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文档简介

1、搬运机械装配一、 搬运单元装配1-1装配图识读1-1-1读装配图的要求1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。1-1-2读装配图的方法和步骤1、概括了解装配体和零件。了解装配体的名称、用途，组成装配体的各零件的数量、种类等。从标题栏中了解装配体的名称是球阀。是管道系统中启闭或调解流体流量的部件。有13种零件组成，其中标准件有两种。2、了解装配关系和工作原理。3、分析零件，读懂零件形状。利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。

2、4、分析尺寸，了解技术要求读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求。任务1-2元器件清点1-2-1元器件的分类清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。1-2-2标准件清点标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。 狭义仅包括标准化紧固件。此类元器件不需要自行

3、加工，可直接购买。1-2-2 普通零件清点普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根据工程图进行加工清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。1-2-3 外购件清点外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如图19中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。1-3装配过程1-3-1摆动机构装配；装配过程可参照搬运单元装配视频。摆动机构的装配要严格按照要求进行，参照由下到上、由左到右的装配顺序。由竖型材固定摆动气缸支板后安装摆动气缸，接着将传感器支板安装在摆动气缸固定板上再将缓冲器、传感器安装在支板上，接着将连接快安装在摆动气缸传动件上即可。1-3-2手臂机构装配；装配过程可参照搬运单元装配视频。手臂机构主要由两部分组成，即一个标准件双轴气缸和一个双轴气缸支板。其装配顺序为先将双轴气缸支板与摆动气缸的连接快相连接，接着将双轴气缸固定于其支板上即可。1-3-3起升机构装配；装配过程可参照搬运单元装配视频。起升机构主要由两部分组成，即迷你气缸支板、标准件起升气缸。装配时应先将迷你气缸支板与双轴气缸相连接，接着将起升气缸安装于迷你气缸支板上即可。1-3-4气夹机构装配；装配过程可参照搬运单元装配视频。气夹机构主要由手指气缸固定板、手指气缸、手爪组成。其装配过程为将手爪装配到手指气缸，接着将手指气缸装配到手指气缸固定板上即可。1-3-5搬运单元总装装配过程可参照

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