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1、作者简介:刘杰(1981,男,山西太原人,工程师,硕士,研究方向:井下防爆无轨胶轮车的设计研发。1.主蓄能器2.截止阀3.蓄能器4.悬架液压缸不影响,悬架液压缸无杆腔通过油管与蓄能器相连,有杆腔通过通气塞与大气相通。截止阀的作用是控制主蓄能器向悬架液压缸无杆腔内充、放油液,调节悬架液压缸的连接长度,从而改变整车的高度,提高车辆通过性。悬架液压缸一端与簧载质缸拉伸。但是,管路的阻尼力毕竟有限,无法有效抑制液压缸的拉伸运动,对整车的减振效果不太明显。可见,该油气悬架系统仅仅利用了氮气的弹性作用,而缺乏减振元件,无法发挥减振功能,因此,在实际使用过程中,悬架的总体减振性能不理想。35气控换向阀6、8

2、处于关闭状态,左、右悬架相互独立,分别发挥减振作用。当车轮受到冲击,悬架液压缸受压缩时,液压缸无杆腔油液受到压缩,一部分通过阻尼阀流向液压缸有杆腔,另一部分进入蓄能器,压缩气体,缓冲来自路面的冲击;当悬架液压缸受到拉伸时,液压缸有杆腔油液受到压缩,无杆腔体积增大,压力减小,蓄能器油液将返回无杆腔,同所示,左右各一套,分别对称安装在摆架2与车身4之间。悬架液压缸上端与车身铰接,活塞杆与摆架铰接,摆架后端与车身通过关节轴承铰接,摆架内侧安装一拉杆,分别与摆架和车身铰接,对摆架横向运动起约束导向作用,而摆架以后端铰销为支点相对车身可上下左右作微量的摆动,摆架前端通过螺栓与车桥固定,保证前车身总是处于

3、水平状态 。36 图3悬架液压缸布置图1.车桥2.摆架3.悬架液压缸4.车身图4胶轮车二自由度振动仿真计算模型4.1虚拟仿真模型的建立车辆悬架系统动力学主要研究车辆的低频振动性能,为了抓住主要矛盾,把车身等所有被悬架支撑的质量简化为一个集中质量(簧载质量,把车桥等非悬架支撑的质量简化为一个集中质量(非簧载质量,把轮胎垂直方向的刚度简化为线性变化0.1m;新油气悬架主要结构参数为:蓄能器充气压力3MPa,体积2.5L,缸筒内径0.1m,活塞杆直径0.08m,阻尼孔直径5mm,单向阀直径6mm;仿真时间设为50s,仿真结果如图5、6所示。从图5和图6可以看出,新油气悬架簧载质量加速度振动幅值比原油气悬架簧载质量加速度振37接形式,重新布置了悬架液压缸。理论分析表明,无论是调节车身高度,还是改善胶轮车行驶平顺性能,新油气悬架系统都明显优于原油气悬架系统。(2利用仿真软件建立了符合实际工况的胶轮车油气悬架系统虚拟仿真模型,通过动力学分析,证明新油气悬架系统结构合理,减振性能优良,相4徐刚,何绍华,姚雪梅,等.工程机械油气悬架ADAMS建模与性能仿真J.中国工程机械学报,2005,3(2:138-143.通信地址:山西省太原市并州南路108号中国煤炭科工集团太原研

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