机械手程序设计说课稿-

1、PLC控制机械手的程序设计说课稿一、课题分析1、课题地位与作用PLC控制机械手的程序设计是典型工业设备电气控制系统的安装、调试与维护课程大纲中的综合设计课题。PLC控制机械手的程序设计是在自动检测技术、气液动技术和可编程序控制器技术基础上设立的综合设计课题。该课题能够将自动检测技术、气液动技术和可编程序控制器技术在实际生产设备上得到应用。2.教学目标:根据目前职业教育“以就业为指导,以能力为本位,以技能为核心” ,将培养学生关键能力(即个人能力、社会能力、方法能力以及专业能力作为重点的指导思想,根据国家职业技能鉴定标准及本专业教学计划的培养目标,结合学生认知事物的规律,我从知识、能力、情感三个

2、方面确立了本课题的教学目标:知识目标:(1掌握机械手的工作原理及PLC功能指令的应用。(2熟练运用梯形图绘制PLC程序。(3熟悉自动检测技术和气动技术在机械手中的应用。(4掌握硬件部分的线路安装。能力目标:(1 锻炼学生的动手能力。(2 培养学生单独接线、编程的能力。(3提高运用所学知识解决实际问题的能力。情感目标:(1增进操作小组内同学互帮互助的意识。(2树立小组间竞争意识,养成认真、细致的学习习惯。3、教学重点、难点:根据教学的知识、能力目标,要求学生掌握PLC在工业生产中的程序设计和调试能力,因此,我将教学重点确定为机械手PLC程序设计、硬件线路安装与调试,又因为这些学生没有工业中PLC

3、程序设计的基础,所以我将教学难点确定为机械手PLC程序设计与调试。重点:机械手PLC程序设计、硬件线路安装与调试。难点:机械手PLC程序设计与调试作为。4、教材处理在教材处理上依据的指导思想是:注意思路清晰,使教材知识系统化。由于本节课的重点和难点是机械手PLC程序设计、硬件线路安装与调试,所以除了三菱FX系列PLC应用系统设计指南这本教材中的部分功能指令内容外将自动检测技术中的光电传感器部分和气液动技术中的气动技术部分列入了教学资料中。二、说教法根据任务引领法的课程框架,本节课主要采用项目教学法,以PLC控制机械手的程序设计的工作任务为核心来训练学生的技能并建构理论知识体系,突出了其实践性和

4、应用性,从提示工作任务尝试完成任务根据完成情况提出针对性问题再回归工作任务,有利于促进知识与工作任务的整合。总体教学构想突出两点,一是突出知识结构,二是注重实际能力培养,将以往的理论知识运用到实际中来,提高学生分析问题解决问题的能力。第一、以激发学生学习动机为主线,采用工业机械手在生产中的应用的视频来导入,以激发学生的学习兴趣;第二、通过机械手动作的实验,使学生产生浓厚的兴趣。继而带着兴趣,主动地去学习。第三、为了使学生容易理解,在学习过程中,先逐个分析重点、难点语句的功能,最后再整体讲解。第四、以提问、分组讨论等多种形式,调动学生的学习的积极性。三、说学法学生在教师的指导下,通过课堂讨论、分

5、组合作、实际操作等方式,逐步完成各项任务,使学生在完成任务的过程中不知不觉实现知识的传递、迁移和融合。四、说教学过程根据教材分析及教学对象、教学目标、教学重点难点分析,在教学中应强调学生的主体作用,让学生自主探索,在任务的驱动下启发、引导学生主动触摸知识,不断的上机练习,教师总结指导,使学生先掌握操作,后理解理论,对不同层次的学生,应以鼓励为主,分层教学,激发其学习兴趣。1、情境设计乐学、想学生动、宽松的情境能有效地激发学习者联想,唤醒长期记忆中的有关知识、经验、表象,提高学习积极性,使学习者想学、乐学。(1导入新课(采用工业机械手应用视频我们知道现在科技发展越来越快,在不久的将来机器人将代替

6、我们人类工作今天让我们大家也尝试着做一次科学家,让机器人用他们的机械手为我们搬运物料。(2复习提问(与课题相关的技术问题A、常用开关和传感器有何区别?B、PLC步进电机是如何驱动的?应用什么指令?C、机械手怎样搬运?分为几个步骤?2、讲解新知(1结构(结合实验设备重点讲解限位保护装置的应用。(2工作原理(重点部分的工作原理机械手的运行过程、外部接线图、步进电机控制3、任务设计使学生会学通过一连串任务的设计,诱导学生思维,启发学生观察思考,查询,驱动学生自学教材,解决问题。因学生诸多因素的不同,任务的设计是分层的,由浅入深,由易到难,适合A B 二个不同层次的学生,并注意与多学科的整合。任务一:

7、引入现实实例。任务二:由老师和小组编制程序。任务三:发送并调试程序,现场调控解决随机问题。在讲解的过程中应详略得当,突出重点,巧妙分散难点。要充分挖掘学生的潜能。适时穿插课堂讨论、分组合作操作等交互活动。4、学生学习设计(1分组:将学生分组,按知识水平、操作技能将学生分为AB二个层(教师去分,教师心中有数,学生不知分层,然后组成2人为一组的协作小组,各组中分别包含AB二个层的学生,这样可相互帮助,互相合作,集大家智慧去完成不同层次的任务。(2分工:在组长的指导下先自学,然后去完成不同的任务。(3交流:小组成员之间,学生与教师之间相互交流、讨论,汇报自己任务完成情况,相互评价。5、巡回指导巡回指导是实习教学的主要环节,是观察学生,了解学操作情况的有利时机,是发现问题,及时指导,并不断提高教学质量的关键时机,可采用个别指导和集体指导相结合的方法,及时纠正学生操作中的违规行为和不足。在实习教学中善于发现接受能力强、专业基础知识扎实、悟性好、动手