基于嵌入式单片机的角度自动控制系统的可靠性设计_图文

1、 ! 年 7 月 第% 期 船 舶 1 / 01 2 / 3 4 , % & ( + , . 5 % ; 5 软件 陷 阱 的应 用 障措施 , , 。 实践证 明 一 个 嵌 人 式 自动控制 系统 的 可 , 。 , 软件 陷 阱 就 是用 引 导指 令 强 行 将捕 获 到 的 乱 飞 程 序引 向 复 位 人 口 地 址 , 在 此 处 将 程 序 转 , 靠 性 必 须 从多方 人 手 采 用 综 合措 施进 行设 计和 试 验 给予充 分的保 证 附 , 向专门对程 序 出错 进行 处 理 的 程 序 使 程 序纳 人 正 轨 。 , 在本 系统 控 制 软件 中 在 ;

2、= , , 程 序存储 区 的空 。 。 采样 滤波子 程序 6 1 =7 余部 分 大量 重 复填写 了软 件陷 阱程序 , &_ ( 4 1 . ! 例 程 序存储 区尾 部 的软件陷阱程 序 1 0 二 二 9 / 3 , , 9 3 9 , 二 , 脚 1 9 1 , 4, 4, , # 9 < < ! 采样 # 次 种 # (4 . , 二 9 + : & ! ,! , , 9 : , / (4. , + : & 二 !9 当控 制软 件落人 陷阱 区 便会执行 上 述指 令 转 到1 % 5 ! 二 9 刀 采样 结果 赋值 起 始 单 元 使

3、程 序 重 新 纳 入 正 轨 指定 运 。 , , ( . , 4 9 行 到预定 位置 , 9 看 门 狗 . , ! 的应 用 < # ! 一 9 看 门狗技术 是嵌 人 式 测控系统 中应用 非 常普遍 的安 全 措施 它 能够强 制 陷人 了 死 循 环 的 程 序返 回到 1 , 采样变化 量判断 / / / / “ ” 9 罗 # ! # , 9 人 口 , 使 系 统 重 新 纳入 到 正 常 运 行 轨 道 。 脚 ! # 二 9 9 在 本 系统 的设 计 中包 括 了 两 道 看 门 狗 安 全 措 施 。 / / 一 脚 ! 脚 二 / / 9 < 首先 在

4、 嵌 人 式 8 % , , , 刃 单 片机 内部 已 经 , 9 自带 了看 门狗 而 且 看 门 狗定 时清 除 脉 冲过 程 非 常 简 单 只 要 周 期性地 写 人 一 句指 令 即可 完成 , . 4 , , 二 “ 一 9 9 9 刀 减 去最 大值 ! & 。 二 一 脚 减 去最 小值 二 此 外 为 了提 高系统 可 靠性 我们还 设 计 了 外部 , 而8 , 计 数器 型 看 门狗 电 路 。 只要 通 过 , , 口 周期 性地 对 , 返回 看 门狗计数器 输人 清零脉 冲 即 可 使其输 出端 为零 , , 丫 不 影 响 程 序正 常执行 并 重 新

5、开 始计数 监 视 程 序 的 运行 。 参 考 文献 , / _ 5 / 厂 5 试 验 表 明 控 制软 件 的可 靠性 设 计 措 施 与 手段 是 行 之 有 效 的 它保 证 了 自动控制 系统安 全 可 靠 的 运行 。 , 、 内 , 一 ,55 _5 刁 ( 可 靠性 技术 培训 教材 中 国 船舶 工 业 集 团 质量与 5 可靠性中心 潘 琢 金 施国君 5 、 5 8 % # 高 速 & , 单片 机原 理 及 应 , 用 北 京航 空 航 天 大 学 出版 社 、 、 、 5 5 % 5 ; 结 束语 本 文 从 系统 到部 件 从硬 件 到软件 综 合介绍 了 、 王 幸之 王 雷 钟 爱琴 王 闪 单 片 机应 用 系统 电磁 干 扰与抗干 扰 技 术 北 京 航 空 航 天 大 学 出版 社 5 , 幻; , 5 5 阵 马 中 梅 籍顺 心 张 凯 马 岩 单 片 机 的 语 言应