全自动剪板机的plc控制系统设

1、精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业前言前言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显、数控装置改造通用设备,提高单机自动化程度;用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线,这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中,板料长度检测，板料进料、压紧、走刀、落料、长度调整等过程必须按一定的节拍控制精确度动作，

2、而且不同长度、不同厚度、不同材料的板材,各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样，对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能/价格比，显示直观性、外表美观性、灵活性等诸方面因素,本设计采用可编程控制器，根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。 PLCPLC 在自动剪板机的应用在自动剪板机的应用摘要：介绍可编程控制器(PLC)的原理、组成以及编程，具体在自动剪板机中的应用，对 PLC 在数控系统控制下所完成的控制功能作简单阐述, 并介绍了可编程控制器（PLC）应用于自动剪板机控制系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计，并给出了 PL

3、C 的控制电路接线图和梯形图。关键词关键词：全自动剪板机；梯形图；可编程控制器 PLC精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业目目 录录精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第一章第一章 PLC 简述与电气控制简述与电气控制传统的控制方法是采用继电器-接触器控制，但控制系统较复杂,大量的接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。采用可编程控硬件制器较好地解决了这一问题。它是一种将计算机技术，自动控制技术和通信技术结合在一起的新型工业自动控制设备,不仅能实现对开关量信号的逻辑控制,还能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。因此,将 PLC 应用于该控制,完全能满足技术要求，且具有

4、操作简单、运行可靠、工艺参数修改方便、自动化程度高等优点。在此对 PLC 进行简单介绍，在自动化控制领域，PLC 是一种重要的控制设备。目前，世界上有 200 多厂家生产 300 多品种 PLC 产品，应用在汽车（23%） 、粮食加工（16.4%） 、化学/制药（14.6%） 、金属/矿山（11.5%） 、纸浆/造纸（11.3%）等行业。以下对 PLC 的发展、基本结构、配置、应用等基本知识做一简介。1.1 PLC 的发展历程的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或

5、电气控制系统来实现的。1968 年美国 GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称 Programmable Controller（PC） 。个人计算机（简称 PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller（PLC） ，现在，仍常常将 PLC 简称 PC。PLC 的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对 PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，

6、专为在工业环境下而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 上世纪 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持为 3040%。在这时期，PLC 在处理模拟量的能力、数字运算的能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统

7、。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。1.2 PLC 的构成的构成从结构上分，PLC 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC 包括CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.2.1 CPU 的构成的构成CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每套 PLC 至少有一个 CPU，它按PLC 的系统程序赋予

8、的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。存储器主要用于存放系统程序、用户程序以及工作数据。PLC 常用的存储类型有 RAM 、ROM、 EPROM、 EEPROM。精选

9、优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业内部处理通信操作输入处理程序执行输出处理运 行停止图图 2 2 PLCPLC 的工作原理的工作原理PLC 采用循环扫描工作方式，在 PLC 中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后，又返回第一条，如此周而复始的不断循环。PLC 的扫描过程如图 2。这个工作过程分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，PLC 检查 CPU 模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。同信操作服务阶段，PLC 与一些智能模块通信，响应程序器键入的命令，更新编程器的显示内容。当

10、 PLC 处于停止状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在 PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、到程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。输入处理又叫输入采样。在此阶段，顺序输入所有端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一次扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。程序执行阶段根据 PLC 梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。循环扫描的工作方式是 PLC 的一大特点，也可以说

11、精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业PLC 是串行工作的，这和传统的继电器控制系统并行工作有质的区别。PLC 的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。由于 PLC 采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一个周期的输入采样阶段才能改变。扫描周期是一个很重要的指标，小型 PLC 的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC 的扫描时间取决于 I/O 扫描速度和用户程序的长短，以及程序使用的指令类型。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是可以接受的，PLC的影响滞后是允许的，但是对某些 I/O 快速响应的设备，则采

12、取相应的处理措施。如选用高速 CPU，提高扫描速度，采用快速响应模块、高速记数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。影响 I/O 滞后的主要原因：输入滤波器的惯性，输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。我们在此不必要详细分析 CPU 的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU 速度和内存容量是 PLC 的重要参数，它们决定着 PLC 的工作速

13、度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。1.2.2 I/O 模块模块PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI） ，开关量输出（DO） ，模拟量输入（AI） ，模拟量输出（AO）等模块。开关量是指，只有开和关（或 1 和 0）两种状态的信号，模拟量是指，连续变化的量。常用的 I/O 分类如下：开关量：按电压水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器

14、隔离和晶体管隔离。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA） 、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。除了上述通用 I/O 外，还有特殊 I/O 模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按 I/O 点数确定模块规格及数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受到最大的底板或机架槽数限制。1.2.2 电源模块电源模块PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电

15、源（220VAC 或 110VAC） ，直流电源（常用的为 24VDC） 。1.2.3 底板或机架底板或机架 大多数模块式 PLC 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 CPU 能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。1.2.4 PLC 系统的其它设备系统的其它设备1).编程设备：编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器 PLC 一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。2).人机界面

16、：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。3).输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如 EPROM、EEPROM 写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。1.2.5 PLC 的通信联网的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业其他智能设备之间

17、能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数 PLC 具有 RS-232 接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC 的通信，还未实现互操作性，IEC 规定了多种现场总线标准，PLC 各厂家均有采用。 图图 3 3 总体设计方案简图总体设计方案简图对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络

18、标准。为实现自动化必须根据板材自动精确剪切加工的工作特点及动作要求进行设计,因此本方案采用了可编程控制器来实现对自动剪板机的控制，设计思想如图 3 所示。 全自动剪板机控制系统机械部分送料机构压料机构卸料机构小车机构PLC电机电路工作电路工作电源软件部分电气部分精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第二章第二章 自动剪板机工艺自动剪板机工艺剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力、产率增强选件和安全性。剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度、厚度和种类。 剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于

19、电动龙门剪床：闸式（也叫滑块式）和摆式。 闸式剪板机利用驱动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置，使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态，闸式剪板机需要一个滑块导向系统。 摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。 在评价剪板机时需要考虑的一个因素是指定的工作需要多大的剪切能力。剪板机的规格数据几乎都以低碳钢和不锈钢为剪切对象。为了把金属加工厂对剪板机的要求同这些数据进行对照，必须根据剪板机的能力核对工厂的材料规格。 有些剪切能力是针对低碳钢规定

20、的，因此可能包括抗张强度 60,000psi，而另一些剪切能力适用于 A-36 或抗张强度 80,000 psi。剪切不锈钢的能力几乎总是小于低碳钢或 A-36 钢。另外，某些铝合金所需要的剪切力竟然和钢一样大。剪切角（动刀片通过定刀片时的角度）是决定切口质量的重要因素。一般而言，剪切角越小，切口质量越好。如果落在剪板机后面的零件比较短（小于4(1.22m)） ，可能出现俯曲、扭曲和拱起等切口质量问题。剪切角较小的剪板机需要较大的动力。 剪板机依靠重要的标准部件和能够增加生产率的选购件来增强产率，提高生产率可以表现为许多形式：节约人力，改进物料流动，提高精度，改善切口质量并避免辅助操作，但最重

21、要的是增强安全性。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业2.1 系统的控制要求系统的控制要求据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下:1 上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。2 进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。3 定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以设置为循环变动值。4 压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,然后剪断板料。5 送料车的运行,包括卸载后自动返回。6 剪切板料的尺寸设定、自动计数及每车板料数的预设定。7 具备断电保护和来电恢复功能。8 能实现加工过

22、程自动控制,加工参数显示,系统检测。9 保证板料加工精度、加工效率和安全可靠性。10 具有良好的人机操作界面。2.2 剪板机结构原理剪板机结构原理自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其结构原理如图 1 所示。 精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业图图 1 1 自动剪板机结构原理图自动剪板机结构原理图2.2.1 控制系统的结构控制系统的结构系统设置了7个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，SQ1 检测待剪板料是否被输送到位。SQ2、SQ3 分别检测压块B 的状态，检测压块是否压紧已到位的板料；SQ4

23、检测剪切刀A 的状态；SQ7 为光电接近开关, 检测板料是否被剪断落入小车；SQ5 用于检测小车是否到位；SQ6 用于判断小车是否空载。送料机构E、压块B、剪切刀A和送料小车分别由四台电动机拖动。系统未动做时, 压块及剪切刀的限位开关SQ2、SQ3 和SQ4 均断开, SQ1、SQ7也是断开的。2.2.2 工作原理工作原理当系统启动时,输入板料加工尺寸、加工数量等参数，按下自动开关，系统自动运行。1 首先检查限位开关SQ6 的状态,若小车空载, 系统开始工作, 起动送料小车。小车运行到位, 限位开关SQ5 闭合,小车停车。2 起动送料机构E 带动板料C 向右移动。当板料碰到行程开关SQ1 时,

24、 送料停止同时制动器松开、电磁离合器结合，主电动机通过传动机构工作。3 压块电机启动,使压块B 压下, 压块上限开关SQ2 闭合。当压块到位, 板料压紧时, 压块下限开关SQ3闭合。4 剪切刀电动机起动, 控制剪刀下落。此时,SQ4 闭合, 直到把板料剪断, 板料落入小车。5 当小车上的板料够数时, 起动小车控制电动机, 带动小车右行,将切好的板料送至下一工序。6 卸下后, 再起动小车左行, 重新返回剪板机下, 开始下一车的工作循环。板料的长度 L 可根据需要进行调整, 每一车板料的数量可预先设定。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第三章第三章 自动剪板机的自动剪板机的 PLC 控制系

25、统设计控制系统设计3.1 设计进料机构设计进料机构控制电路控制电路用交流电机带动送料皮带，传送皮带送料只向一个方向运动，只要求电机向一个方向旋转即可，轻负载小功率电动机可直接起动，用熔断器和热继电器作短路、过载保护。使待剪板料自动快速稳定地输送到剪切位置。见附图 1（电机单向连续运转控制电路图）3.2 设计压料机构设计压料机构控制电路控制电路压块 B 的作用是压紧板料，以利于剪切刀切断板料，压块 B 又上升和下降两种运动，要求带动压块的电动机具有正反转运动，控制电路有联锁保护、用熔断器和热继电器作短路、过载保护。见附图 2（电机正反转运转控制电路图）图图 4 4 电机正反转主电路电机正反转主电

26、路所谓联锁控制是指，凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业有相互制约或相互配合的控制均称为联锁控制，联锁控制包括：自锁控制、互锁控制、正常工作与点动的联锁控制、实现按顺序工作时的控制。电机正反转就需要互锁控制。3.3 设计剪切刀设计剪切刀控制电路控制电路 剪切刀有两种运动，下行切断板料，然后上升复位，带动剪切刀机构的电动机也应具有正反转，用熔断器和热继电器作短路、过载保护（见附图 2 电机正反转控制电路图） 。根据电机控制要求，其电机正反转主电路图如图 4 所示，程序流程框图如图 5 所示。1234ABCD4321DCBAY8Y8NNNNYYY

27、N图图 5 5 电机正反转程序流程框图电机正反转程序流程框图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业电机正反转控制 PLC 设计讨论：1）电力拖动是指对电动机的控制，采用继电器-接触器控制，都有自己的基本控制电路。采用 PLC 控制也应该有自己的基本控制环节，为此而提出电机正反转控制 PLC 设计讨论，寻找其较好的控制方案。2）继电器-接触器电气控制原理： 继电器-接触器电气控制原理如图 6 所示。上、下两图比较，不管是电器元件、触点数量、连接导线的数量都是一样的，分别是 5 只、9 个、13 条。按钮连线也是 6 根，但上图的按钮和接触器连线较集中，从维修的角度看要比下图优越。3）元件的代

28、号意义SB0带磨姑头急停按钮。5SB1、5SB2正反转启/停按钮。5KM1正转接触器。5KM2反转接触器。其中的 5KM1 和 5KM2 要求选用带机械联锁的交流接触器。图图 6 6 继电器继电器- -接触器电气控制原理接触器电气控制原理4）电器元件的工作情况精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业正转启动揿 5SB1，5KM1 得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开 5KM2 的线圈回路。 反转启动揿 5SB2，首先是 5KM1 失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM2 得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开 5KM1 的线圈回路。 再次正转启动揿 5SB

29、1，首先是 5KM2 失电，其互锁触点恢复闭合，才是 5KM1 得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开 5KM2的线圈回路。3.4 设计小车送料装置设计小车送料装置 为实现板料自动输送到下一工位并返回,可采用交流电通过带传动带动驱动轴,驱动行走轮来完成小车往返各机构的运动动力来自电机,根据控制的特点和经济性要求,用交流电机来实现进料、小车送料、托架下料，采用伺服电机控制挡料器精确定长。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服

30、电机的精度决定于编码器的精度（线数） 。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。而且永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。2）定子绕组散热比较方便。3）惯量小，易于提高系统的快速性。4）适应于高速大力矩工作状态。伺服的额定速度比一般异步电机高的多，并且可以控制转速和位移，而一般的变频器只侧重于转速控制，适用于开环调速，而伺服可以做到精确定位，速度环控制响应比变频器加外围速度控制更直接，动态响应好。该控制系统需要完成对工作机构的控制情况如下：1）进料控制,执行器件为进料电机,通过对进料电机的起停控制,实现进给机构输送板料，停止

31、输送板料的控制。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业2）刀具剪切控制,执行器件为电磁离合器和电磁制动器。通过控制主电机传动路线中的电磁离合器,控制传动机构带动刀具完成向下剪切板料,撤回利用弹簧完成。为了防止惯性造成连续剪切需要控制制动器剪切一次制动一次。3） 小车往返运动及停止控制,执行器件为小车电机,通过控制小车电机的起、停、正反转,控制送料小车在剪板机与下一工位往返送料。 图图 7 7 控制系统的主电路图控制系统的主电路图其中,1）执行机构都可采用光电、开关量控制。由于可编程控制器是低压直流输出,所以,我们使用中间继电器作为控制器输出的第 1 级执行机构,通过继电器的触电控制大功率接

32、触器的通断,从而控制交流电机的起、停。执行机构中的电磁离合器、制动器需要采用专用输出驱动控制电路。 系统原来采用继电器接触器控制,但控制系统较复杂,大量的硬件接线使系统可靠性降低, 也间接降低了设备的工作效率。采用可编程控制器较好地解决了这一问题, 它不仅减少了系统的硬件接线, 提高了工作可靠性, 而且在加工工艺改变时, 只需修改程序, 就可适应新的加工要求, 大大提高了工作效率。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3.5 PLC 控制器的选择控制器的选择在此设计中，采用日本松下公司生产的FP1C24系列PLC系统作为主机。 日本松下电工公司的 FP 系列 PLC 是可编程控制器市场上的

33、后起之秀，它具有丰富的指令系统，即使是小型机也有近 200 条指令。CPU 处理速度快，运行速度 1.6s/步。程序容量高达 2700 步/500 步，小型机一般都达到 3 千步左右，最高可达 5 千步，而大型机最大也只有 60 千步。编辑工具的功能强大，无论是手持编程器还是编程工具软件，其编程可监控能力都很强。强大、统一的编程工具,是设计人员的最佳选择。网络通信功能强大，此系列的各种机型都提供了通信功能，松下电工提供了多达 6 种的 PLC 网络产品，在同一子网中集成了几种通信方式，我们可根据需要选择。FP1 属于小型机。产品型号以 C 字母开头代表主控单元或称主机，以 E 字母开头代表扩展

34、单元或称扩展机，后面跟的数字代表 I/O 点数。该产品包括C14C72 六款主控单元和 E8E40 四款扩展单元，主机有 14.16.24.40.56.72点六种,还有 8.16.24.40 点四种扩展单元。主机上配有 RS232C 通讯口及机内时钟，形成系列化产品。 精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业图图 8 8 松下电工松下电工 FP1FP1C24C24 系列主机面板图系列主机面板图 图图 9 9 FP1FP1 可编程序控制器输入可编程序控制器输入/ /输出电路的基本结构输出电路的基本结构FP1 的指令系统十分强大，共有 190 多条指令，除基本的逻辑运算，数据运算、数据处理 数制

35、转换指令之外，还有中断、子程序调用、步进控制、电子凸轮控制、速度及位置控制等特殊功能指令。另外，FP1 还有功能完备的编程工具，利用这些工具，我们可以方便的进行编程和实现监控。即使是使用手持编程器,也可以实现多种监控功能。由于 FP1 具有结构紧凑、硬件配置全、软件功能强等特点，而且，它的某些功能甚至能与大型机媲美，所以性能价格比高，较适合在中小企业中推广使用。FP1 虽属于小型 PLC，但却包含了大中型 PLC 的许多功能，可以说它是“麻雀虽小五脏具全”他的特殊功能主要 有以下几方面：1 高速计数功能 FP1 内置高速计数器，最高计数频率可达 10000 Hz。2 脉冲输出功能 FP1 型

36、PLC 中晶体管输出型可输出频率可调脉冲，最高脉冲频率大 5000 Hz。3 可调输入延时滤波 为提高可靠性，在 FP1 的输入端采用了可调输入延时滤波 ，它可以减少应机械开关抖动带来得不可靠性。4 脉冲捕捉功能 在 FP1 的输入端增加了脉冲捕捉功能，可以根据需要选择。该功能可以使 PLC 捕捉到瞬间的窄脉冲，这在故障检测中十分有用。5 中断功能 手动可调数值输入功能 只要在小旋具或螺丝刀调节面板上的螺杆的旋转角，即可从外部方便的改变其内部寄存器中所存的数值，数值范围可在 0256 之间精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业改变，在 FP1 中还有其他一些特殊功能，如时钟日历、扫描时间设

37、置、口令保护、看门狗等。FP1C24 型可编程控制器的主控单元外型图如图 8 所示，主控单元的输入/输出点数为 16/8，其工作电压 24V DC。主控单元和扩展单元的 I/O 点数加起来最多可达 152 个点。在主控单元内含有高速计数器，可输入的脉冲频率高达 5000Hz，并能同时输入两路脉冲，晶体管输出型 PLC 可输出频率可调的脉冲信号。主控单元还具有 8 个中断源的中断优先权管理等功能。同时通过 PC 机可对 PLC 进行梯形图程序的编辑、状态监控等。除主控单元和扩展单元外，还有 A/D、D/A 单元，最多可控制 152 点加 4 通道 A/D,4 通道 D/A，还有 C-NET 链接

38、单元等高级模块，可进行模拟量处理，通过 C-NET 网络模块可方便地将最多 32 台 PLC 联成网络,距离达 1.2km，可方便的工业现场 PLC 控制网络。3.5.1 I/O 端子分配端子分配1 输入设备限位开关: SQ1, SQ2, SQ3,SQ4,SQ5, SQ6, SQ7系统的停止启动按钮: SB1, SB22 输出设备 一块板料剪切完成并落入小车时, 光电检测开关SQ7合一次,计数器作减1计 数。本设计中假设小车可最多载40块板料。KM1控制送料机构电机的接触器；KM2、KM3控制压块电机的接触器，驱动电机的正反转，控制压块压紧和放松板料；KM4、KM5分别控制剪切电机的接触器，驱

39、动电机的正反转，控制剪切刀上下运行；KM6和KM7控制送料小车电机的接触器，驱动电机的正反转,从而控制小车的左行和右行。HL1为小车空载指示,根据需要, 还可增设其它信号指示。其输入输出端子分配如图10所示。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 图图1010 自动剪板机自动剪板机PLCPLC控制系统控制系统I/OI/O端子分配图端子分配图把现场开关输入设备按编号接在PLC的输入端子上，相应的输出设备接在输出端子上。其端子的对应输入输出为：输入：SB1X0 SB2X1 SQ1X2 SQ2X3 SQ3X4 SQ4X5SQ5X6 SQ6X7 SQ7X8输出：KM1Y0 KM2Y1 KM3Y2

40、KM4Y3 KM5Y4KM6Y5 KM7Y6 HL1Y73.5.2 系统的软件系统的软件分析可知，本系统是一个多工步的顺序控制系统，运用模块化程序结构,实现系统，有结构简单、编程方便等优点。利用 PLC 移位寄存器的移位功能，可实现步进顺序控制，使每一步严格按顺序动作。计数器对每车板料进行计数，其值由用户根据需要设定。3.5.3 系统的流程图系统的流程图控制系统的流程顺序如图11所示：精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业图图 1111 控制系统的流程图控制系统的流程图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3.5.2 系统的梯形图及其程序语句表系统的梯形图及其程序语句表1 系统的梯形图图图 1212 系统的梯形图系统的梯形图精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业2 程序语句表0 ST X 31 AN/ X 12 AN X 53 OT R 04 ST R 05 AN X 06 OT R 17 ST R 18 PUSH9 AN/ X 710 OT Y 711 RDS12 AN/ X 713 AN/ Y 614 OT Y 515 POPS16 AN X 617 O