振达 矿用隔爆兼本质安全型空真空电磁软起动说明书

1、安装使用前请仔细阅读使用说明书 QJR-200、315、400/1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型空真空电磁软起动器使用说明书浙江振达防爆电气有限公司QJR-200、315、400/1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型真空电磁软起动器使用说明书1概述本说明书适用于QJR200、315、400/1140(660)Z矿用隔爆兼本质安全型真空电磁软起动器（以下简称软起动器）。软起动器执行标准：Q/ZD09-2009QJR-/1140(660)Z矿用隔爆兼本质安全型真空电磁软起动器；软起动器参考标准：MT/T943-2005矿用低压交流软起动器。特别提醒：敬请用户不要变动电路及其元器件，特别

2、是隔爆参数、本质安全电路参数，因为任何变动都有可能改变安全性能。本系列软起动器包括如表1所列的产品：表1序号型号额定电压V额定电流A·COS=0.75时控制电动机功率(kW)1140V660V1QJR-200/1140（660）Z1140（660）20060296341702QJR-315/1140（660）Z1140（660）31560465342703QJR-400/1140（660）Z1140（660）400120585683402用途及适用范围2.1 本系列软起动器适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿中，但周围介质中不得含有破坏金属和绝缘的活动性化学物质。2.2 软起动器

3、应保证下列工作条件方能可靠地工作：a）海拔不超过2000米;b）周围介质温度不超过+40;c）周围空气相对湿度不大于95%(+25时);d）须能防止水和其它液体侵入软起动器内部;e）无剧烈振动、颠簸以及与水平面倾斜在15以下的环境中;f）污染等级:3级;2.3本系列软起动器主要用作额定电压至1140伏、频率50Hz、额定容量在表1规定的范围内的矿用隔爆型三相鼠笼式感应电动机的软起动和软停止,也可通过接触器直接控制电动机起动和停止。在必要时亦允许使用机壳外的隔离开关手柄手动操作停止电动机。改变软起动额定工作电压时，首先将控制变压器原端的接线（从1140V端子上改接到660V接线端子上）并将漏电闭

4、锁装置上的开关从1140V打到660V，最后将保护器外壳上的按钮开关也拨到660V，此时亦可用作控制额定电压660V，额定电流在相同的范围内的电动机。本系列软起动器可以控制电动机的起动电流在0.5Ie5Ie范围内（可调），而采用直接起动，电动机的起动电流将达到4Ie7Ie，因此软起动器可以有效地减少起动时冲击电流对电网及负载的冲击。由于软起动器采用了软件控制方式来平滑起动电机，一方面以软（件）控强（电），另一方面控制结果使电动机转速由慢到快逐渐上升到额定转速，有效解决了直接起动、降压起动Y/转换等起动方式造成的起动时瞬时电流尖峰冲击，起动二次冲击电流对负载产生冲击转矩，当电网下降可能造成电机堵

5、转等诸多问题。同时延长了电动机及相关设备的使用寿命。2.4防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型；防爆标志：ExdibI 2.5产品型号编制含义Q J R - / Z 真空电磁额定电压额定电流软(起动) 隔爆兼本质安全型起动器3软起动器功能及特性3.1起动、停止特性软起动器起动方式a）软起动；b）直接起动。软起动模式:限电流起动一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。图1给出了限电流起动模式的电机电流变化波形。图1停止模式a）软停止模式该模式可减少和消除水泵类负载的喘振。b）自由停止模式软起动器内软起动装置接到停止命令后，立即断开旁路接触器。一般情况下，应选择该模式，以延长软起动装置使用寿命。c）紧急

6、停止直接停止旁路接触器，同时切断软起动装置控制电路。工作制a）八小时工作制；b）不间断工作制；c）周期工作制或断续工作制；负载因数：（通电持续率）40%，通断操作循环次数120/h。使用类别：AC-3， AC-4。 控制方式：远距离控制及就地控制。控制电缆长度：100m；分布电感1mH/km；分布电容0.1F/km； 12/km直流电阻15/km。 本安最高开路电压：28V（有效值;本安最大短路电流：90mA(有效值)故障保护特性主电路漏电闭锁保护，其保护特性应符合表2的规定。表2 漏电闭锁保护特性主电路额定工作电压V闭锁动作值k解锁动作值k允许误差66022闭锁值1.5倍闭锁值+20%114

7、040闭锁值1.5倍闭锁值+20% 软起动器过热保护：温度升至80±5时保护动作，当温度降至55时（最低），过热保护解除。 输入缺相保护滞后时间：3秒。输出缺相保护滞后时间：3秒。三相不平衡保护滞后时间：3秒。以各相电流偏差大于50%±10%为基准，当负载电流低于软起动器标称额定值的30%时，判定基准偏差将增大。起动过流保护时间：见表3。运行过载保护时间：见表3。电源电压过低保护滞后时间：当电源电压低于极限值40%时，保护动作时间0.5秒；否则高于设定值时保护动作时间3秒。负载短路保护滞后时间：0.1秒，电流为软起动器标称额定电流的10倍以上。电机欠载保护：电流范围为电机额

8、定电流的10%90%，保护动作延时为590秒。为了适应不同的应用场合，软起动器装置设有五个保护级别，分别为0：初级、1：轻载、2：标准、3：重载、4：高级，由输出保护允许设置项设定，其中：初级保护禁止了外瞬停端子功能，同时仅保留了过热短路和主回路故障保护，适用于需无条件紧急起动的场合，如消防系统等。轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能，区别在于电机过载热保护时间曲线不同。其电机热保护时间参数见表3。高级保护在起动时的保护标准更为严格，其他保护功能参数与标准保护设置相同。按输出保护允许设置项设定的不同保护级别及热保护时间如表3：建议保护级别采用2（标准），因为它基本符合矿用电器相关标准

9、的要求。应按电机标牌上的额定电流数值输入电机额定电流设置项，否则当设置项FC的输入方式为百分比方式时，起动电流和保护电流会有较大偏差。表3FC设置0（初级）1（轻载）2（标准）3（重载）4（高级）说明运行过载保护级别无2级10级20级10级按IEC60947-4-2标准起动过流保护时间无3秒15秒30秒15秒运行过载脱扣时间列表电流倍数（I/Ie）345345345345表中数值为典型值脱扣时间（秒）4.52.31.523127.546231523127.5电机额定电流项设置项设定的电机电流不能低于软起动器标称电流的20%。当电机额定电流项设定的电机电流较小时，保护脱扣动作的灵敏度误差将增大。

10、设置项的设置说明见第6章。图2 软起动器外形示意图通讯功能本保护器通过RS485可实现与监控系统上位机的通讯。可完成包括远方起动、远方停止、参数设置、状态查询、故障信息查询等操作。4结构概述4.1软起动器由座在撬形底架上的方形隔爆外壳，一体式芯体组装、前门芯体组装等部分组成，其中外壳又分成接线空腔和主空腔二个独立的隔爆部分，外形结构见图2。接线空腔中的电缆引入装置为压盘式结构。引入电缆外径见表4。表4序号型 号引入电缆外径mm电力线路控制线路1QJR-200/1140（660）Z56、60、6312、15、192QJR-315/1140（660）Z64、73、7812、15、193QJR-40

11、0/1140（660）Z64、73、7812、15、19软起动器的前门为平面止口式，开门时需先按下机壳右侧的停止按钮顶杆，转动隔离开关至停止位置，顺时针旋动闭锁螺钉，使前门脱离闭锁，然后提起起动器左侧固定于铰链上的操作手把，将前门向上抬起约大于30毫米后（不要过于抬高），前门即可打开，关门时平提铰链上的操作手把，转动前门即可关闭。（转动前门时，注意操作手把抬起的高度，避免操作手把上部的凸轮与铰链项撞）。4.2外壳接线空腔主电路进出线接线柱（进线三个靠近外壳后壁；出线三个）。控制电路进出端子和接线端子排。其中X1X3为本安回路的出线端子，接远控按钮。X4X5为接触器输出的一组常开接点。X1-X9

12、按原理图接线即实现双机联控功能。4.3 前门芯板：漏电保护插件、先导插件、本安变压器、RS485通讯控制板、中间继电器及熔断器。4.4 保持装置：固定于主芯体前侧，保护装置正面装有按钮开关可切换电压等级。4.5 主芯体：正面装有真空接触器、电流互感器、阻容吸收装置、隔离换向开关、变压器、熔断器；反面装有可控硅及散热器。4.6 控制说明4.6.1单机控制：本台的X8、X9短接，X1、X2、X3接远控按钮4.6.2双机联控：本台的X6、X7接到下一台的X8、X9，本台的X8、X9接到下一台的X6、X7,下一台的X1、X3接到本台的X4、X5。4.6.3电压等级切换:将变压器T1相应的原边接到主相上

13、，保护器上的按钮开关的电压拨到相应电压位置上5电路工作原理（参见电路图）5.1起动前，将隔离开关Q1置于合闸位置，控制电源变压器T1、T2有电，漏电闭锁装置LD由变压器T1二次侧获得36V电压，主电路负荷端漏电闭锁回路接通，检测电压通过此电路对地进行绝缘监测。如果绝缘电阻小于某个值（1140V系统小于40K，660V系统小于22K）则漏电闭锁装置LD中的出口继电器不能吸合。其继电器串在中间继电器K1电路中的动合接点不闭合，起动器无法起动，以实现漏电闭锁保护。5.2 起动、吸持、停止 a）软起动和停止起动：先将前门上的本安先导控制装置上的钮子开关打至远控位置。开关S2打至软起位置。按压远控按钮盒

14、中（起动）K1吸合K2吸合断开漏电检测电路RQ主电路板电路接通按设定程序开始软起动软起动完成后RQ输出接点吸合接触器K吸合起动完毕 。自保：继电器K2吸合后动合接点K2-2闭合（起动按钮被短接）控制电路自保。停止：按下远控按钮盒上的停止按钮K1释放后中间继电器K2释放软停或自由停止接触器K释放电动机停止运转。近控：将本安先导控制装置上的钮子开关打至“近控”位置，利用起动器外壳上的起动按钮进行近控起动。若按压门上停止按钮，则可使起动器软停或自由停止。 近控动作原理与远控相同。按钮外壳上的停止按钮，可使起动器紧急停止。b）直接起动、停止将开关S2打至“直起”位置，并选择“远控”或“近控”，由于S2

15、开关将软起动装置控制电路断开，旁路接触器不再受软起动装置控制，而由中间继电器K2直接控制电机起动和停止。6 起动器软起动装置使用说明6.1控制面板与操作控制面板装于起动器隔爆外壳内，用户在正常情况下不要直接操作面板而应操作前门上相关按钮，操作前门上的按钮与操作控制面板上的按钮效果完全一样。这里特别提醒：面板上的起动、停止禁用。需起动、停止时请用前门外侧的起动、停止按钮。显示方式为液晶显示：第一行为功能值，第二行为参数值。将转换开关打到软起位置。“起动”键：系统上电后，伴有“嘀”的一声响，同时准备指示灯亮。液晶屏显示：“准备起动”，约二秒后显示：“ 隔爆兼本安型智能化软起动器”，再过2秒时间显示

16、“振达防爆”。带上负载后，按下起动键，此时指示起动电流值：（以下数值均为举例）正在起动当前电流：306.0A“停止”键：在电机运行时，按“停止”键可停止电机，此时指示电机电流值：正在停止当前电流：150.0A停止按键兼有复位功能，可恢复到待机状态。“设置”键和“确认”键：在待机或运行状态下，按设置键则进行设置菜单，此时显示：起始电压0040%提示：设置选择此为设置菜单的首项，这时再按“上选”键或“下选”键，可选择要浏览或要修改的菜单项。再按“设置”键，那么液晶屏第一行的0016S反白显示，表示可以修改参数：软起时间0016S 提示：设置选择 此时按上选或下选，软起时间会改动，按确认键数据将被保

17、存。如果不想保存数据，则直接按“设置”键，也可按“停止”键复位，返回准备状态。“上选”键和“下选”键：在设置和帮助状态下，按“上选”键、“下选”键，则显示电机运行电流、电机视在功率、电机过载系数。6.2 键盘的第二功能按住“确认”键上电，可恢复出厂值的参数；按住“停止”键上电，可清除已存储的故障信息；在准备状态，按“确认”键，可进入帮助菜单（详见表10），再按“上选”键，可依次显示当前电压、软起动功率、曾经发生的故障信息、成功起动次数、上次软起动用的时间等；“停止”键兼有复位功能，当软起动器解除故障后，按“停止”键复位，返回到开始上电的准备状态，在设置状态下按“停止”键，也返回到准备状态；“确

18、认”键：在设置状态下修改参数，修改好后必须按下“确认”键，听到“嘀嘀”两声，液晶屏显示：“参数已保存”，所作修改才生效。6.3参数设置与说明：参数设置代码见表5表5代码名称设定范围出厂值说明F0起始电压30-70%30%电压斜坡模式有效；电流模式起始电压为40%F1软起时间2-60s16s限流模式无效F2软停时间0-60s0s设为0时自由停车；一拖二接线时请设为0F3起动延时0-999s0s用于倒计时方式延时，设为0时不延时，立即起动F4编程延时0-999s0s用于可编程继电输出F5间隔延时0-999S60S过热解除时也延时，F6起动限制电流50-500%280%限流模式有效；电压斜坡模式限流

19、值最大为400%F7最大工作电流50-200%100%F6、F7的参数输入方式由F8决定F8输入显示方法0-31F9欠压保护40-90%80%低于设定值时保护FA过压保护100-140%120%高于设定值时保护FB起动模式0-710限流；1电压；2突跳+限流；3突跳+电压；4电流斜坡；5双闭环6、监控7、调试FC输出保护允许0-420不保护；1轻载；2标准；3重载；4高级FD操作控制方式0-72设为7时禁止起动或停止操作，详见6. 5说明FE重起动允许0-130FF参数修改允许0-31FH通讯地址0-630用于多台软起动器与上位机多机通讯FJ编程输出0-196详见6.4FL软停限流20-100

20、%80%FP电机额定电流111200A额定值用于输入电机标称额定电流FU电机欠载保护禁止备注：1.设置状态下若超过2分钟没有按键操作，将自动退出设置状态。2.在软起和软停过程中不能设置参数，其他状态下均可设置参数。3.按着确认键（YES）上电开机，可使设置参数（PD除外）恢复出厂值。6.4可编程延时输出功能可编程延时输出功能有两种工作方式，即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。a）设置项FJ为04（10-14）时，可编程输出工作于时序输出方式，设定输出的起始时刻如表6表6FJ设置的数值0（10）1（11）2（12）3（13）4（14）编程输出时刻发起动命令时开始起动时旁路运行时发停止命令时

21、停机完成时此工作方式包含一个999秒定时器，由设置项F4设定。若F4不为0，则按设置项FJ设定的起始时刻开始计时，计时到则输出改变状态，若设置项F4为0则立即改变输出状态。该输出的复位时刻是在按F设置时间延时结束且在准备状态下再维持1秒时。可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的，如果再次起动电机则自动中断上次编程输出过程并重新启动该过程。b）设置项FJ为59（1519）时，可编程输出工作于状态输出方式，设定的工作状态输出如表7表7FJ设置的数值5（15）6（15）7（17）8（18）9（19）输出指示状态故障状态运行状态准备状态起动状态旁路状态可编程状态输出方式用于指示软起动器的工作状

22、态，此方式下设置项P3设置的时间无效。设置项FJ出厂值为7，即指示软起动器的准备工作状态，此状态下可起动电机；可编程输出为故障状态时，是指电机类故障，运行状态是指非准备或故障状态，它包括起动、旁路、软停三个过程。c）当FJ9时，可编程输出（、号外接线端子）的复位状态由常开变为闭合，即反相输出。灵活运用可编程继电输出功能，可有效地简化外围控制逻辑线路。6.5 其它设置项说明： F0 起始电压：出厂设置为30%，如起动困难，可加大起始电压解决。F1 软起时间：出厂设置为16s，为参考值。起动过程中为保证起动平稳，会根据负载大小的变化适当缩短或延长。F2 软停时间：设为0为自由停车，否则按设定时间作

23、软停车，可以解决水泵的水锤问题。F6 起动限制电流：当配电系统对电机起动电流有限制时采用，其参数设置应满足电机能平稳起动且能旁路。F7最大工作电流：在PE项确定了电机的标称额定电流的基础上，可持续运行的电流百分比，超过此值作反限时保护。FC 输出保护允许：用于缺相保护。FD 操作控制方式：见表8表8数值01234567键盘11001100外控01111000通信00011110表中1为允许，0为禁止。例如若起动后不允许意外停止，或维修时不允许意外起动，可把此项设为7，则禁止所有起动或停止操作。当外控允许时，外控端子、之间必须接一常闭按钮开关或短接，否则无法起动电机。FF 参数修改允许：设置项F

24、F为参数修改允许选择项，有三种选择：设置项FF为0时，除设置项PB外，禁止修改任何参数；设置项FF为1时，允许修改部分参数，禁止修改设置项F4、F7、FH、FJ的数值；设置项FF为2时，允许修改所有设置项的数据。6.6帮助信息及说明：帮助信息提示如下表9表9显示说明AC：XXX3位数字电压表，用于监测三相交流电源电压。055-3提示本软起动器规格55KW-380/50Hz。H1：F01提示最后发生过的故障信息F01。H2：F02提示曾发生过的故障信息F02。H3：F03提示曾发生过的故障信息F03。H9：F00提示没有故障信息。UER6.0提示本产品软件版本为UER6.0。JXXXX成功起动次

25、数总计。RS-XX上次软起动（起动成功）所用时间。注：H1H9用递推的方式储存新近发生过的9个故障信息。在非软起和软停状态，且未进入设置状态时，按“确认”键可进入帮助菜单，再按“上选”键、“下选”键可选择提示信息。在帮助状态下按“确认”键或“停止”键可退出帮助状态。7使用与维护7.1试运行前检查a）起动器安装前检查是否有产品合格证，并检查在运输过程中有无损坏，发现问题及时处理，否则不准使用。b）起动器额定功率是否与电动机相匹配。c）输入输出主电路接线是否正确，所有接线端子的紧固件是否拧紧。d）当接远方控制按钮时，注意必须在按钮盒内串入一只二极管（2CZ83F或4007），按电气原理图接线，同时

26、应将本安先导组件上的钮子开关打在“远控”位置上。e）起动器接线腔后侧为动力线电源端，前侧为动力线负荷端，使用中暂不使用的引进装置应用压盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封，隔爆接合面应定期涂204-1防锈油。7.2通电试运行 上电后软起动器进入待机准备状态时，液晶屏先显示：“中国人自己的品牌”，然后显示“准备起动”，此时按“起动”键可起动电机。一般情况下按出厂设置确定设置参数，如遇特殊情况，可适当修改有关参数。在PE项输入电机的额定工作电流。起动电机，首先检验电机的旋转方向是否正确，若发现反转，请立即停机。并切断输入端电源，对电机的主回路进行换向接线。如果电机的起动力矩不够，可提高起始电压（电压模

27、式时）或增大限流值（限流模式时），提高电机的起动力矩。软起动通电后，切勿打开上盖，以防触电。在通电试运行过程中，如发现异常现象，如异常声音、冒烟或异味等，应迅速切断电源并查明原因。若上电后或起动时，故障指示灯亮，液晶屏显示故障原因，可按表10查找原因。表10故障信息及处理方法显示说明问题及处理方法Err00故障已解除刚发生过欠压、过压或过热、瞬停端子开路等故障，现已正常，此时准备灯亮，复位后可起动电机Err01外接瞬停端子开路把外接瞬停端子与公共端子短路连接，或接于其它保护装置的常闭触点。Err02软起动器过热起动过于频繁或电机功率与软起动器不匹配。Err03起动时间过长大于60秒起动参数设置

28、不合格或负载太重、电源容量不足等Err04输入缺相检查输入或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否开路等。F05输出缺相检查输出或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否短路等。F06三相不平衡检查输入三相电源及负载电机是否异常。F07起动过流负载是否过重或电机功率与软起动器不匹配。F08运行过载保护负载是否过重或设置项P5、PE参数设置不当。F09电源电压过低检查输入电源电压或设置项P6参数设置不当。F10电源电压过高检查输入电源电压或设置项P7参数设置不当。F11设置参数出错修改设置或按着确认键上电开机恢复出厂值。F12自动重起动接线错误检查外控起动与停止端子是否未接

29、于2线方式。F13外控停止端子接线错误当允许外控方式时，外控停止端子处于开路状态，从而无法起动电机。备注：有些故障现象是相互关联的，如报告F02软起动器过热时和起动过流等有可能相关，因此，查故障时，应综合全面考虑，准确判断故障点。按停止键或外控停止按钮可对故障状态复位。注意：当环境温度低于-10时，应通电预热30分钟以上再起动。7.3 故障显示说明本软起动器具有完善的保护功能，任何故障均会停机，并显示记忆故障信息。排除故障，只有用“停止”键才能重新开机，起动。当门上转换开关拨到直起或停止位置时，故障指示灯亮，同时液晶屏显示如下： 瞬停开路ERR01提示：故障状态 注意：当软起动器起动电机成功时，面板中间的运行状态指示灯点亮，表示已处于旁