，摇杆为 件。2. 曲柄摇杆机构产生"死点位置" 的条件是：摇杆为 ，曲柄为 件。3. 在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。4. 当曲柄摇杆机构中存在"死点位置"时，其"死点位置"有 个。在死点位置时，该机构中 和 处于共线状态。5. 铰链四

2、杆机构一般有 、 和 三种基本型式。6. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350，b=600，c=200，d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为_；（2）当取d杆为机架时，则为_。7. 曲柄滑块机构是具有一个 和一个 的平面四杆机构，是由 演化而来的。8. 在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm ，则滑块的行程H 。9. 如图示，铰链四杆机构中，各杆件尺寸为AB200mm，BC300mm，CD400mm，AD450mm。若以 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构。若以AB杆件为机架，则为 机构；若以CD杆件为机架，则为 机构 。二、单选题：（每题1分，共30分）1. 雷达天线俯仰角摆动

3、机构采用的是（ ）机构。A双摇杆 B曲柄摇杆 C双曲柄2. 如图示，车门的启闭机构采用的是（ ）机构。A双曲柄 B曲柄摇杆 C双摇杆3. 不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短。A曲柄 B连杆 C机架4. 行程速比系数K与极位夹角的关系为：K （ ）。 A B C5. 曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（ ）。 A连杆 B机架 C滑块 6. 在曲柄滑块机构的应用中，往往用一个偏心轮代替（ ）。A滑块 B机架 C曲柄7. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在 "死点位置"时曲柄的瞬时运动方向是（ ）。A按原运动方向 B按原运动的反方向 C不确定的8. 如图示，天平

4、采用的是（ ）机构。A双摇杆 B平行双曲柄 C反向双曲柄9. 平行双曲柄机构中的两曲柄（ ）。A长度相等，旋转方向相同B长度不等，旋转方向相同C长度相等，旋转方向相反10. 如图示，铰链四杆机构中，若以AD杆件为机架，AD20mm ，CD40mm ，BC30mm ，则AB杆件长度为（ ）可获得双曲柄机构。AAB < 20 BAB > 50 C30 AB 5011. 牛头刨床采用的是（ ）机构。 A曲柄摇杆 B导杆 C双曲柄12. 如图示，在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ ）。（1）AB70mm，BC60mm，CD80mm，AD95mm （2）AB8

5、0m， BC85mm，CD70mm，AD55mm（3）AB70mm，BC60mm，CD80mm，AD85mm（4）AB70mm，BC85mm，CD80mm，AD60mmA（1）、（2）、（3） B（2）、（3）、（4） C、（1）、（2）、（4）13. 铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（ ）。A摇杆 B连架杆 C连杆14. 汽车窗雨刷采用的是（ ）机构。A双曲柄 B曲柄摇杆 C双摇杆15. 曲柄摇杆机构中，以（ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置称为"死点位置"。A 曲柄 B 摇杆 C 机架16. 冲压机采用的是（ ）机构。A移动导杆 B

6、曲柄滑块 C摆动导杆17. 当曲柄摇杆机构出现 "死点位置"时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。A加设飞轮 B减少阻力 C加大主动力18. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（ ）死点位置。A不存在 B曲柄与连杆共线时为 C摇杆与连杆共线时为19. 对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ ）。A应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件B利用飞轮帮助其克服"死点位置"C踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄20. 铰链四杆机构中，各构件之间以（ ）相连接。A移动副 B转动副 C螺旋副21. 当急回运动行程速比系数（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。AK=0

7、BK =1 CK >122. 曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ ）。A最短 B最长 C介于最短与最长之间23. 在铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件为（ ）。 A连杆 B摇杆 C曲柄 24. 对于铰链四杆机构，若最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，若取（ ）为机架，将得到双曲柄机构。A最长杆 B与最短杆相邻的构件 C最短杆25. 铰链四杆机构中，若最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（ ）。A曲柄 B摇杆 C连杆26. 家用缝纫机踏板机构采用的是（ ）机构。A曲柄摇杆 B双摇杆 C双曲柄27. 一曲柄摇杆机构，工作行程时间

8、为4s，空回行程时间为2s，则该机构极位夹角为（ ）。A300 B450 C60028. （ ）为曲柄滑块机构的应用实例。A自卸汽车卸料机构 B牛头刨床主运动 C内燃机气缸29. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为主动件时，（ ）死点位置。A有一个 B有两个 C没有30. 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种现象（ ）。A是偶尔发生的 B称为机构的运动不确定性C称为机构的急回特性三、判断题：（每题1分，共23分）1. 曲柄滑块机构常用于内燃机中。（ ）2. 曲柄滑块机构中，当以滑块为主动件时，有死点位置。（ ）3. 摆动导杆机构无急回特性。 （

9、）4. 铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。 ( )5. 铰链四杆机构中，其中一杆必定为连杆。 （ )6. 在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。 （ ）7. 铰链四杆机构中，机构的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）8. 在实际生产中，机构的"死点"位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ）9. 牛头刨床退刀速度大于工作速度，就是利用了四杆机构的死点位置。（ ）10. 铰链四杆机构中，当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架中有一杆为最短杆件，则一定为双摇杆机构

10、。（ ）11. 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。 （ ）12. 铰链四杆机构中，当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，则此机构不会成为双摇杆机构。（ ） 13. 平面连杆机构能精确地实现复杂的运动规律。 ( )14. 平面连杆机构是将若干构件用高副连接。 ( )15. 各种双曲柄机构中都存在"死点位置" 。（ ）16. 曲柄摇杆机构中，极位夹角越大，机构的行程速度变化系数K值越大。（ ）17. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。（ ）18. 实际生产中，常利用急回运动这个特性来缩短空回行程时间，提高生产效率。（ ）19. 在平面连杆机构中，连杆与

11、曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ ）20. 行程速度变化系数 K1 时，表示该机构具有急回运动特性。（ ）21. 将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。 （ ）22. 反向双曲柄机构两个曲柄长度不相等。 ( )23. 常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。 ( )四、简答题：（每题1分，共11分）1. 曲柄-（术语或代号解释）2. 机构的死点位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？3. 摇杆-（术语或代号解释）4. 死点位置-（术语或代号解释）5. 为什么车门的启闭机构采用反向双曲柄机构？6. 摆动导杆机构有无急回特性？7. 医用天平通常采用什么机构

12、形式，为什么？8. 举例说明铰链四杆机构的急回特性在生产中有什么意义。9. 急回特性-（术语或代号解释）10. 简述平面连杆机构的应用特点。11. 什么是偏心轮机构？简述其应用范围。五、计算题：（每题2分，共18分）1. 铰链四杆机构中，机架长度为30mm，两连架杆长度分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构，试求连杆的长度范围。2. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm，b=150mm，c=120mm，求d 杆的长度。3. 一曲柄摇杆机构，已知主动曲柄与连杆在两共线位置时的夹角为300，试讨论从动件摇杆空回（返回）行程平均速度v2 与工作行程平均速度v1的关系。4. 如图所示，在曲柄滑块机构中，试回答在什么条件下，机构会产生 "死点位置"，并在a、b两图中按图示尺寸画出"死点位置"示意图。a)b)5. 根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。 6. 如图所示，AB30mm， CD20mm，AD50mm 。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度范围；（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的长度范围。7. 试用作图法画出下图曲柄摇杆机构中的极位夹角和摇杆的极限位置（死点位置）。8. 如图所示为缝纫机踏板机构，分析并回